蒙德入门培训

入门培训变频器原理变频器主回路原理图整流输入

三相380电源RST输入，经过整流模块VD1～VD6整流出来之后变成500多伏的直流电源加压在驱动器直流母线的＋、－上。限流电阻R1在上电瞬间起限流作用，之后由继电器S1接通，高压指示灯亮。制动单元

将电机所产生的再生电能通过制动电阻消耗掉或经过电容吸收。通常情况下用电阻消耗的方式，通过VT7的通断将电流通过制动电阻R消耗出去，避免再生能量回灌拉高直流母线电源导致模块损坏。逆变电路

逆变电路把整流出来的直流高压电源经逆变模块VT1～VT6转换为频率和电压都任意可调的交流电源；其逆变出来的曲线是无限接近而非真正的正余弦波形曲线。载波频率

就是决定逆变器的功率开关器件（如：IGBT）的开通与关断的次数的频率。载波频率的大小会影响到功率模块的损耗、输出电流、电机噪音等；一般情况下电动机功率越大，载波频率选得越小。蒙德产品系列蒙德产品应用分类机床应用MF产品普遍用在数控机床上，实现主轴定位、刚性攻牙及速度、位置控制等功能。切纸机应用GF3的产品广泛用于位置跟随、全闭环伺服控制及其他特别功能的生产设备中。拉丝机应用S3产品用于伺服位置控制、大功率伺服进给轴中。注塑机应用P3产品应用在注塑机中电梯应用GL3产品应用在电梯中第十一届全国运动会应用PG卡应用1、FU-05卡：适用旋变变压器2、FU-07卡：适用12V推拉式编码器3、FU-08卡：适用5V增量式光电编码器4、FU-10卡：适用正余弦编码器5、FU-C2卡：适用RS485通讯6、FU-C3卡：适用CAN通讯1、旋转变压器（FU-05）旋转变压器的原边和副边绕组随转子的角位移发生相对位置的改变，使其输出电压的大小随转子角位移而发生变化；当励磁绕组REF以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值COS、SIN与转子转角成正弦、余弦函数关系。3、光电编码器光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，由光栅盘和光电检测装置组成。12VOC门输出编码器(FU-07)5V差分输出编码器(FU-08)3、正余弦编码器(FU-10)通讯卡FU-C2FU-C2为RS485/422通讯用，其通讯协议有三菱FX2协议和MEMOBUS协议。FU-C3FU-C3为CAN通讯使用，其通讯协议为欧洲标准的CANOPEN协议。伺服控制模式速度控制速度控制模式是通过模拟量的输入或脉冲的频率来进行转动速度的控制。例如10V模拟量对应驱动器输出的最高转速。力矩控制

转矩控制模式是通过外部模拟量的输入来确定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应100％的额定力矩。根据a＝F/M（F＝F1－F2，F1为电机输出力矩，有正力矩和负力矩之分，M为电机轴上的转动惯量）来确定电机是加速、稳速还是减速，当电机达到最高转速时，电机将不再加速保持最高转速运行。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率f来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数n来确定转动的位置。位置伺服控制就是要保证其跟随性，跟得上指令的速度同时又要保证脉冲追随个数一个不差。PI控制逻辑图伺服驱动器对电机控制分为速度环、位置环和电流环三部分，而它们的增益响应优先级为：电流环>速度环>位置环。控制指令正转、反转使能＋方向三线制频率指令模拟量外部端子脉冲量脉冲控制方式A、B正交PLUS＋SIGNCW＋CCW开环与闭环控制开环控制：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统；在变频控制中对电机只做V/F的速度控制。闭环控制：作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。而在伺服驱动器控制中，往往采用编码器作为反馈。开环调试设置A2.01=0，B1.01＝0，B1.04＝0，E5.15＝20修改E1.**的参数，可以在其他参数不变的情况下先修改中间电压E1.03。用5.0Hz试运行，如果电机运行正常，则可以继续加大频率运行到最高转速。正常状态：电机运行平稳，U1.05显示的空载电流为电机额定电流的40％左右。应用参数表参数名称内容设置值A2.01电机控制模式0：V/F；

1：无传感矢量控制0A2.05电流补偿0：无效；

1：有效1B1.01运行指令选择0：操作器1：外部端子控制0B1.04频率指令选择0：操作器2：（模拟量）动态跟随模式0E1.01基频50.0E1.02最高输出电压380.0E1.03中间输出频率3.0E1.04中间输出频率电压15.0E1.05最低输出频率1.50E1.06最低输出频率电压9.0E2.01电机额定功率设定电机的功率参照电机参数E2.02电机极数设定电机的极数参照电机参数E2.03电机额定电流设定电机的额定电流参照电机参数E2.04电机额定电压设定电机的额定电压参照电机参数E2.05电机额定频率设定电机的额定频率参照电机参数E2.06电机额定转速设定电机的额定转速参照电机参数E2.07电机空载电流设定电机的空载电流40％*E2.03E5.15振动抑制V/F，无PG矢量控制时电机振动加大此值20异步电机调试设置A2.01=2，B1.01＝0，B1.04＝0，E5.01＝E5.02＝E5.03＝10；设置电机基本参数E2.01～E2.06以及编码器线数H5.01；用手转动电机轴，监控U2.06有没有数字变化，有则可以自学习；用OP3＝2自学习。如果自学习过程中没有跳报警，则自学习成功，若有报警，则自学习失败。自学习成功之后，便可以用操作器试运行，从低速开始运行，然后慢慢加大频率到最高转速。运行时注意监控电流U1.05，其空载电流为额定电流的30～50％。应用参数表参数名称内容设置值A2.01电机控制模式0：V/F；2：磁通矢量控制2B1.01运行指令选择0：操作器1：外部端子控制0B1.04频率指令选择0：操作器2：（模拟量）动态跟随模式0D2.01最高输出频率设置驱动器最高允许输出频率参照电机铭牌E2.01电机额定功率设定电机的功率参照电机铭牌E2.02电机极数设定电机的极数参照电机铭牌E2.03电机额定电流设定电机的额定电流参照电机铭牌E2.04电机额定电压设定电机的额定电压参照电机铭牌E2.05电机额定频率设定电机的额定频率参照电机铭牌E2.06电机额定转速设定电机的额定转速参照电机铭牌E2.07电机空载电流设定电机的空载电流（一般为E2.03的40％）OP3=2得到E2.09电机线间电阻设定电机的线间电阻OP3=2得到E5.01高速增益设定高速时的响应增益10E5.01低速增益设定低速时的响应增益10E5.01启动增益设定启动时的响应增益10H5.01PG的脉冲数使用PG的每转脉冲数参照电机PG同步电机调试设置A2.01=5，B1.01＝0，B1.04＝0，E5.01＝E5.02＝E5.03＝10；设置电机基本参数E2.01～E2.06以及编码器线数H5.01；用手转动电机轴，监控U2.06有没有数字变化，有则可以自学习；用OP3＝3自学习。如果自学习过程中没有跳报警，则自学习成功，若有报警，则自学习失败。自学习成功之后，便可以用操作器试运行，从低速开始运行，然后慢慢加大频率到最高转速。运行时注意监控电流U1.05，其空载电流为额定电流的3～5％。应用参数表参数名称内容设置值A2.01电机控制模式0：V/F；5：永磁同步电机磁通矢量控制5B1.01运行指令选择0：操作器1：外部端子控制0B1.04频率指令选择0：操作器2：（模拟量）动态跟随模式0D2.01最高输出频率设置驱动器最高允许输出频率参照电机铭牌E2.01电机额定功率设定电机的功率参照电机铭牌E2.02电机极数设定电机的极数参照电机铭牌E2.03电机额定电流设定电机的额定电流参照电机铭牌E2.04电机感生电动势设定电机的额定感生电动势参照电机铭牌E2.05电机额定频率设定电机的额定频率

n=60×f/p（极对数）参照电机铭牌E2.06电机额定转速设定电机的额定转速参照电机铭牌E2.07