轨道交通车辆电空制动系统-电空直通式制动系统

轨道交通车辆制动机维护与运用电空制动系统结构组成1.结构

供风部分+控制部分+执行部分

制动控制模块由气动和电气元件组成，主要包括：电子制动控制单元、电-空制动控制单元、辅助控制单元、主风缸、制动供风风缸、空气弹簧风缸、总风截断塞门、溢流阀及空气弹簧截断塞门等。各部分均以模块形式安装。供风部分控制部分：带防滑控制的制动微机控制单元（EBCU）+制动控制单元(BCU)+辅助控制单元（ACU）执行部分：基础制动装置部分1.结构供风部分+控制部分+执行部分1.结构1.结构

制动控制单元BCU是克诺尔空气制动的核心，在气路板上安装了一些测试接口，因此，只需在测试接口上插接风压表，即可测量各预控制压力或制动缸压力，方便可靠

（1）常用制动时，电空制动系统通过制动计算机控制EP阀的得、失电，将制动计算机的电指令值转换为对应的空气压力值--制动预控压力Cv2.控制原理

（2）紧急制动时，紧急阀直接连通总风R与Cv的通路，隔离制动计算机及EP阀。任何时候Cv值都通过压力传感器反馈给制动计算机的MB04B板，同时将压力传递给后续管路，最终通过中继阀控制制动缸C的压力2.控制原理轨道交通车辆制动机维护与运用EBCU结构、功能EBCU、BECU、ECU、BCU、BCEBCU在制动系统中的位置1.概述EBCU在制动系统中的位置1.概述1.概述

如图所示，车组由2个不可分割的单元组成，每个单元由一节带司机室的拖车、两节动车组成，每辆车上有一个EBCU和一个BCM，每根轴上有一个防滑阀。2.结构EBCU是一个模块系统，包括电源板（PowerSupply）、主电路板（Mainboard）、扩展板（I/Ointerface）、通信板（BusComm.）组成2.结构3.功能按键按键按压时间功能S1>3s单步显示事件代码，其中前两位为事件代码，后两位为扩展事件代码S11s<t<3s连续循环显示所有事件代码S2>3s开始WSP测试S3>3s删除事件记录，显示9999S4>3s开始Learn模式校对，未使用S1+S2>2s显示MB04B板的序列号及软件版本S1+S3>2s显示MB03B板的序列号及软件版本S2+S3>2s开始Cv压力测试（1）控制电-空制动：实现自动化和最优化制动过程，优化分配全部制动力；（2）防滑控制：防止车轮出现平面现象、卡住车轮或破坏钢轨；（3）对本车的空气制动系统进行故障诊断及故障显示；（4）制动管理：使用最优化的标准对制动力进行分配；（5）自动制动测试：测试整个列车的制动系统。4.EBCU功能轨道交通车辆制动机维护与运用EBCU电路图1.信号说明SELECT_LSBSELECT_MSB列车型号LOLO禁用，EBCU默认为A车LOHIA车HILOB车HIHIC车信号信号来源信号类型信号区域信号说明MoAc司机控制器二进制0（UBat）/UBatUBat=牵引L_SeBrAc司机控制器二进制0（UBat）/UBat0（UBat）=常用制动L_SeBrAcL_SeBr50制动命令0（UBat）0（UBat）100%常用制动0（UBat）UBat50%常用制动UBat0（UBat）禁用信号UBatUBat0%L_SeBr50司机控制器二进制0（UBat）/UBatL_FaBrAc列车线路信号二进制0（UBat）/UBat0（UBat）=启动快速制动L_EmBrAc紧急制动安全环路二进制0（UBat）/UBat0（UBat）=紧急制动回路断开，施加紧急制动1.信号说明Speed1...4SKF速度传感器频率0...1208HZ0...100km/hEBCU速度信号Load_PressureBCU模拟2...12V0...10barCV压力CV_PressureBCU模拟2...12V0...10bar载荷压力CV_PressSwitchBCU二进制0（UBat）/UBatUBat=CV压力>5.5barR_PressSwitchACU二进制0（UBat）/UBatUBat=R压力>7.0bar0（UBat）=R压力<6.0barSELECT_LSBMB04B的ASI3端口模拟0/5.5mASELECT_LSBMB04B的ASI4端口列车型号SELECT_LSBSELECT_MSB列车型号LOLO禁用，EBCU默认为A车LOHIA车HILOB车HIHIC车1.信号说明1.信号说明2.EBCU电路图轨道交通车辆制动机维护与运用维护EBCU（2）维护EBCU（1）安装EBCU（3）更换EBCU（生产检修视频——防滑阀排气故障）（4）检查当前列车制动软件版本（生产检修视频）1.维护内容

（1）温度：必须在控制单元周围留有足够的空隙以通过自然对流使之冷却。在控制箱的上部或下部禁止安设外部热源。温度范围是-30°C到+70°C。

（2）湿度：相对湿度为95%是可以接受的。

（3）安装：控制单元必须水平安装。2.安装每个板都有唯一对应的一个版本等级来进行识别，包括板中的所有硬件和软件。EBCU中安装了ST02A维护终端软件，用于进行系统诊断。ST02A维护终端软件还可安装在笔记本电脑上，通过笔记本电脑可实现电子控制单元所有电路板的诊断。3.维护4.更换电路板作业步骤作业程序及标准技术要求1用一字螺丝刀松开该节车EBCU的MB03板X3插头的螺钉，拔出MB03板X3插头2用一字螺丝刀松开EBCU的MB03板的安装螺钉，拔出MB03板，并包装好3沿插槽插入新的EBCU的MB03板，拧紧安装螺钉EBCU的MB03板的字面朝上，外表面与机座平齐4对接EBCU的MB03板X3插头，拧紧紧固螺钉对接良好5合上电气柜中的EBCU电源（12微型断路器）6激活司机室，按压S3、S4，清除原有故障记录，查看EBCU的MB04板上数码管显示查看EBCU的MB04板上数码管显示，直至出现99995.EBCU测试Cv压力转换和紧急制动回路的测试：保证在紧急制动回路被激活期间诊断出紧急制动阀有问题。如果CV测试项中其中一个没有成功完成，Cv测试将以相应的事件编码结束，并且后续步骤不再继续进行。WSP测试：测试运行期间，MB04板上显示89，测试后，若无错误信息，将显示9999。如果WSP测试项中其中一个没有通过，WSP测试将以相应的事件代码结束，并且后续步骤不会继续进行。轨道交通车辆制动机维护与运用电空制动控制装置结构组成1.结构

制动控制单元BCU是克诺尔空气制动的核心，在气路板上安装了一些测试接口，因此，只需在测试接口上插接风压表，即可测量各预控制压力或制动缸压力，方便可靠

制动控制模块由气动和电气元件组成，主要包括：电-空制动控制单元、辅助控制单元、主风缸、制动供风风缸、空气弹簧风缸、总风截断塞门、溢流阀及空气弹簧截断塞门等。

所有组成部件作为一个整体安装在车底架上，在功能上是通过基板相连的。1.结构

电-空制动控制装置路图，主要包括电空转换EP阀a、紧急制动电磁阀e、中继阀d、限压阀c等控制元件。1.结构2.风路图

电-空制动控制装置路图，主要包括电空转换EP阀a、紧急制动电磁阀e、中继阀d、限压阀c等控制元件。2.风路图

电-空制动控制装置路图，主要包括电空转换EP阀a、紧急制动电磁阀e、中继阀d、限压阀c等控制元件。2.风路图轨道交通车辆制动机维护与运用EP阀结构及原理EP阀即为电空转换阀，也称为先导阀、控导阀、电-气转换阀、模拟转换阀，由一个进气电磁阀一个排气电磁阀及一个压力传感器组成。1.结构1-六角螺栓；2-垫圈；3-压力传感器；3.1-电气插口；3.2-橡胶垫圈；3.3-O形环；4-阀体；5-通风阀；6-调整螺钉；7-排气阀；8-阀头；9-弹簧；10-O形环；11-调整螺栓；12-过滤器；13-O形环；14-O形环；15-凸杆；16-控制电磁阀；17-电气插口；17.1-橡胶垫圈

进气电磁阀与排气电磁阀结构基本相同，但两个电磁阀的磁轭及螺母结构有所不同，进气电磁阀的磁轭内部为盲孔，而排气电磁阀的磁轭内部为通孔，其螺母带排气孔。1.结构三个工作位置：一、进气阀得电，排气阀失电；二、进气阀失电，排气阀得电；三、进、排气阀均失电，处于保压状态。2.原理（1）当进气阀的励磁线圈收到EBCU的制动指令时，铁芯吸合，顶开进气阀芯，使R制动风缸压力空气通过进气阀进入预控管路，变成与制动指令相符的控制压力，即为预控制压力Cv1，并送向紧急阀e。（2）Cv1通过预通管路送向压力传感器和排气阀，压力传感器将压力信号转换成相对应的电信号，馈送EBCU，与制动指令信号相比较。（3）排气电磁阀与排气口相连，当排气电磁阀线圈励磁时，排气阀口打开，把预控管路的空气排向大气，从而使预控制压力Cv1降低。2.原理进气、排气电磁阀及压力传感器的工作电压均为24V。进气电磁阀、排气电磁阀受EBCU的MB04主电路板控制其工作电压。压力传感器则把空气压力信号转换为电信号反馈给EBCU的MB04主电路板3.技术参数4.常见故障故障现象原因处理方法通风阀不断排气阀架上的管座V1或V2毁坏检修或更换EP阀双阀座之一出现故障两个压缩弹簧之一出现故障EP阀失灵（预控压力Cv不可调）电磁阀出现故障更换电磁阀压力传感器故障检测压力传感器，必要时更换压力传感器轨道交通车辆制动机维护与运用紧急阀结构及原理是一个通路选择器，也是一个二位三通电磁阀，主要由电磁阀、阀体、活塞、空心阀、压缩弹簧等部件组成。1.结构1.结构2-电磁铁；4-活塞；5-空心阀；14-KNORRK垫圈；17-压力弹簧；22-KNORRK垫圈；23-KNORRK垫圈；A1-进气孔；A2-进气孔；A3-排气孔；A4-控制空气孔；O-呼吸孔；R-排气孔；V-阀座；Z-手柄常用制动时，紧急阀得电励磁，V1打开，进入活塞右方，活塞左移，关闭空心阀内部通路，使A1与A3通路关断，即关闭制动贮风缸与紧急阀输出口之间的通路活塞杆压缩弹簧，推动空心阀左移，打开V3口，预控制压力Cv1经V3口到达紧急阀的输出口A3，输出预控制压力称为Cv22.原理

紧急制动时，紧急阀不励磁，V1关闭，V2口打开，V2口排向大气，活塞在反力弹簧作用下右移，活塞杆顶离空心阀口，A1口与A3口相通空心阀反力弹簧推动空心阀右移，顶在阀座上，V3口关闭，即A2口与A3口通路切断。紧急阀使制动贮风缸与限压阀直接相通，而切断电空转换阀与限压阀的通路。2.原理

动作位置1：紧急制动电磁阀得电（常用制动时），V1口开启，控制空气从A4进入使阀杆克服压缩弹簧，打开A2至A3通路，即连通预控压力Cv1和Cv2的通路。

动作位置2：紧急制动电磁阀失电（紧急制动时），V1口关闭，A4通路被切断，控制空气通过电磁阀上部R口排向大气，弹簧力作用下阀杆复位，关闭A2口，打开A1至A3通路，此时Cv2与制动贮风缸通路相连，压力为总风压力。3.原理4.常见故障故障现象原因处理方法电路关闭时电磁阀关闭不严控制压力A4不足检查控制压力供给活塞卡住了维修电磁阀阀内电磁铁2卡住或电磁线圈故障维修电磁铁无供电电源恢复供电电源连接器或端子箱的电缆导体松动紧固导体连接器或端子箱内ZNR电阻出现故障换上新电阻或电路板在排气孔O处不停地排风KNORRK形圈14b和23损坏换上新KNORRK形垫圈在排气孔R处不停地排风阀座V1很脏或损坏，关闭不严维修阀体阀座V2或阀磁铁2上阀座的橡胶件损坏维修阀磁铁排气孔A1、A2阀性能良好，空气流至排气口A3处不停地排风阀座V3或V4很脏或损坏，空心阀5上的橡胶件损坏清洁阀座，若损坏，换新件KNORRK垫圈14a损坏更换KNORRK垫圈压力弹簧17损坏更换压力弹簧轨道交通车辆制动机维护与运用空重车调整阀结构及原理1.作用载荷控制压力限制阀又叫限压阀、称重阀。用于空气制动系统的预控制压力的控制风路，紧急制动时根据车辆载荷限制预控制压力，起限压作用，保持预控制压力在一定值以下，避免紧急情况下制动缸压力过大。1.结构限压阀主要由三部分组成：（1）包含负荷信号逆变器，即负载指令部；（2）含压力调整装置的气动组件，即压力调整部；（3）包含平衡梁m和可调杠杆支点n的机械组成部分，即杠杆部。1.结构A,B,C-调整螺钉；Tr-气阀板；O-耗气孔；V21-进气阀座；V22-通风阀座；CV-预控压力；T-气动负荷信号；n-杠杆支点；1-载荷信号转换器；a-膜板活塞(主动)；b-膜板；c-K型圈；d-活塞；e-压缩弹簧；f-阀体；g-螺旋塞；2-压力调整装置；h-阀头；I-膜板；j-膜板活塞；k-推杆；l-压缩弹簧；3-机械组件；m-平衡梁；n-杠杆支点限压阀工作时有4个作用位置：未工作前限压阀处于释放位置，即无预控压力CV2输入。压缩弹簧的作用力矩与作用在活塞a上的空气弹簧压力T的作用力矩叠加，推动平衡梁左下右上旋转，通过推杆推动膜板活塞上移，首先关闭排气阀口V22，然后，排气阀座V22在活塞杆的作用下，克服压缩弹簧力并抬起进气阀座V21的阀头，使进气阀门V21保持在打开的状态。2.原理（1）常用制动位置预控制压力Cv2输入中继阀时，由于进气阀门V21处于打开的状态，已做好通路准备，同时排气阀座V22保持关闭状态，故控制压力Cv2充入限压阀膜板活塞i、j的上方，由于Cv2流经限压阀时受到阀的通道阻力，压力有所下降，成为预控制压力Cv3，并通过管路板进入中继阀。2.原理（2）紧急制动位置CV2压力上升到总风压力，预控制压力CV2的压缩空气通过V21进入CV3室，并作用在膜板及膜板活塞上。随着膜板活塞j上方空气压力逐渐增大，Cv3克服推杆k的推力，驱使膜板向下运动，带动膜板活塞j和推杆k往下移，阀头下移，直到阀座V21关闭，进入平衡状态2.原理（3）载荷压力信号T缺失时的紧急制动当载荷压力信号T中断时，压缩弹簧T通过模拟一个负载信号作用在膜板活塞a推杆上，作为初始的Tmin。如果空气载荷信号失效，将由弹簧实施一个与空车重量等同的载荷信号，可确保紧急制动时列车按空车进行制动。2.原理（4）紧急制动后缓解压力CV2减少时，制动缓解。如果压力CV2降到CV2以下，双阀座V21和V22在推杆作用下上移，V22关闭，V21打开，允许CV3跟随CV2降，直到CV3室和CV3管路与CV2管路一起完全排空。2.原理轨道交通车辆制动机维护与运用中继阀结构及原理1.作用中继阀（Relayvalve），又称均衡阀、继动阀。根据预控压力控制制动缸的压力，实现迅速的、大量的进气和排气，即流量放大功能，从而使制动缸压力不受制动缸容积大小的影响，实现对制动缸压力的精确控制。2.结构中继阀由阀体、隔膜活塞、阀导、压缩弹簧、K形环、进气阀座、排气阀座及安装座等组成。2.结构1-继动阀；1.13-密封；1.3.1-六角螺钉；1.3.2-垫圈r；2-支架；2.1-支架；2.2-O形塞环；3-附加装置；3.1-密封盘；3.2-O形塞环；3.3-平头螺钉；3.4-O形塞环2.结构中继阀与气路板有三个接口，分别连通制动贮风缸、制动缸及限压阀出口的CV3，具体如下：（1）风孔R—通制动贮风缸；（2）风孔C—通往制动缸；（3）风孔CV—送入中继阀的预控制压力Cv31-阀体；1.2-气压控制室Cv；1.6-压缩弹簧；1.7-阀导；1.9-膜板活塞；2-管托；3-附加装置；V1-进气管座；V2-排气管座；D-节流孔；K-KNORRK形环；M1-鼓膜；R-风缸；CV-预控压力；C-制动缸压力；O-通风孔；*-管线板3.原理中继阀有三个动作位置：动作位置1—制动施加。动作位置2—制动后的保压。动作位置3—制动缓解。3.原理轨道交通车辆制动机维护与运用综合作用原理BCU是将制动计算机发出的制动指令电信号通过电空转换阀转换成与之成比例的预控压力。

预控压力同时也受到限压阀和防冲动检测装置的检测和限制，以此压力控制中继阀沟通制动贮风缸与制动缸，控制制动缸压力，实现对空气制动的控制。1.功能

在直通式模拟电空制动系统中，所有空气制动模式，包括常用制动、快速制动、紧急制动、停车制动等，均需通过该控制面板来实现其功能。2.原理2.作用1.常用制动施加来自空簧的载荷压力，经压力传感器转换成电压信号后传向EBCU，EBCU根据当前载荷、制动指令、运行速度、计算预控压力，并通过EP阀中的制动电磁阀将电指令转换成空气预控压力，通过限压阀及中继阀施加常用制动。2.作用2.常用制动保压当空气预控压力达到EBCU的计算值时，电子制动控制单元将控制EP阀中的充气电磁阀失电，预控压力保持不变，当制动缸压力达到预控压力时，制动缸停止充风，列车处于保压状态。2.作用3.常用制动缓解当EBCU收到缓解指令时，将控制EP阀中的排气电磁阀得电，预控压力通道连通大气，预控压力下降，控制制动缸的压力空气通过中继阀或防滑阀排向大气，列车开始缓解。2.作用4.紧急制动施加当紧急制动安全回路断开时将导致紧急制动电磁阀失电，引发紧急制动。紧急制动时，由于紧急制动电磁阀失电，制动风缸的风直接通向限压阀，载荷压力来自空气悬挂，作为负载指令送入限压阀，对送入中继阀的预控压力Cv3进行限压，使预控压力Cv3与载荷成比例，进而使制动缸能按照载荷比例施加紧急制动。轨道交通车辆制动机维护与运用架控式制动控制系统结构图制动系统控制方式有两种：车控式和架控式。车控式—由一个电子控制单元（EBCU）控制一节车上两个转向架的制动方式。架控式—由一个电子控制单元控制一个转向架的制动方式1.概述架控式与车控式区别：1.传统的制动控制系统采用车控式，即一套制动控制系统控制同一节车的2个转向架2.架控式制动控制系统采用架控式，即一个架控式阀控制1个转向架；3.若一个架控式功能阀出现故障时，只需切除一个转向架上的空气制动。1.概述车控式架控式1.概述制动控制装置主要包括：（1）电空制动控制功能阀，每节车二个；（2）制动控制模块，每节车一个；（3）切除塞门等其它辅助部件。2.结构智能阀网关阀2.结构制动控制模块2.结构

网关阀和智能阀通过CAN总线连接在一起构成架控式制动控制系统，负责空气制动系统的控制、监控及与列车控制系统之间的通信2.结构1.提供与载荷相匹配的常用制动力；2.紧急情况下提供最大紧急制动力；3.为每轴提供防滑保护4.故障诊断及显示功能3.功能轨道交通车辆制动机维护与运用架控式制动系统常用制动（1）常用制动及快速制动时，电制动优先，电制动不足时空气制动补充；（2）电制动故障时，施加空气制动；（3）紧急制动由安全回路控制，失电制动，紧急制动仅施加空气制动；（4）具备滑行保护功能，电制动与空气制动滑行保护单独控制，滑行保护基于车轴控制。1.特点常用制动是在正常情况下为调节或控制列车速度，包括进站停车所施行的制动，是可恢复的制动。2.常用制动常用制动时将司控器手柄移至制动位，制动设置点直接与手柄位置成比例。常用制动时，电制动优先，空气制动根据减速要求提供剩余的减速力。在人工或ATO控制下，常用制动力在0％～100％之间连续变化（即平均减速度在0m/s2～1.0m/s2之间连续变化）。最大常用制动平均减速度为1.0m/s2，常用制动时电制动力受踏面粘着限制，具有防滑保护和冲动限制（0.75m/s3）。2.常用制动2.常用制动常用制动是可恢复的制动，包括常用空气制动以及电空制动混合功能，制动控制以PWM列车线为优先，若PWM列车线出现故障，将以TMS网络作为备用来控制制动。模拟信号向网关阀发送制动命令。得到命令后，主网关阀通过CAN总线向本单元的网关阀和智能阀发出制动命令2.常用制动作用比较缓和，制动力可调节。常用制动是空气制动与电制动自动混合的电－空复合制动。优先采用电制动，电制动不足时，由空气制动补充。常用制动受最大允许纵向冲击率0.75m/s3限制。

3.特点轨道交通车辆制动机维护与运用架控式制动系统快速和紧急制动紧急情况下的一种制动方式。把主控手柄置于快速制动位时，施加快速制动。由电制动和电空制动共同产生，1.3m/s2的减速率主控手柄回常制位时，快速制动可以解除快速制动不断开安全回路，具有防滑保护、冲动限制1.快速制动当MVB通信正常时，制动控制单元通过MVB总线接收来自车辆控制单元的快速制动指令。如果VCU与EBCU之间的MVB通信失败，则采用快速制动硬线指令，此时快速制动仅由制动控制单元实施，来自EBCU的快速制动检测反馈信号通过MVB送回VCU，被VCU监控（轻微故障）。1.快速制动1.快速制动“失电制动，得电缓解”的紧急空气制动系统。紧急制动可以由以下系统或元件触发:110V电源断电、紧急按钮、列车超速、ATP系统、警惕按钮、车钩断钩列车分离等。紧急制动平均减速率设计为1.3m/s2，在AW3情况下实施紧急制动，达到90％制动压力需要的时间为1.0秒～1.5秒。2.紧急制动紧急制动不过EP2002的BCU的控制，直接使阀内的紧急电磁阀失电而产生，每个制动阀的紧急制动作用都是一样的。当要求实施紧急制动时，无论是否已经实施常用制动，必须实施紧急制动，网关阀和智能阀的紧急制动压力与车重信号成正比2.紧急制动

紧急制动平均减速率设计为1.3m/s2，在AW3情况下实施紧急制动，达到90％制动压力需要的时间为1.0秒～1.5秒。紧急制动仅由空气制动完成，可由多个系统施加。每种操作模式（自动和手动模式）都能施加紧急制动。紧急制动命令不可恢复，并予以零速互锁。当安全回路故障（包括通过紧急制动按钮）而施加紧急制动时，受电弓降弓，高速断路器断开2.紧急制动轨道交通车辆制动机维护与运用架控式制动系统停放和停车制动停放制动是利用弹簧力来产生制动作用的，以满足列车较长时间断电停放的要求，仅在静止时防止列车溜动。常用制动系统属主动制动，停放制动属被动制动。常用制动和停放制动作用在一套闸瓦上，设有防过制动装置。停放制动力可保证AW3超员载荷列车停于60‰的坡道上。按压停放制动按钮施加或缓解停放制动，并有手动紧急缓解的功能。1.停放制动1.停放制动保压制动是常用制动的停车阶段的制动，当收到保持制动信号时，制动控制系统将会实施一定大小的保持制动力，防止列车溜逸，当速度超过5km/h（此参数值可调），该信号会被屏蔽。保压制动实施的分为两阶段：第一阶段：当列车制动到速度<6Km/h。第二阶段：接近停车时。2.停车制动当施加常用制动或快速制动时，优先使用电制动，当电制动故障或者电制动力不足时，不足的制动力由空气制动补充，电制动与空气制动将实现平滑过渡。当列车发出牵引命令牵引力上升的瞬间气制动力还是保持原来停车时的压力，当牵引力慢慢上升，制动系统收到保压制动请求信号为0时，气制动逐渐退出，制动力降为零，保压制动被缓解，列车被动牵引。2.停车制动2.停车制动缓解保压制动的条件:（1）司机将主控制器手柄打在牵引位；（2）主VCU计算列车牵引力实际值的总和；（3）牵引力实际值的总和足以启动列车；（4）主VCU向EP2002阀发出“缓解保压制动”信号。2.停车制动轨道交通车辆制动机维护与运用智能阀的结构、工作原理1.概述EP2002阀可以分为智能阀、RIO阀（远程输入／输出阀）和网关阀。主要使用网关阀和智能阀两个核心部件。EP2002阀负责制动控制和制动管理的电子设备以及常用制动（SB）气动阀、紧急制动（EB）气动阀和车轮防滑保护装置阀都集成在网关阀和智能阀上。智能阀提供其控制转向架的常用制动、紧急制动和防滑保护功能。2.结构智能阀（S阀）是一种精密的机械电子阀，由气动阀单元PVU、供电单元PSU卡、本地制动管理RBX卡等部件组成。2.结构S阀的可简单分为两大块（1）本地制动控制部分为电子装置，负责通讯和制动控制；（2）气动阀单元部分为阀类元件，负责执行电子装置发出的各项指令RBX卡——接收电控信号并直接控制气动阀，进行制动和防滑的控制。RBX卡——对空气制动系统进行故障诊断及故障显示，通过CAN总线与其他EP2002阀进行通信。2.结构2.结构气动阀单元包括中继阀、导杆控制的提升阀和反馈传感器；本地制动控制装置包括电源卡、EP2002制动控制单元卡、制动控制卡、模拟卡和通信卡2.结构每个EP2002阀上都提供了多个压力测试接口，可测量制动风缸压力、制动缸压力、载荷压力、停放制动缸压力等。2.结构智能阀根据此制动指令产生电控制信号直接控制气阀，对其控制的转向架制动装置上的制动缸压力（BCP）进行控制。3.原理智能阀通过硬线与列车安全回路（紧急制动回路）相连，当列车安全回路失电时，智能阀将使其控制的转向架产生紧急制动。实现常用制动、紧急制动控