STM32-高级定时器-PWM简单使用

STM32高级定时器-PWM简单使用(转〕2023-07-1016:19高级定时器与通用定时器比拟类似，下面是一个TIM1的PWM程序,TIM1是STM32唯一的高级定时器。共有4个通道有死区有互补。先是配置IO脚：

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

/*PA8设置为功能脚(PWM)*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

/*PB13设置为PWM的反极性输出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);/*开时钟PWM的与GPIO的*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);/*配置TIM1*/

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;voidTim1_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

TIM_DeInit(TIM1);//重设为缺省值/*TIM1时钟配置*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=4000;

//预分频(时钟分频)72M/4000=18K

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

//向上计数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=144;

//装载值18k/144=125hz就是说向上加的144便满了

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

//设置了时钟分割不懂得不管

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0x0;

//周期计数器值不懂得不管

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

//初始化TIMx的时间基数单位/*Channel1ConfigurationinPWMmode通道一的PWM*/

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;

//PWM模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//正向通道有效PA8

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;//反向通道也有效PB13

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=40;

//占空时间144中有40的时间为高，互补的输出正好相反

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//输出极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;

//互补端的极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;//空闲状态下的非工作状态不管

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;//先不管TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

//数初始化外设TIMx通道1这里2.0库为TIM_OCInit/*TIM1counterenable开定时器*/

TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

/*TIM1MainOutputEnable使能TIM1外设的主输出*/

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

}//设置捕获存放器1

voidSetT1Pwm1(u16pulse)

{

TIM1->CCR1=pulse;

}/*操作存放器改变占空时间*//*****************************************************************************************************************TIM1的定时器通道时间1到4分别为PB8PA9PA10PA11而互补输出分别为PB13PB14PB15中止PB12。如果输出与互补输出极性相同的话就刚好输出高互补低至于PWM模式1与模式2的区别在下列图：这个是模式1的了绿为输出黄为互补*************************************************************************************************上图是模式2的情况正好和模式1的反过来了144中有40为高互补的有40为低。*************************************************************************************************///在MAIN中加点键盘扫描啥的用来改变占空比/************************************************************

**实验名称:PWM

**功能:是PA8产生PWM输出,PA8为驱动LED1和马达的IO,

通过UPDOWN键,可以改变占空比,从而让ED1和小马达的产生变化

**考前须知:LED是低有效,马达那么是高有效,所以LED全灭的时候马达转速到达最高.

**作者:电子白菜

*************************************************************/#include"STM32Lib\\stm32f10x.h"

#include"hal.h"externvoidSetT1Pwm1(u16pulse);intmain(void)

{

u16pulse=40;

ChipHalInit();

//片内硬件初始化

ChipOutHalInit();

//片外硬件初始化

for(;;)

{

if(GET_UP())

{

while(GET_UP());

if(pulse<=144)

{

pulse+=5;

SetT1Pwm1(pulse);

}

}

if(GET_DOWN())

{

while(GET_DOWN());

if(pulse>30)

{

pulse-=5;

SetT1Pwm1(pulse);

}

}

}

}/**********************