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(电机与拖动基础)第4章直流电机的电力拖动直流电机是电力拖动中的重要组成部分，本章将介绍直流电机的基本原理、分类特点、电动特性和机械特性，以及控制、启动和制动方法。直流电机的概述直流电机是一种将电能转化为机械能的设备。它由定子和转子组成，通过直流电源提供的电流产生磁场，从而驱动电机转动。直流电机的基本结构及原理结构直流电机主要由定子、转子、永磁体、电枢和集电环等组成。原理直流电机通过电枢上的电流与磁场相互作用，产生转矩，驱动转子旋转。分配器电刷与分配器的结构使电机能够持续旋转。直流电机的分类及特点分类直流电机根据励磁方式和转子结构可分为分别励磁式、永磁式、串联式、并联式和复合式等。特点直流电机具有转速范围广、转矩大、调速性能好等特点，适用于多种场合。直流电机的电路模型直流电机的电路模型包括电阻、电感和电动势等元件，利用这些元件可以对直流电机进行电路分析和控制。直流电机的电动特性转速特性转速与负载转矩之间存在一定的关系，通常可分为常转矩性、常电流性和常功率性。启动特性直流电机启动时的转矩和速度变化曲线，通常采用直流电阻启动、星角起动或电压降低方法。效率特性直流电机的效率取决于输入输出功率的比值，影响因素包括电枢电流、载荷转矩和转速等。直流电机的机械特性载荷特性直流电机的转矩随负载变化，可以分为恒转矩特性、恒功率特性和恒功率特性。起动特性直流电机的起动转矩与起动电流之间的关系，通常采用起动转矩与电流平方成正比的方式。直流电机的控制方法1电阻调速通过改变电机电枢电阻来改变电动势和转速。2电压调速通过改变电机端电压来改变电动势和转速。3采样电流调速通过测量电机电流，通过控制器调整电枢电压来调节转速。直流电机的启动方法1直流电阻启动通过串联外部电阻限制电机起动电流，控制转矩和加速度。2星角起动通过改变定子绕组的接线方式，减小起动电流，实现起动。3电压降低方法通过降低电机端电压来降低起动转矩和起动电流。直流电机的制动方法机械制动通过电机的机

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