PLC课设四节传送带说明书

学院：学号：专业（方向）年级：10机械学生姓名：福建农林大学金山学院信息与机电工程系2013年3月1日可编程控制器课程设计说明书（一）设计题目四节传送带的模拟（二）情况简介利用SETP-7软件编写软件程序，应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计，通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。（三）设计要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过1秒，M4停。（四）程序设计1.I/O分配表输入M1故障M2故障M3故障M4故障启动按钮停止按钮接线I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5输入A上重载B上重载C上重载D上重载接线I0.6I0.7I1.0I1.1输出电机M1电机M2电机M3电机M4Q0.0Q0.1Q0.2Q0.32.流程图3.外部接线图CPU214M1故障M2故障M3故障M4故障启动停止A重载B重载C重载D重载I0.0I0.1I0.2I03I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1M1ML+DC24VQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31LM1电机M1M1M22电机M2M22M3电机M3M3M4电机M4M4AC2204.梯形图（五）调试1.调试遇到的问题（1）按下启动按钮I0.4之后程序开始运行，刚开始M1开始工作，相隔一秒之后其他的电机也开始工作，由于电机开启时间相隔一秒有点短很难看出程序是否错误。解决：把定时器的时间改成3秒，调试无误后再把时间改成课题要求的1秒（2）本个程序用到太多的TON定时器，在命名定时器时成大于T37开始命名到T64忽略了分辨率的不同，致使进行仿真实验时电机关闭的时间与课程设计的要求不一样。解决：将定时器成T37开始命名而没超过T63就解决了此问题2.调试过程举例（1）按下启动按钮之后各个电机按照相隔一秒的时间开始工作，之后M1，M2，M3，M4一直工作，知道启动故障按钮I0.0时电机M1马上停止工作，之后M2，M3，M4依次一秒后停止工作。（2）启动开关I0.4让各电机工作，进行模拟重载实验，启动I0.6电机M1一秒后停止工作，M2，M3，M4依次停止，实验成功（六）总结本次课程设计是应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路。通过控制S7－200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行，通过这次的课程设计让我熟悉掌握好定时器和PLC中基本的软组件使用方法和作用，使按下某按钮后实现不同的功能当程序编好后，利用S7-200软件调试系统进行调试，根据功能要求使其一步步实现。这次的课设能顺利完成托福于老师的亲自指导以及同学间的讨论，通过不懈努力完成了PLC的课程设计。 参考文献[1]杨后川.西门子S7-200PLC编程速学与快速应用北京:电子工业出版社,2010[2]王宇.PLC电气控制与组态设计［M］.北京:电子工业出版社,2010[3]郑阿奇.PLC(西