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第1章:TMS320LF240x概述1.1TMS320系列DSP概况1.2TMS320LF240x芯片概述1.3TMS320LF240xDSPCPU控制器的功能结构图1.4TMS320LF240xDSP引脚功能介绍1.5TMS320LF240xDSP存储器映射图

1.1TMS320系列DSP概况数字信号处理系统框图

1.1TMS320系列DSP概况1.DSP与DSP技术☉DSP(DigitalSignalProcessing)数字信号处理的理论和方法。☉DSP(DigitalSignalProcessor)用于数字信号处理的可编程微处理器。☉DSP技术(DigitalSignalProcess)是利用专门或通用数字信号处理芯片,通过数字计算的方法对信号进处理的方法与技术。

1.1TMS320系列DSP概况2.CPU、MCU、DSP区别与联系

20世纪70年代微处理器问世以来,一直沿着3个方向发展。这三类微处理器各有其特点。虽然在技术上不断借鉴和交融,但又有各自不同的应用领域。☉CPU:微型计算机中央处理器。(如:奔腾等)☉MCU:单片微型计算机(如MCS-51,MCS-96等)☉DSP:可编程的数字信号处理器。

1.1TMS320系列DSP概况3.DSP技术发展的两个领域☉理论:数字信号处理的理论和方法近年来得到迅速的发展,为各种实时处理的应用提供了方法基础。如:声音图像压缩编码,加密解密,调制解调,智能天线。☉应用:为了满足市场需求,随着微电子科学与技术的进步,DSP的性能在迅速提高。如:时钟频率达到1.1GHZ;处理速度每秒90亿次,32位浮点运算,吞吐率达到2Gbit/s☉两者关系:理论推动了应用,应用促进理论的发展。

1.1TMS320系列DSP概况4.DSP的理论基础它以众多的经典理论体系作为自己的理论基础,同时它又是新兴学科理论基础。经典理论体系:微积分,概率统计,随机过程,数值分析,网络理论,通信理论,控制论。新兴学科:人工智能,模拟识别,神经网络。

1.1TMS320系列DSP概况5.DSP的实现方法☉PC机软件实现。☉PC机+专用处理机。☉通用单片机(51、96系列等)☉专用DSP芯片。☉通用可编程DSP芯片。1.1TMS320系列DSP概况6.DSP系统的特点(与模拟信号处理系统相比)☉接口简单、方便☉精度高、抗干扰能力强,稳定性好☉编程方便、易于实现复杂算法☉可程控☉集成方便1.1TMS320系列DSP概况7.DSP芯片的结构特点(1)改进的哈佛结构

1.1TMS320系列DSP概况

(2)多总线结构

多总线结构可以保证在一个机器周期内多次访问程序空间和数据空间。如:TMS320C54x内部有P、C、D、E4条总线(每条总线又包括地址总线和数据总线),可以在一个机器周期内从程序存储器取1条指令、从数据存储器读2个操作数和向数据存储器写1个操作数,大大提高了DSP的运行速度。1.1TMS320系列DSP概况

(3)流水线技术(pipeline)DSP处理器流水线技术是将各指令的各个步骤重叠起来执行,而不是一条指令执行完成之后,才开始执行下一条指令。1.1TMS320系列DSP概况

(4)多处理单元

DSP内部一般包括多个处理单元,如算术逻辑运算单元(ALU)、辅助寄存器运算单元(ARAU)、累加器(ACC)及硬件乘法器(MUL)等。它们可以在一个指令周期内同时进行运算。多处理单元结构,特别适用于大量乘加操作的矩阵运算、滤波、FFT、Viterbi译码等。1.1TMS320系列DSP概况

(5)指令周期短、功能强采用4μmNMOS制造工艺,早期DSP的指令周期约400ns,运算速度为5MIPS。采用高性能CMOS制造工艺,其运行速度更快。TMS320LF240x运行速度可达30MIPS,使得指令周期缩短到30MHz。TMS320C54x运行速度可达100MIPS。TMS320C6203的时钟为300MHz,运行速度达到2400MIPS。

DSP指令功能强大,一条特殊指令可完成十分复杂的功能。如:TMS320C54x中的FIRS和LMS指令,分别用于系数对称的FIR滤波器和LMS算法。1.1TMS320系列DSP概况

(6)运算精度高早期DSP的字长为8位,后来逐步提高到16位、24位、32位。为防止运算过程中溢出,有的累加器达到40位。浮点DSP提供了更大的动态范围,如TMS320C3x、TMS320C4x等。

1.1TMS320系列DSP概况

(7)丰富的外设片内具有主机接口(HPI)

直接存储器访问控制器(DMAC)

外部存储器扩展口串行通信口中断处理器锁相环时钟产生器测绘访问口(实现符合IEEE1149.1标准在片仿真)1.1TMS320系列DSP概况

(8)功耗低一般DSP芯片功耗为0.5~4W。

采用低功耗技术的DSP芯片只有0.1W,(电池供电)如:TMS3205510仅0.25mW,特别适用于便携式数字终端。

1.1TMS320系列DSP概况DSP最重要的特点:特殊的内部结构、强大的信息处理能力及较高的运行速度。DSP芯片是高性能系统的核心:DSP能实时处理大量数据,特别是在声音、图像等不允许时间延迟领域的应用十分理想。如:DSP已成了全球70%数字电话的“心脏”,同时DSP在网络领域也有广泛的应用。1.1TMS320系列DSP概况8.DSP芯片的分类(1)按用途分类通用型DSP芯片(本课程主要讨论的芯片)一般指可以用指令编程的DSP芯片,适合普通的DSP应用,如TI公司的一系列DSP芯片属于通用型DSP芯片。专用型DSP芯片为特定的DSP运算而设计,如数字滤波、卷积和FFT等,通过加载数据、控制参数或在管脚上加控制信号的方法使其具有有限的可编程能力。如Motorola公司的DSP56200。

1.1TMS320系列DSP概况(2)按数据格式分定点DSP

数据以定点格式工作的DSP芯片称为定点DSP芯片,该芯片简单、成本较低。两种基本表示方法:

•整数表示方法:主要用于控制操作、地址计算和其他非信号处理的应用。

•小数表示方法:主要用于数字和各种信号处理算法的计算中。定点表示并不意味着一定是整数表示。1.1TMS320系列DSP概况(2)按数据格式分浮点DSP

数据以浮点格式工作的DSP芯片称为浮点DSP芯片,该芯片运算精度高、运行速度快。浮点数在运算中,表示数的范围由于其指数可自动调节,因此可避免数的规格化和溢出等问题。但浮点DSP一般比定点DSP复杂,成本较高。1.1TMS320系列DSP概况9.DSP芯片的发展及趋势

(1)DSP芯片的发展历程

☉1978年第一片DSP诞生S2811(Microsystems公司AMI子公司)

☉1986年以来得到突飞猛进的发展。☉现今:生产DSP厂家80多个,品种300多种。TI公司市场份额:60%;AD公司市场份额:15%;Motorola市场份额:10%;Lucent市场份额:5%;

1.1TMS320系列DSP概况(2)TI公司DSP芯片简介

第一代:TMS32010及其系列产品(1982年)

第二代:TMS32020、TMS320C25/C26/C28

第三代:TMS320C30/C31/C32,

第四代:TMS320C40/C44,

第五代:TMS320C50/C51/C52/C53/C54和集多个DSP于一体的高性能DSP芯片TMS320C80/C82等

第六代:TMS320C62x/C67x等。

1.1TMS320系列DSP概况(3)国内DSP的发展概况☉1983年引进(TMS32010)☉我国DSP产品主要来自海外。TI公司的产品约占国内DSP市场的90%,其余为Lucent、AD、Motorola、ZSP和NEC等公司。☉现状:DSP开发工具

/DSP硬件平台开发

/DSP应用软件开发☉国内较知名的公司:北京“闻亭”、“合众达”等。

1.1TMS320系列DSP概况10.DSP芯片的应用☉通用数字信号处理☉语音识别与处理☉图形/图像处理☉仪器仪表

☉自动控制☉医学工程☉家用电器☉通信☉计算机☉国防军事

1.1TMS320系列DSP概况11.TMS320系列DSP发展历程1.1TMS320系列DSP概况1.C1x系列简介

•C1x是TMS320系列DSP的首要成员,包括C10、C14、C15、C16和C17五个版本。

•C1x是市场上最便宜的DSP之一,主要应用于防抱死制动、音乐器材、能量测量、马达控制和数字无磁带应答机等领域。1.1TMS320系列DSP概况2.C2x系列简介

•C2x系列DSP控制器,具有很好的性能,集成了Flash存储器、高速A/D、CAN模块等。

•C2x系列DSP芯片价格低,具有较高的性能和适用于数字化控制领域的功能。因此在工业自动化、电动机控制、家用电器和消费电子等领域得到广泛应用。1.1TMS320系列DSP概况3.C2xx系列简介

•TMS320C2xx系列DSP是C2x的一个升级版本,它的指令周期缩减到25~50ns,增加了基于JTAG的仿真,有多达4.5K的片内数据/程序RAM。

•主要面向计算机、工业、用户终端和电话等新的DSP应用。1.1TMS320系列DSP概况4.C5x系列简介

C5x系列DSP芯片包括C54x和C55x两大类

•C54x:具有高度的操作灵活性和运行速度。其结构采用改进的哈佛结构,具有专用硬件逻辑的CPU,片内存储器,片内外设,以及一个效率很高的指令集。

16位定点DSP,适应远程通信等实时嵌入式应用的需要。1.1TMS320系列DSP概况

•C55x:是C5000系列DSP中的子系列,是从C54x发展起来的,并与之原代码兼容。

C55x工作在0.9V时,功耗低至0.005mW/MIPS。工作在400MHz钟频时,可达800MIPS。和120MHz的C54相比,300MHz的C55x性能提高5倍,功耗为C54系列的1/6。因此,C55x非常适合个人的和便携式的应用,以及数字通信设施的应用。

1.1TMS320系列DSP概况5.C6x系列简介

TMS320C6x系列是TI公司从1997年推出。采用TI的专利技术VeloiTI和新的超长指令字结构,性能达到很高的水平。

第一款芯片’C6201,在200MHz钟频时,达到1600MIPS。

2000年以后推出的’C64x,在钟频1.1GHz时,可以达到8800MIPS以上,即每秒执行近90亿条指令。片内DMA引擎和64个独立的通道,使其I/O带宽达到2GB/s。

1.1TMS320系列DSP概况C6x推出了C62x/C67x/C64x等3个子系列。

C62x是TI公司于1997年开发的一种新型定点DSP芯片。可同时执行8条指令,其运算能力可达2400MIPS。

C67x是一种新型浮点DSP芯片。可同时执行8条指令,其运算能力可达1GFLOPS。

C64x是C6000系列中最新的高性能定点DSP芯片,可以提供超过2GB/s的持续带宽。与C62x相比,C64x的总性能提高了10倍。1.1TMS320系列DSP概况TMS320C6x系列主要应用

1)数字通信适合于FFT/IFFT,Read-Solomon编解码,循环回声综合滤波器,星座编解码,卷积编码,Viterbi解码等信号处理算法的实时实现。如

•ADSL(非对称数字用户线),

线缆调制解调器(cablemodem)

移动通信(移动电话基站、3G基站里的收发器、智能天线、)1.1TMS320系列DSP概况2)图像处理

C6x系列DSP广泛地应用在图像处理领域。例如,数字电视、数字照相机与摄像机、打印机、数字扫描仪、雷达/声呐及医用图像处理等,在这些应用中,DSP用来做图像压缩、图像传输、模式及光学特性识别、加密/解密及图像增强等。

1.2TMS320LF240x芯片概述TMS320LF240x系列是TMS320C2x家族中最新、功能强大的DSP芯片,是为了满足控制应用而设计的。高性能、高速度:集成了高性能的DSP内核和微处理器的片内外设;每秒3000万条指令(30MIPS)的处理速度。高可靠性、可编程性:LF240xDSP的16位定点DSP内核为模拟系统的设计者提供了一个不牺牲系统精度和性能的数字解决方案。1.2TMS320LF240x芯片概述两个事件管理器模块EVA和EVB,为开发者提供完整的、高效的马达控制方案,提供所有的PWM和IO,可以控制所有类型的电机。采用高性能静态CMOS技术,使得供电电压降为3.3V,减少了控制器的损耗;30MIPS的执行速度使得指令周期缩短到33ns,从而提高了控制器的实时控制能力。片内有高达32K×16位的Flash程序存储器;高达2.5K字×16位的数据/程序RAM;544字节双端口RAM(DARAM);2K字的单口RAM(SARAM)。可扩展的外部存储器总共具有192K×16位的空间,分别为64K字程序存储器空间、64K字的数据存储空间和64K字的I/O空间。1.2TMS320LF240x芯片概述10位ADC转换器,其特性为:最小转换时间为500ns、8个或16个多路复用的输入通道,采集时间和转换时间分开,提高了采样率和输入阻抗,并且支持自动顺序采样,不需CPU干预。CAN总线控制器,可以为控制器、传感器、激励源以及其它节点提供良好的通讯,特别适用于工业现场和汽车等强噪声和恶劣的环境中。5个外部中断(两个驱动保护、复位和两个可屏蔽中断)。1.3TMS320LF240xDSPCPU控制器的功能结构图1.4TMS320LF240xDSP引脚功能介绍TMS320LF2407控制器具有144个引脚,如图1.1所示(p.2)TMS320LF2407控制器是所有240x控制器中的一种功能最全的控制器,有该系列所有的信号。引脚功能如表1.1所示(p.3)1.5TMS320LF240xDSP存储器映射图第2章:TMS320LF240xDSP内部资源介绍2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍2.2存储器和I/O空间2.3系统配置和中断2.4程序控制

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍中央处理单元(CPU)输入定标器乘法单元中央算术逻辑单元

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍1、输入定标移位器是一个16位到32位的滚动式左向移位器;能将输入的16位数据的0~15位在本周期内向左移位以得到32位的输出;本操作不需要额外的周期。

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍移位器的输入来源数据读总线(DRDB),该输入值来自指令操作数据所引用的数据存储单元;程序读总线(PRDB),改输入是指令操作数给出的常数。移位量的来源嵌在指令字中的常数。把移位量放在指令字中,该程序代码使用特定的数据比例;临时寄存器TREG的提位。根据TREG的值移位,数据的定标因子是动态确定的,可适应不同的系统要求。

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍输入移位器的输出值最低有效位LSBs段填0;未使用的最高有效位MSBs填0或者根据状态寄存器ST1的SXM位的值来确定是否需要进行符号扩展

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍2、乘法器16×16位的硬件乘法器,在单个周期内产生一个32位乘积结果的有符号或无符号数;除了MPYU指令,所有的乘法指令都执行有符号的乘法操作。

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍乘法器的输入16位临时寄存器(TREG),在乘法之前把数据读总线的值加载到TREG;数据读总线的数据存储器值和程序读总线的程序存储器值。乘法器的输出两个输入值相乘后的32位结果保存在乘积寄存器(PREG)中;PREG的输出连接到32位的乘积定标移位器(PSCALE),通过PSCALE将乘积结果送到CALU或数据存储器。

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍乘法定标移位器(PSCALE)输入:该移位器的32位输入练到PREG的输出。输出:完成移位后,全部32位送到CALU,或将结果的16位存到数据存储器。移位模式:该移位器可用4中移位模式,这些模式由状态寄存器ST1的乘积移位方式(PM)位确定。注:PREG的内容保持不变,其值被复制到PSCALE中,进行移位。PM移位说明00不移位乘积结果没有移位地送到CALU单元或数据总线01左移1位移去在一次2的补码乘法运算中产生的1位附加符号位,以得到一个Q31的乘积10左移4位当与一个13位的常数相乘时,移去在16×13位的2的补码乘法运算中产生的4位附加符号位,以生成一个Q31的乘积11右移6位对乘积结果进行定标,以使得运行128次的乘积累加器不会溢出

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍乘法器相关指令及操作用LT指令将数据从数据总线载入TREG提供1操作数,MPY指令提供第2个操作数或从数据总线上得到。使用MPY指令时,可以对一个13位的立即数进行操作,每两个指令周期得到一个乘积。代码执行多路乘法和乘积求和运算时,CPU支持流水线操作。指令操作LT把通过CALU得到的前次乘积结果装载到TREGLTP把PREG的值装载入ACCLTA把PREG的值加载到ACCDMOV,LTD把PREG的值加到ACC,移位TREG输入数据到数据存储器的下一地址LTS从ACC中减去PREG的值

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍乘法器相关指令及操作乘且累加并带动数据移动指令MAC和MACD充分利用了乘法器的计算宽度,允许两个操作数被同时处理。无符号乘法运算MPYU指令执行大大方便了用于扩展精度的算术运算。平行并累加前次乘积指令SQRA和平方并减去前次乘积指令SQRS传送相同的数到乘法器的两个输入端,以对一个数据存储器单元的值进行平方运算。存储乘积的高字节指令SPH和低字节指令SPL,可将装入PREG的32位乘积结果传送到CALU单元或数据存储器。在执行中断服务程序前必须对PREG的值进行保存。

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍3、中央算术逻辑部分中央算术逻辑单元(CALU):实现各种算术、逻辑功能;32位累加器(ACC):接收来自CALU的输出,并可以根据进位位(C)的值来实现移位;输出移位器:将ACC的高位字和低位字在送入数据存储器之前进行移位。

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍中央算术逻辑单元(CALU)运算功能:16位加、16位减、布尔逻辑操作、位测试、移动和循环。输入:一个由累加器提供,另一个由乘积定标移位器或输入数据定标移位器提供。输出:其结果送至32位累加器,进行移位。相关状态位:符号扩展模式位SXM(ST1第10位)确定CALU是否进行符号扩展。SXM=0,抑制符号扩展;SXM=1,进行符号扩展。

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍累加器(ACC)功能:对送到ACC的CALU的运算结果进行单个移位和循环操作。输入:CALU的运算结果。输出:ACC的高16位和低16位中任何一个都可送到输出定标移位器,经定标移位后存入数据存储器。相关状态位状态位状态寄存器说明进位位CST1第9位C=0:减结果产生借位/加结果未产生进位;C=1:加结果产生进位/减结果未产生借位;左移或左循环,ACC最高位送至C,否则最低位送至C。溢出方式位OVMST0第11位决定ACC如何反映算术运算的溢出。OVM=1:正溢出,ACC填充最大正数,否则填充最大负数;OVM=0:正常溢出。溢出标志位OVST0第12位ACC未发生溢出时,OV=0;否则OV=1且被莎存。测试/控制标志位TCST1第11位根据被测试位的值,该位被置0或1。

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍输出定标移位器将累加器输出的内容左移0~7位,移动位数由存储器指令指定,然后用SACH或SACL指令将移位器中的高位字或低位字保存到数据存储器中,ACC的内容不变。

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍4、辅助寄存器算术逻辑单元(ARAU)在CALU操作的同时执行8个辅助寄存器(AR7~AR0)上的算术运算。8个辅助寄存器提供了灵活而有效的间接寻址。通过把数值0~7写入状态寄存器ST0第3位的辅助寄存器指针(ARP),选择一个辅助寄存器作为当前AR。当前AR存放被访问的数据存储器的地址,根据指令的需要分别向数据读/写地址总线读/写数据,使用完该数据后,当前AR的内容可以被ARAU增减,可实现无符号16位算术运算。

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍ARAU可执行的操作将辅助寄存器值增、减1,或者增、减一个变址量(借助任何支持间接寻址的指令)。使辅助寄存器的值加/减一个常数(ADRK/SBRK指令),该常数是指令字的低8位。将AR0的内容与当前AR的内容进行比较,并把结果放入状态寄存器ST1的测试/控制位TC(CMPR指令)。结果经数据写总线DWEB传送到TC。辅助寄存器的用途数据存储器地址存储器;通过CMPR指令,使辅助寄存器支持条件分支、调用及返回;用作暂存单元;用作软件计数器,按需要对其进行加、减。

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍5、状态寄存器两个状态寄存器ST0和ST1,含有各种状态和控制位;可保存在数据存储器,也可从数据存储器加载,可以保存和恢复子程序的机器状态;加载状态寄存器LST指令写ST0和ST1,保存状态寄存器SST指令读ST0和ST1;INTM位不受LST指令的影响;寄存器中每一位均可由SETC和CLRC指令单独置位和清0。

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍ARB辅助寄存器指针缓冲器:当ARP被加载到ST0,除了使用LST指令外,原有的ARP值被复制到ARB中;当通过LST#1指令加载ARB时,把相同的值复制到ARP。ARP辅助寄存器指针:ARP选择间接寻址时使用的当前AR;当ARP被加载时,原有的ARP值被复制到ARB寄存器中;在讲解寻址时,ARP可由存储器相关指令改变,也可由LARP、MAR和LST指令改变;当执行LST#1时,ARP也可加载与ARB相同的值。

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍OV溢出标志位:该位锁存的值指出CALU是否发生了溢出;发生溢出,OV=1,直到复位、溢出时条件转移、无溢出时条件转移或LST指令执行时才被清0。OVM溢出方式位:该位决定如何管理CALU的溢出。SETC和CLRC指令分别可将该位置1或清0;LST指令也可修改该位;OVM=0,ACC结果正常溢出;OVM=1,根据发生的溢出,把ACC置为最大正值或负值。

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍CNF片内DARAM配置位:CNF=0,可配置双口RAM被映射到数据存储空间;CNF=1,可配置双口RAM被映射到程序;该位可通过SETC、CLRC和LST指令修改;RS复位时该位清0。TC测试/控制标志位:TC=1,由BIT或BITT指令测试位为1;利用NORM指令测试时,ACC的2个最高有效位“异或”为真;CMRP所测试的当前AR和AR0之间的比较条件成立。

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍INTM中断模式位:该位用来允许或禁止所有可屏蔽中断。通过SETC和CLRC指令置1或清0;该位不影响不可屏蔽中断RS和NMI;LST指令不影响该位;发生中断及复位时置1;INTM=0,允许全部没有被屏蔽的中断;INTM=1,禁止全部没有被屏蔽的中断。DP数据存储器页指针:当指令使用直接寻址方式时,这个9位的DP寄存器与指令寄存器的低7位一起形成一个完整的数据存储器16位地址。LST和LDP指令可修改该字段。

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍SXM符号扩展模式位:SXM=1数据通过定标移位器传送到累加器时产生符号扩展,SXM=0抑制符号扩展;该位不影响某些指令的基本操作,如ADDS指令不管SXM位的状态如何都抑制符号扩展;通过SECT、CLRC和LST指令对该位进行置1、清0和加载;复位时该位置1。C进位位:C=1,加法结果产生进位或减法结果未产生借位;C=0,反之;移位16位的ADD指令只能使C位置1,SUB指令只能使C位清0,不会对C位产生其他影响;移1位、循环指令、SETC、CLRC和LST指令均影响该标志位;条件转移、调用和返回指令可根据C的状态执行;复位时该位置1。

2.1TMS320LF240xDSP的CPU内部功能模块介绍XF引脚状态位:该位确定通用输出引脚XF的状态;通过SECT、CLRC和LST指令对该位进行置1、清0和加载;复位时该位置1。PM乘积移位模式:该位决定PREG的值是送往CALU或数据存储器时如何移位;SPM和LST指令可以对该位加载;复位时该位清0。

PM=00,乘法器32位乘积不经移位送到CALU或数据存储器;

PM=01,送到CALU之前,PREG的输出左移1位(低位填0);

PM=10,送到CALU之前,PREG的输出左移4位(低位填0);

PM=11,PREG输出进行符号扩展右移6位。注:PREG的内容保持不变,其值被拷贝到乘积移位器中进行移位。

2.2存储器和I/O空间增强的哈佛结构,三组并行总线程序地址总线(PAB)数据读地址总线(DRAB)数据写地址总线(DWAB)三个可独立选择的空间程序存储器(64K字)数据存储器(64K字)I/O空间(64K字)注意:LF240xDSP的所有片内外设的寄存器均映射在数据存储器空间。

2.2存储器和I/O空间1、程序存储器保存程序代码及数据表信息和常量寻址范围为64K,包括片内DARAM和片内FLASH访问片外程序地址空间时,DSP自动产生一个访问外部程序地址空间的信号PSLF2407的程序存储器空间映射图

2.2存储器和I/O空间决定程序存储器的配置两个因素CNF位。CNF位是状态寄存器ST1的第12位,决定DARAM中的B0块配置在数据存储器空间,还是配置在程序存储器空间。CNF=0,256字的B0块被映射到数据存储器空间。CNF=1,256字的B0块被映射到程序存储器空间。

复位时,CNF=0,B0块被映射到数据存储器空间。MP/MC引脚。该引脚决定是从片内Flash读取指令,还是从外部程序存储器读取指令。MP/MC=0:微控制器方式。此时访问的是片内程序存储器(片内Flash)0000h-7FFFh空间。MP/MC=1:微处理器方式。此时访问的是片外程序存储器的0000h-7FFFh空间。注:无论MP/MC引脚为何值,LF240xDSP都是从程序存储器空间的0000h单元开始执行程序。

2.2存储器和I/O空间2、数据存储器寻址范围64K字:前32K字(0000h-7FFFh)是内部数据存储器空间,包括了DARAM和片内外设的映射寄存器;后32K字(8000h-FFFFh)空间的存储器为外部数据存储器。片内有3个DARAM块:B0、B1和B2块。B0块:即可为数据存储器,也可配置为程序存储器。B1、B2块:只能配置为数据存储器。LF2407的数据存储器空间映射图

2.2存储器和I/O空间两种寻址方式:直接寻址和间接寻址。直接寻址时,128字为一页的数据块来对数据存储器进行寻址。右图显示了这些块是如何被寻址的。全部64K的数据存储器分为512个数据页,其标号从0-511。当前页由状态寄存器ST0中的9位数据页指针(DP)值来确定。因此,当使用直接寻址指令时,用户必须事先指定数据页,并在访问数据存储器的指令中指定偏移量,偏移量为7位。数据存储器页

2.2存储器和I/O空间编程时要注意,访问下面的数据存储器的地址空间是非法的,并会对NMI置位。除了以下地址,任何对外设寄存器映射中的保留地址的访问也是非法的。

0080h-00FFh

701Fh-71FFh(CAN内部的)

0500h-07FFh

7230h-73FFh(部分在CAN内部)

1000h-700Fh

7440h-74FFh

7030h-703Fh

7540h-75FFh

7060h-706Fh

7600h-77EFh

77F4h-7FFFh

7080h-708Fh

2.2存储器和I/O空间第0页数据地址映射数据存储器中包括存储器映射寄存器,它们位于数据存储器的第0页(地址0000h-007Fh),下表是对第0页数据地址映射的详细说明。应用中必须注意以下几点:以零等待状态访问两个映射寄存器:中断屏蔽寄存器(IMR)和中断标志寄存器(IFR)测试/仿真保留区被测试和仿真系统用于特定信息发送。因此不能对测试/仿真地址进行操作。地址名称描述0000h~0003h—保留0004hIMR中断屏蔽寄存器0005h—保留0006hIFR中断标志寄存器0023h~0027h—保留002Bh~002Fh—保留用作测试和仿真0060h~007FhB2双口RAM(DARAMB2)第0页数据地址映射

2.2存储器和I/O空间数据存储器配置

CNF位决定B0块的配置,CNF位是状态寄存器ST1的第12位。CNF=0,B0块被映射为数据存储器空间;复位时,CNF=0;CNF=1,B0块被映射到程序存储器空间;

2.2存储器和I/O空间3、I/O空间寻址范围为64K字。I/O空间访问的控制信号为IS。所有64K的I/O空间均可以用IN和OUT指令来访问。当执行IN或OUT指令时,信号IS*变为有效,可作为外部I/O设备的片选信号。访问外部I/O端口与访问程序存储器、数据存储器复用相同的的地址总线和数据总线。数据总线的宽度为16位,若使用8位的外设,即可使用高8位数据总线,也可使用低8位数据总线,以适应特定应用的需要。当访问片内的I/O空间时,信号IS和STRB变成无效,外部地址和数据总线仅仅当访问外部I/O地址时有效。LF2407I/O空间地址映射图

2.2存储器和I/O空间下面是使用汇编语言的直接访问I/O空间的实际例子:IN

DAT2,0AFEEh;从端口地址为AFEEh的外设

;读数据,并存入DAT2寄存器OUT

DAT2,0CFEFh;输出数据存储器DAT2的内容

;到端口地址为CFEFh的外设下面是访问等待状态发生器的寄存器的实例:IN

DAT2,0FFFFh;从等待状态发生器读取数据到DAT2寄存器OUT

DAT2,0FFFFh;将DAT2寄存器的数据写入等待状态发生器,使用等待状态发生器

2.3系统配置和中断本节介绍LF240xDSP的系统配置寄存器和中断模块。系统配置:用来对DSP片内的功能模块进行用户配置,根据具体用途来进行模块定制。中断模块:主要包括-中断优先级和中断向量表、外设中断扩展控制器(PIE)、中断向量、中断响应的流程、中断响应的延时、CPU中断寄存器、外设中断寄存器、复位、无效地址检测、外部中断控制寄存器。

2.3系统配置和中断1、系统配置寄存器(1)、系统控制和状态寄存器1(SCSR1)

SCSR1映射到数据存储器空间的7018h,各位如下:位15:保留位14:CLKSRC,为CLKOUT引脚输出时钟源的选择位0-CLKOUT引脚输出CPU时钟;1-CLKOUT引脚输出WDCLK时钟。位13、12:LPM1,LPM0,低功耗模式选择,指明在执行IDLE

指令后进入哪一种低功耗模式。00-进入IDLE1(LPM0)模式;01-进入IDLE2(LPM1)模式;1x-进入HALT(LPM2)模式。

2.3系统配置和中断位11-9:CLKPS2-CLKPS0,(PLL)时钟预定标选择位,选择输入时钟频率fin的倍频系数,如下表(P.28)所示。CLKPS2CLKPS1CLKPS0系统时钟频率0004×fin0012×fin0101.33×fin0111×fin1000.8×fin1010.66×fin1100.57×fin1110.5×fin

2.3系统配置和中断位8:保留位7:ADCCLKEN,ADC模块时钟使能控制位0-禁止ADC模块时钟(节能)1-使能ADC模块时钟,且正常运行位6:SCICLKEN,,SCI模块时钟使能控制位0-禁止SCI模块时钟(节能)1-使能SCI模块时钟,且正常运行位5:SPICLKEN,,SPI模块时钟使能控制位0-禁止SPI模块时钟(节能)1-使能SPI模块时钟,且正常运行

2.3系统配置和中断位4:CANCLKEN,CAN模块时钟使能控制位0-禁止CAN模块时钟(节能)1-使能CAN模块时钟,且正常运行位3:EVBCLKEN,EVB模块时钟使能控制位0-禁止EVB模块时钟(节能)1-使能EVB模块时钟,且正常运行位2:EVACLKEN,EVA模块时钟使能控制位0-禁止EVA模块时钟(节能)1-使能EVA模块时钟,且正常运行位1:保留位0:ILLADR,无效地址检测位检测到无效地址时,该位置1。置1后需软件来清0,即向该位写0即可。复位时该位为0。注意:任何无效的地址会导致不可屏蔽中断(NMI)事件发生。

2.3系统配置和中断(2)、系统控制和状态寄存器2(SCSR2)

SCSR2映射到数据存储器空间的7019h,各位如下:位15-7:保留位6:I/PQUAL,时钟输入限定,它限定输入到LF240x的CAP1-6、XINT1-2、ADCSOC、PDPINTA/PDPINTB引脚上的最小脉冲宽度。脉冲宽度只有达到这个宽度之后,内部的输入状态才会改变。0-锁存脉冲至少需要5个时钟周期;1-锁存脉冲至少需要11个时钟周期。如这些引脚作I/O使用,则不使用输入时钟限定电路。

2.3系统配置和中断位5:WD保护位,该位可用来禁止WD工作。该位是—个只能清除的位,复位后=1。通过向该位写1对其清0。0-保护WD,防止WD被软件禁止1-复位时的默认值,禁止WD工作位4:XMIFHI-Z。该位控制外部存储器接口信号(XMIF)。0-所有XMIF信号为正常驱动模式(非高阻态)1-所有XMIF信号处于高阻态

注意:该位仅对LF2407/LF2407A型号有效,对其它型号为保留位

2.3系统配置和中断位3:使能位。这位反映了BOOTEN引脚在复位时的状态。0-使能引导ROM。地址0000h-00FFh被片内引导ROM块占用。禁止用FLash存储器1-禁止引导ROM。LF2407片内Flash程序存储器映射地址范围为0000h-7FFFh。位2:MP/MC(微处理器/微控制器选择)。0-DSP设置为微控制器方式,片内FLASH映射到程序存储器空间,地址为0000h-7FFFh。1-DSP设置为微处理器方式,程序空间0000h-7FFFh被映射到片外程序存储器空间(必须外扩外部程序存储器)位1-0:SARAM的程序/数据空间选择00-地址空间不被映射,该空间被分配到外部存储器0l-SARAM被映射到片内程序空间10-SARAM被映射到片内数据空间11-SARAM被映射到片内程序空间,又被映射到片内数据空间

2.3系统配置和中断2、中断优先级和中断向量表LF2407DSP具有3个不可屏蔽中断和6个级别的可屏蔽中断(INT1-INT6)。对多个外设的中断需求采用了中断扩展设计来满足。在每级可屏蔽中断(INT1-INT6)中又有多个中断源,有唯一的中断入口地址向量。中断优先级中断名称外设中断向量描述1Reset0000h复位引脚和WD溢出2保留0026h用于仿真3NMI0004h软件中断不可屏蔽中断源的优先级和中断入口地址向量表

2.3系统配置和中断中断优先级中断名称外设中断向量描述4PDPINTA0020h功率驱动保护中断5PDPINTB0019h功率驱动保护中断6ADCINT0004h高优先级ADC中断7XINT10001h高优先级外中断8XINT20011h高优先级外中断9SPINT0005h高优先级SPI中断10RXINT0006h高优先级SCI接收中断11TXINT0007h高优先级SCI发送中断12CANMBINT0040h高优先级CAN邮箱中断可屏蔽中断源的优先级和中断入口地址向量表INT1(级别1)

2.3系统配置和中断中断优先级中断名称外设中断向量描述13CANMBINT0041h高优先级CAN错误中断14CMP1INT0021h比较器1中断15CMP2INT0022h比较器2中断16CMP3INT0023h比较器3中断17T1PINT0027h定时器1周期溢中断18T1CINT0028h定时器1比较溢中断19T1UFINT0029h定时器1下溢中断20T1OFINT0029h定时器1上溢中断21CMP4INT0024h比较器4中断22CMP5INT0025h比较器5中断23CMP6INT0026h比较器6中断24T3PINT002Fh定时器3周期溢中断25T3CINT0030h定时器3比较溢中断26T3UFINT0031h定时器3下溢中断27T10FINT0032h定时器3上溢中断INT2(级别2)

2.3系统配置和中断中断优先级中断名称外设中断向量描述28T2PINT002Bh定时器2周期溢中断29T2CINT002Ch定时器2比较溢中断30T2UFINT002Dh定时器2下溢中断31T2OFINT002Eh定时器2上溢中断32T4PINT0039h定时器4周期溢中33T4CINT003Ah定时器4比较溢中断INT3(级别3)

2.3系统配置和中断中断优先级中断名称外设中断向量描述34T4UFINT003Bh定时器4下溢中断35T4OFINT003Ch定时器4上溢中断36CAP1INT0033h比较器1中断37CAP2INT0034h比较器2中断38CAP3INT0035h比较器3中断39CAP4INT0036h比较器4中断40CAP5INT0037h比较器5中断41CAP6INT0038h比较器6中断INT4(级别4)

2.3系统配置和中断中断优先级中断名称外设中断向量描述42SPINT0005h低优先级SPI中断43RXINT0006h低优先级SCI接收中断44TXINT0007h低优先级SCI发送中断45CANMBINT0040h低优先级CAN邮箱中断46CANERINT0040h低优先级CAN错误中断INT5(级别5)

2.3系统配置和中断中断优先级中断名称外设中断向量描述47ADCINT0004h低优先级ADC中断48XINT10001h低优先级外中断49XINT20011h低优先级外中断INT6(级别6)

2.3系统配置和中断3、外设中断扩展控制器LF240xCPU内核提供给用户:6级可屏蔽中断INT1-INT6。每1级别又包含多个外设中断请求,所以用一个外设中断扩展(PIE)控制器专门来管理来自各种外设或外部引脚的数十个中断请求。外设中断扩展模块图

2.3系统配置和中断中断请求层次和结构外设中断个数很多,用一个两级中断结构来扩展可响应的中断个数。中断请求/应答硬件逻辑和中断服务程序软件都有两级层次的中断。在低层次中断,从几个外设来的外设中断请求(PIRQ)在中断控制器处进行或运算,产生一个INTn(n=1-6)中断请求。在高层次中断,从INTn中断请求产生一个到CPU的中断请求。

2.3系统配置和中断如果一个引起中断的外设事件发生且相应的中断使能位被置1,则会产生一个外设到中断控制器的中断请求。如果一个外设既可产生高级的中断请求,又可产生低级中断请求(如SCI、SPI、ADC等),对应的中断优先级位的值也被送到PIE来进行判断。中断请求(PIRQ)标志位一直保持到中断应答自动清除或用软件将其清除。在高层次中断,或逻辑运算的多个外设中断请求INTn产生一个到CPU的中断请求,它是2个CPU时钟脉冲宽的低电平脉冲。当多个外设同时发出中断请求时,CPU总是响应优先级高的中断请求。注意:外设中断请求标志位是在CPU响应中断时自动清除,即在高层次中断时清0,而不是在低层次中断时,清0。

2.3系统配置和中断4、中断向量当CPU接受中断请求时,它并不知道是哪一外设事件引起的中断请求。为了使CPU能够区别不同外设引起的中断事件,需经PIE译码,决定哪个中断请求被响应。某个外设的中断请求有效时,都会产生唯一的外设中断向量,被装载到外设中断向量寄存器(PIVR)。CPU应答外设中断请求时,从PIVR中读取相应的中断向量,并产生一个转到该中断服务子程序(GISR)入口的向量。

2.3系统配置和中断LF240x有两个中断向量表:CPU向量表和外设向量表CPU向量表用来得到响应中断请求的一级通用中断服务子程序(GISR)。外设向量表用来获取响应某外设事件的特定中断服务子程序(SISR)。在一级通用中断服务子程序GISR中可读出PIVR中的值,保护现场后,用PIVR中的值来产生一个转到SISR的向量。例如,可屏蔽中断XINT1(高级模式级别为INT1,优先级为7)产生一个中断请求,CPU对其响应。这时,0001h(XINT1的外设中断向量)被装载到PIVR中,CPU获取被装载到PIVR中的值之后,用这个值来判断是哪一个外设引起的中断,接着转移到相应的SISR。将PIVR中的值装载入累加器时需先左移,再加上一个固定的偏移量,然后程序转到累加器指定的地址入口,这个地址将指向SISR,从而执行XINT1的中断服务子程序。

2.3系统配置和中断(1)、假中断向量如果一个中断应答被响应,但没有获得相应的外设的中断请求,那么就使用假中断。假中断向量特性可以保证中断系统的完整性,从而使中断系统一直可靠安全地运行,而不会进入无法预料的中断死循环中。以下两种情况会产生假中断:CPU执行一个软件中断指令INTR,使用参数1-6,用于请求服务6个可屏蔽中断(INT1-INT6)之一。当外设发出中断请求,但是其INTn标志位却在CPU应答请求之前已经被清0。在上述两种情况下,并没有外设中断请求送到中断控制器,因此中断控制器不知道哪个外设中断向量装入到PIVR,此时向PIVR中装入假中断向量0000h。从而避免程序进入中断死循环中。

2.3系统配置和中断(2)、软件结构中断服务子程序有两级:通用中断服务子程序(GISR)和特定中断服务子程序(SISR)。在GISR中保存必要的上下文,从外设中断向量寄存器(PIVR)中读取外设外设中断向量,这个向量用来产生转移到SISR的地址入口。程序一旦进入特定中断服务子程序后,所有的可屏蔽中断都被屏蔽。外设中断扩展(PIE)不包括象复位和NMI这样的不可屏蔽中断。

2.3系统配置和中断(3)、不可屏蔽中断LF240xDSP无NMI引脚,在访问无效的地址时,不可屏蔽中断(NMI)就会发出请求。当NMI被响应后,程序将转到不可屏蔽中断向量入口地址0024h处

2.3系统配置和中断5、中断响应的过程下面介绍某一外设中断请求的响应过程。(1)某一外设发出中断请求。(2)如该外设的中断请求标志位(IF)为1,且该外设的中断使能位(IE)为1,则产生一个到PIE控制器的中断请求标志位(IF)为1的状态保持到被软件清0。(3)如果不存在相同优先级(INTn)的中断请求,那么PIRQ会使PIE控制器产生一个到CPU的中断请求(INTn),为2个CPU时钟宽度的低电平脉冲。

2.3系统配置和中断(4)CPU的中断请求设定CPU的中断标志寄存器(IFR),如果CPU中断已被使能,中断屏蔽寄存器(IMR)CPU会中止当前的任务,将INTM置1,以屏蔽所有可屏蔽的中断,保存上下文,并且开始为高断请求;如果中断没有被使能,则中优先级的中断(INTn)执行通用中断服务子程序(GISR)。CPU自动产生一个中断应答,并向与被响应的高优先级中断的相应程序地址总线(PAB)送一个中断向量值。例如,如果INT2被响应了,它的中断向量0004h被装入PAB。(5)外设中断扩展(PIE)控制器会对PAB的值进行译码,并产生一个外设响应应答,清除与被应答的CPU中断相关的PIRQ位。外设中断扩展控制器然后将相应的中断向量(或假中断向量)载入外设中断向量寄存器(PIVR)。当GISR已经完成了现场保护,然后就可读入PIVR,并使用中断向量,使程序转入到特定中断服务子程序(SISR)的入口处去执行。

2.3系统配置和中断6、中断响应的延时导致中断响应延时的因素包括:外设同步接口时间、CPU响应时间、ISR转移时间。(1)外设同步接口时间是指PIE识别出外设发来的中断请求,经判断优先级、转换后将中断请求发送至CPU的时间。(2)CPU的响应时间指的是CPU识别出已经被使能的中断请求、响应中断、清除流水线、并且开始捕获来自CPU中断向量的第一条指令所花费的时间。最小的CPU的响应时间是4个CPU指令周期。(3)ISR转移时间是指为了转移ISR中特定部分而必须执行一些转移所花费的时间。该时间长短根据用户所实现的ISR的不同而有所变化。

2.3系统配置和中断7、CPU的中断寄存器CPU中断寄存器包括:(1)中断标志寄存器(IFR);(2)中断屏蔽寄存器(IMR)。(1)、CPU中断标志寄存器(IFR)

IFR映射到数据存储器空间为0006h。各位意义如下:位15-6:保留位。位5-0:分别为INT6-INT1的中断标志位。0-无INTn(n=1-6)的中断挂起,1-表示有INTn(n=1-6)的中断挂起。

2.3系统配置和中断中断标志寄存器包含了所有可屏蔽中断INT6-INT1的标志位。当一个外设发出可屏蔽中断请求时,中断标志寄存器的相应标志位被置1。如果该外设对应中断屏蔽寄存器中的中断使能位也为1,则该中断请求被送到CPU,此时该中断正被挂起或等待响应。读取IFR可以识别挂起的中断,向相应的IFR位写1将清除已挂起的中断。CPU响应中断或复位都能将IFR标志清除。

2.3系统配置和中断在对IFR操作时应注意以下几点:(1)要想清除某一IFR位,必须向该位写1,而不是0;(2)当一个可屏蔽中断被响应时,只有IFR位被清除,而相应的外设控制寄存器中的中断请求标志位不会被清除。如果需要清除这些标志位,应该使用软件来清除。(3)当通过INTR指令来请求中断,且相应的IFR位被置1时,CPU不会自动清除该位,该位必须由软件来清除。(4)IFR和IMR控制的是核心级的中断,所有外设在它们各自的配置/控制寄存器都有相应的中断屏蔽和标志位。

2.3系统配置和中断(2)、CPU中断屏蔽寄存器(IMR)

IMR映射在数据存储器空间中的地址为0004h,各位意义如下:IMR中包含所有可屏蔽中断级(INT1-INT6)的屏蔽位,读IMR可以识别出已屏蔽或使能的中断级,而向IMR中写,则可屏蔽中断或使能中断。为了使能中断,应设置相应的IMR位为1,而屏蔽中断时只需将相应的IMR位设为0。位15-6:保留位。位5-0:分别为INT6-INT1中断的屏蔽位。0-中断INTn被屏蔽。1-中断INTn被使能。

2.3系统配置和中断8、外设中断寄存器外设中断寄存器包括:外设中断向量寄存器(PIVR)、外设中断请求寄存器0/1/2(PIRQR0/1/2)、外设中断应答寄存器0/1/2(PIACKR0/1/2)。外设中断请求寄存器和外设中断应答寄存器都属于外设中断扩展模块用来向CPU产生INT1-INT6中断请求的内部寄存器。这些寄存器用于测试目的,非用户应用目的,编程时可忽略。

2.3系统配置和中断外设中断向量寄存器(PIVR)外设中断向量寄存器(PIVR)映射在数据存储器空间中的地址为701Eh,该寄存器的16位V15-V0,为最近一次被应答的外设中断的地址向量。外设中断请求寄存器0(PIRQR0)外设中断请求寄存器0(PIRQR0)映射在数据存储器空间中的地址为7010h,寄存器的格式如下:位15-0:外设请求标志位IRQ0.15-IRQ0.00-无相应外设的中断请求1-相应外设的中断请求被挂起注:写入1会发出一个中断请求到DSP核,写入0无影响。该寄存器16个位所对应的外设如表2.5所示。

2.3系统配置和中断外设中断请求寄存器1(PIRQR1)外设中断请求寄存器1(PIRQR1)映射在数据存储器空间中的地址为7011h,该寄存器的格式如下:位15:保留位,读出为0,写入无影响。位14-0:外设请求标志位IRQ1.14-IRQ1.00-无相应外设的中断请求1-相应外设的中断请求被挂起注:写入1会发出一个中断请求到DSP核,写入0无影响。该寄存器16个位所对应的中断如表2.6所示。

2.3系统配置和中断外设中断请求寄存器2(PIRQR2)外设中断请求寄存器2(PIRQR2)映射在数据存储器空间中的地址为7012h,寄存器的格式如下:位15:保留位位14-0:外设请求标志位IRQ2.14-IRQ2.00-无相应外设的中断请求1-相应外设的中断请求被挂起注:写1会发出一个中断请求到DSP核,写0无影响。该寄存器16个位所对应的中断如表2.7所示。

2.3系统配置和中断外设中断应答寄存器0(PIACKR0)外设中断应答寄存器0(PIACKR0)映射在数据存储器空间中的地址为7014h,寄存器的格式如下:位15-0:外设中断应答位ICK0.15-ICK0.0写入1-引起相应外设的中断应答被插入,将相应外设中断请求位清0。注:通过向寄存器写1来插入中断应答,而非更新PIVR寄存器的内容,读该寄存器的结果通常为0

该寄存器16个位所对应的中断如表2.8所示。

2.3系统配置和中断外设中断应答寄存器1(PIACKR1)外设中断应答寄存器1(PIACKR1)的映射地址7015h,格式如下:位15:保留位位14-0:外设中断应答位IAK1.14-IAK1.0,作用同PIACKP0一样。该寄存器各个位所对应的中断如表2.9所示。外设中断应答寄存器2(PIACKR2)外设中断应答寄存器2(PIACKR2)的映射地址7016h,该寄存器的格式如下:位15-0:外设中断应答位IAK2.15-IAK2.0,作用同PIACKP0一样。该寄存器各个位所对应的中断如表2.10所示。

2.3系统配置和中断9、复位

LF2407DSP器件有两个复位来源:外部复位引脚的电平变化引起的复位;看门狗定时器溢出引起的复位。复位时,复位引脚被设置为输出方式,且被驱动为低,向外部电路表明LF240x器件正在自己复位。10、无效地址检测无效地址是不可执行的地址(例如:外设存储器映射中的保留寄存器)。LF240x一旦检测到对无效地址的访问,就将系统控制和状态寄存器1(SCSRl)中的无效地址标志位(ILLADR)置1,从而产生一个不可屏蔽中断(NMI)。无论何时检测到对无效地址的访问,都会产生插入一个无效地址条件,无效地址标志位(ILLADR)在无效地址条件发生之后被置1,并一直保持,直到软件将其清除。产生原因:是不正确的数据页面初始化。

2.3系统配置和中断11、外部中断控制寄存器

寄存器XINT1CR和XINT2CR为用来控制和监视XINT1和XINT2两个引脚状态的两个外部中断控制寄存器。在LF240x中,XINT1和XINT2引脚必须被拉为低电平至少6个(或12个)CLKOUT周期才能被CPU内核识别。

2.3系统配置和中断外部中断1控制寄存器XINT1CR

映射到数据存储器空间的7070h,格式如下:位15:XINT1标志位。在XINT1引脚上是否检测到一个所选择的中断跳变,无论中断是否使能,该位都可被置1。0-没有检测到跳变;1-检测到跳变位14-3:保留位位2:XINT1极性。该读/写位决定是在XINT1引脚信号的上升沿还是下降沿产生中断。0-在下降沿产生中断;1-在上升沿产生中断位1:XINT1优先级。该读/写位决定哪一个中断优先级被请求。0-高优先级;1-低优先级位0:XINTl使能位。该读/写位可使能或屏蔽外部中断XINTl0-屏蔽中断;1-使能中断

2.3系统配置和中断外部中断2控制寄存器XINT2CR

映射到数据存储器空间的7071h,格式如下:位15:XINT2中断请求标志位。该位表示在XINT2引脚上是否检测到一个中断请求跳变,无论该中断是否使能,该位都可以被置1。当XINT2的中断请求被应答时,该位被自动清0。0-没有检测到跳变;1-检测到跳变软件向该位写1(写0无效)或器件复位时,该位也被清0位14-13:保留位位2:XINT2极性。该位决定XINT2引脚信号的上升沿还是下降沿产生中断。0-在下降沿产生中断;1-在上升沿产生中断位1:XINT2的中断优先级。0-高优先级;1-低优先级位0:XINT2的中断使能位。0-屏蔽该中断;1-使能该中断

2.4程序控制程序控制执行一个或多个指令块的次序调动通常

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