工业机器人操作与基础编程 课件 项目二 离线编程软件RobotStudio的认识与安装

CognitionandInstallationOfRobotStudio项目二离线编程软件RobotStudio的认识与安装加载周边模型并布局工作站授权RobotStudio软件界面创建工业机器人系统导入工具并安装到法兰盘操控工业机器人的奥秘之旅项目导图任务描述任务分析任务实施任务作业安装工业机器人离线编程软件任务一RobotStudio是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件，其界面友好，功能强大。优势：通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险，并通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量。安装工业机器人离线编程软件任务一任务描述任务分析任务实施任务作业RobotStudio安装时有一些注意事项，安装完成后需要授权。软件安装完成后，就可以进入RobotStudio工作界面。任务描述任务分析任务实施任务作业任务一安装工业机器人离线编程软件安装软件一RobotStudio授权二认识软件界面三步骤一安装RobotStudio①首先打开安装软件所在文件夹，双击“Launch.exe”图标，然后单击“确定”按钮选择安装演示语言为中文步骤一安装RobotStudio

步骤一安装RobotStudio③单击“下一步”按，钮，接受许可协议。选择安装目录。步骤一安装RobotStudio

步骤一安装RobotStudio④再回到“安装产品”界面，单击“RobotStudio”进行安装步骤一安装RobotStudio⑤类似于安装RobotWare，RobotStudio的安装过程如图步骤一安装RobotStudio⑥待RobotStudio安装完成，回到安装产品的界面，单击“退出”即可步骤一安装RobotStudio步骤一安装RobotStudio请同学们安装RobotStudio步骤二RobotStudio授权步骤二RobotStudio授权注意：ABB公司全部通过序列号来管理仿真软件。在第一次正确安装RobotStudio以后，软件提供30天的全功能高级版免费试用。30天后，如果还未进行授权操作的话，则只能使用基本版的功能。两种版本的在线功能是一样的，主要区别在于离线功能中基本版只提供基本功能，例如配置、编程和运行虚拟控制器等功能。步骤二RobotStudio授权请同学们查看对软件授权步骤二RobotStudio授权编程软件RobotStudio录屏步骤三认识RobotStudio软件界面包含打开已有工作站，关闭、保存工作站和新建工作站等步骤三认识RobotStudio软件界面步骤三认识RobotStudio软件界面步骤三认识RobotStudio软件界面步骤三认识RobotStudio软件界面步骤三认识RobotStudio软件界面步骤三认识RobotStudio软件界面请同学讨论软件功能与使用方法教师总结与点评任务描述任务分析任务实施任务作业安装工业机器人离线编程软件任务一简述工业机器人仿真软件RobotStudio的安装内容与主要步骤。任务描述任务分析任务实施任务作业创建基本仿真工业机器人工作站任务二创建如图所示的工业机器人工作站为工业机器人加载系统，使其具有电气特性以便在后续项目中完成相关的仿真操作创建基本仿真工业机器人工作站任务二要创建工业机器人基本工作站，需要:导入所需要的工业机器人型号安装所需的工具导入所需要的模型布局工作站创建工业机器人系统任务描述任务分析任务实施任务作业任务描述任务分析任务实施任务作业任务二创建基本仿真工业机器人工作站导入工业机器人一导入工具并安装到法兰盘二加载周边模型并布局工作站三

创建工业机器人系统四步骤一导入工业机器人

步骤一导入工业机器人IRB120ABB新型第四代工业机器人家族的最新成员迄今为止ABB制造的最小的工业机器人轴运动工作范围最大速度轴1-165°～+165°250°/s轴2-110°～+110°250°/s轴3-90°～+70°250°/s轴4-160°～+160°320°/s轴5-120°～+120°320°/s轴6-400°～+400°420°/s

IRB120的工作范围与最大速度步骤一导入工业机器人IRB1410

IRB2600（子型号1）IRB360实现高精度拾放料作业的第二代工业机器人解决方案通过IP69验证，可满足工业清洗需求精度很高，其操作速度更快有3种子型号可选结构坚固可靠，噪声低，例行维护间隔时间长，使用寿命长。工作范围大,能实现高性能操作质量为225kg，到达距离最长1.44m，重复定位精度平均为0.05mm步骤二导入工业机器人工具并安装到法兰盘

选择“MyTool”→“安装到”命令，然后选择需要安装工具的工业机器人步骤二导入工业机器人工具并安装到法兰盘③在对话框单击“是”按钮步骤三加载工业机器人周边模型并布局工作站

②选择“IRB120_3_58_01”→“显示工业机器人工作区域”命令步骤三加载工业机器人周边模型并布局工作站③选中“table_and_fixture_140”选项，单击“Freehand”组中的“移动”按钮然后拖动箭头将小桌放置在合适位置步骤四创建工业机器人系统①切换到“基本”功能选项卡，选择“工业机器人系统”→“从布局...”命令②调出对话框，将系统名称和保存位置设定完成后，单击“下一个”按钮步骤四创建工业机器人系统③调出如图所示的对话框，选择机械装置，再单击“下一个”按钮④在对话框中单击“选项”按钮步骤四创建工业机器人系统在对话框中为系统添加中文选项，选中“644-5Chinese”单击“确定”按钮⑤系统建立完成后，可以看到右下角“控制器状态”为绿色步骤四创建工业机器人系统创建基本仿真机器人工作站微课步骤四创建工业机器人系统请同学们创建以IRB120为主体的机器人工作站并创建系统请同学们更换机器人型号，重新创建工作站并创建系统任务描述任务分析任务实施任务作业创建基本仿真工业机器人工作站任务二在仿真软件RobotStudio中创建名为sta1的工业机器人工作站，并创建名为sys1的工业机器人系统，导入型号为IRB2600的工业机器人模型，其外形如左图所示。其中工业机器人