2022-2023年室内定位行业洞察报告

2022・2023年室内定位彳亍

业洞察报告

汇报人：邓海来

20XX年2022-10-17

contens

0行业发展概述

❽行业环境分析

0行业现状分析

行业格局及发展趋势

摘要页

“互联网+”推动定位市场进入新拐点

随着物联网技术研发水平和创新能力的提高，室内定位的发展势

OiBM,MMETDIliim头良好、应用不断拓展。自物联网的概念被广泛传播以来，其发

ffiPFKitt,SMNtt9MMmML1MB,9展受到了国家相关部门的高度重视，并出台了一系列利好政策以

，

%促进物联网技术在人民生产、生活中的应用。

应用的深度和广度得到持续拓展

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第一章行业发展概述

画行业定义

室内定位指采用无线通讯、基站定位、惯性导航定位等多种技术集成,

实现人员、物体等在各种室内场景下的位置监控。室内定位的应用需

求来自安防监控、应急救援、智能看护、精准营销、智能工厂及智能

室内定位行业定义交通等领域。室内导航常用的定位方法大致有七种类型:邻近探测法、

质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位

推算法。

g@)行业发展历程

2010年

1996年

微软必应(Bing)地图最早开始添加商场和机场的室内地图。2011年,

美国联邦通信委员会才制定了用于应急救援的E-911定位标准,美国谷歌公司在谷歌地图中加入了9个国家的1万个室内场所地图。

要求对所有移动电话用户实现定位功能，室内定位服务就此展

开

2001年2012年

华盛顿大学的J.HightowerWG.Borriello提出了基于定位位置类型、中国室内定位行业自2012年正式起步，由本土地图数据供应商

绝对/相对定位、主动/被动定位、精度、覆盖范围、所用信号等参考百度、高德领衔。2012年9月12日，高德推出室内地图功能，成

指标的分类标准，以便更好地评估一个定位系统，也为后续室内定为中国首个拥有室内地图的地图数据提供商。同年，百度在百度

位技术的研发提供参考标准规范。地图

第二章行业环境分析

画行业政策环境1

《室内外高精度定位导航白皮书》

出・物除位im一・u—法

《关于推进物联网有序健康发展的amraKfiseM

指导意见》MMKb,地阪林湖k

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《国家地理信息产业发展规划（2014-2020年）》

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画行业政治环境

《关于积极推进“互联网《"十三五’国家信息化《信息通信行业发展规划《关于全面推进移动物联网

+”行动指导意见》规划》(2016-2020年)》(NB-loT)建设发展的通

知》

明确要加快建设跨行业、跨区域的物流信

提出建设“数字中国”的发展目标，在物联网产业生态布局、技术创新体系、该通知内容涵盖建设广覆盖、大连接、低功耗

息服务平台，提高物流供需信息对接和使

涵盖经济、政治、文化、社会、生态标准建设、物联网规模应用和公共体系移动物联网(NB-loT)基础设施、发展基于

用效率.在各级仓储单元积极推广应用二

等各领域信息化建设，包括"宽带中建设提出了具体思路和发展目标:到NB-loT技术的应用；并且提出发展目标:到

维码、无线射频识别等物联网感知技术和

国"、"互联网+"、大数据、云计2020年，具有国际竞争力的物联网产2023年，NB-loT网络实现全国普遍覆盖，面

大数据技术，实现仓储设施与货物的实时

算、人工智能、数字经济、电子政务、业体系基本形成，包含感知制造、网络向室内、交通路网、地下管网等应用场景实现

跟踪、网络化管理以及库存信息的高度共

新型智慧城市、数字乡村等内容。传输,智能信息服务在内的总体产业规深度覆盖，基站规模达到150万个。加强物联

享，提高货物调度效率。该指导意见在应模突破5万亿元，智能信息服务的比重网平台能力建设，支持海量终端接入，提升大

用层面，为物联网相关技术明确了具体发

大幅提升。推进物联网感知设施规划布数据运营能力。

展方向。局，公众网络M2M连接数突破17亿。

画行业政策支持

院发枷ft,+1、政府报告、领导讲话，时对*内定位出继TTffl

为♦内定位行业做了好的发周8引.

画行业社会环境

近年来，随着移动互联的高速发展和云计算、物联网等新技术的兴

起，传统行业的发展模式发生了改变，催生了众多新业态。中国拥

有全球最多的智能手机，人们对生活服务、出行及娱乐等的需求和

习惯随之改变，促使在室内快速准确获得移动终端的位置信息和提

供位置服务的需求变得日益迫切。

自从工业0概念被提出后，制造业的智能化水平在不断提高，互联网的发

展也进入全新的“互联网+"时代，许多原本无法连接互联网的设备也

可以上网入云，变得智能化。新兴产业蓬勃发展，开拓了出巨大的市场，

像车联网，智慧物流，人工智能等物联网技术得到了广泛的关注，而室

内定位，也是其中之一。

画行业社会环境

人们87%-90%的时间都在室内度过。由于室内空间结构越来越复杂，人们对位置

的实时性、精确度要求越来越高。例如在停车场反向寻车、查找特定的物品、定

位走散的亲人等变得越来越困难，室内定位的需求前所未有高涨。随着全球新冠

疫情的爆发，对病毒流动传播进行控制成为防疫措施的目标，如何对人员的封闭

性和流动性情况进行掌握成为了防疫重点，在此情况下，人员的室内定位需求迎

来了又一波高潮。可以说，室内定位市场有非常好的"基本面"与潜在爆发的逻辑。

尤其是最近这些年，伴随着Wi-Fi、蓝牙、UWB、RFID等通信技术的进步与普及,

室内定位的应用也逐渐铺开。

画行业社会环境

2018年，我国卫星导航与位置服务产业总体产值达3016亿元，较2017年增长

18.3%0其中，与卫星导航技术研发和应用直接相关，包括芯片、器件、算法、

软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值达1069亿元，北斗

对产业的核心产值贡献率达80%,由卫星导航衍生带动形成的关联产值达1947亿

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第三章行业发展现状

画行业现状

当下，随着移动互联网和智能手机的普及，室外卫星导航应用已经成为生活中的

重要工具，拯救了无数"寻路困难者"于水火之中。只要拥有一部智能手机，便

可以在熟悉或陌生的城市里轻松找到通往目的地的便捷路径。但是，"路痴"这

个词尚未完全退出历史舞台:由于信号的遮挡和衰弱，卫星导航在室内几乎毫无

用武之地。为了解决这一困境，室内定位服务的探索早已悄然兴起。根据

《2018年室内定位的发展前景分析》数据显示，我国室内定位直接市场总量已

突破3000亿元。

画行业现状

随着物联网技术的发展提速，物联网在给人们生活提供便利的同时也推动了室内

定位技术的发展。2014年起，一批创业公司开始进入中国室内定位市场，市场

规模逐渐扩大，其中80%以上的项目由大规模的公司获得，整体行业发展态势良

好。根据数据显示，中国室内地图行业市场规模由2014年的9.3亿元上升至2018

年的35.0亿元，年复合增长率达到39.3%。人有80%的时间都在室内活动，定位

需求正在由室外向室内转变，高精度、快速、及时的室内定位将加速数据信息流

通，改变传统零售、安防、救援、制造等领域的运作方式，从而真正实现万物互

联。在庞大的市场需求下，室内定位将拥有广阔的发展空间，到2023年，中国

室内定位行业市场规模将达到175.1亿元。

画行业现状

中国室内定位行业市场规模由2014年的9.34亿元上升至2018年的35.43亿元。

人有80%的时间都在室内活动，定位需求正在由室外向室内转变，高精度、快速、

及时的室内定位将加速数据信息流通，改变传统零售、安防、救援、制造等领域

的运作方式，从而真正实现万物互联。在庞大的市场需求驱动下，室内定位将拥

有广阔的发展空间。

画行业现状

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04

画行业热点

室内定位行业技术提升，多元化科研室内定位行业产品质量有待提升制约室内定位行业发

室内定位行业具有市场空间广阔、展。行业内产品质量参差不齐，导致研究结果可靠性

服务平台持续扩张，促进高价值服务

销售范围广、用户分散、单批数量难以保证，产品丧失市场竞争力。室内定位行业难形

企业品牌形成。行业产品化发展，集

少、销售单价高等特点。成统一的监督管理规范,产品质量主要靠企业自主检

研发、生产、销售于一体的综合性科测保障，监管难度大。中国室内定位行业产品主要集

研服务企业逐渐增多。中在中低端领域，高端领域被外资企业垄断，产品品

质有待进一步提升。

画行业驱动因素1

政策支持应用技术端的成熟

智慧物联技术的成熟，尤其是物联网规模效应的积累，

随着物联网技术研发水平和创新能力的提高，室内定

也让定位方案的成本逐渐下降，能够满足定位市场的需

位的发展势头良好、应用不断拓展。自物联网的概念

求，这也让室内定位产业迎来的春天.

被广泛传播以来，其发展受到了国家相关部门的高度

重视，并出台了一系列利好政策以促进物联网技术在

人民生产、生活中的应用。

画行业驱动因素2

室内位置服务需求量迅速增长

推进5G可为室内定位技术的发展提供技术支持

随着万物互联时代的到临，社会生活各个层面对室内

位置服务需求不断增加。随着物联网技术的发展，人通信是精准定位的基础，通信能力决定了位赞艮务的质量。

们在室内活动的时间更长，围绕人员、物体的室内位中国积极参与了全球5G标准制定，凭借着5G翱全球申

置服务需求愈加强烈，室内定位技术将在企业窗里、请数量第一的优势，引领5G技术在全球的发展。5G技术

安防监护、应急救援、智慧养老等领域发挥重要作用。在室内定位应用成熟化，将极大促进中国室内定位行业的

发展，为室内外定位无缝连接提供支持，从而给人们的生

活带来更多便利。

关键词关键词

04

第四章行业前景趋势

画行业发展问题

系统级成套方案不成熟

室内定位成本和复杂程度高

个人隐私意识增强一方面，室内定位虽然应用广泛，但很少会单

不同于室外环境，室内环境布局复杂多变、独存在需求，对于用户端来说，尤其是B端的用

户，都是需要一整套的方案，从室内定位装置

随着人们对个人隐私保护意识逐渐增强，定干扰源多，动态性上匕较强，室内重新装修或

到数据采集上传，再到可视化操作，建立完整

位服务带来的这一增值服务在一定程度内侵是家具摆设移动都会对室内定位的精度产生

的系统方案。而在这个系统方案中，定位是其

犯了用户的个人隐私权，受到了不少用户的影响。成本较低的室内定位技术由于缺乏精

中的一个环节而已，广大的室内定位企业在当

抵制，给室内定位行业的发展造成了一定阻度，需要将多种低成本传感器组合使用，如

时可以提供较为成熟的室内定位终端产品，但

加速器、磁力感应器、温湿度传感器、光照

Wo是整个闭环定位系统还不够成熟，终端客户普

传感器等，但创建多传感器地图的前期准备

遍需求的是落地周期短，自身投入研发少的系

时间较长，准确性易受温度、光照等因素影

统级定位方案，这导致室内定位市场的开拓难

响，实际定位精度难以达到理论值。室内定

度大为增加。

位解决方案的普适性还不高，针对特定环境

的解决方案并不能很好地适应其他环境，不

利于室内定位技术的大范围应用，限制了中

国室内定位行业的发展厚度。

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画行业建议

提升产品质量

（1）政府方面：政府应当制定行业生产标准，规范室内定位行业生产流程，并成立相关部

门，对科研用室内定位行业的研发、生产、销售等各个环节进行监督，形成统一的监督管理

体系，完善试剂流通环节的基础设施建设，重点加强冷链运输环节的基础设施升级，保证室

算发展建议1内定位行业产品的质量，促进行业长期稳定的发展；（2）生产企业方面：室内定位行业生

产企业应严格遵守行业生产规范，保证产品质量的稳定性。目前市场上已有多个本土室内定

位行业企业加强生产质量的把控，对标优质、高端的进口产品，并凭借价格优势逐步替代进

口。止矽卜，室内定位行业企业紧跟行业研发潮流，加大创新研发力度，不断推出新产品，进

一步扩大市场占有率，也是未来行业发展的重要趋势。

全面增值服务

星发展建议2单一的资金提供方角色仅能为室内定位行业企蛇是供“净利差”的盈利模式，室内定位行业

同质化竞争日趋严重，利润空间不断被压缩，企业业务收入因此受影响，商业模式亟待转型

除传统的室内定位行业需求外，设备管理、服务解决方案、贷款解决方案、结构化融资方案、

专业咨询服务等方面多方位综合性的增值服务需求也逐步增强。中国本土室内定位行业龙头

企业开始在定制型服务领域发力，巩固行业地位

心发展建议3多元化融资渠道

可持续公司债等创新产品，扩大非公开定向债务融资工具（PPN）、公司债等额度获取，形成了

F公司债、PPN、中期票据、短融、超短融资等多产品、多市场交替发行的新局面；企业获取各业

态银行如国有银行、政策性银行、外资银行以及其他中资行的授信额度，确保了银行贷款资金来

源的稳定性。室内定位行业企业在保证间接融资渠道通畅的同时，能够综合运用发债和资产证券

化等方式促进自身融资渠道的多元化，降低对单一产品和市场的依赖程度，实现融资地域的分散

化，从而降低资金成本，提升企业负债端的市场竞争力。以远东宏信为例，公司依据自身战略发

展需求，坚持"资源全球化”战略，结合实时国内外金融环境，有效调整公司直接融资和间接融

资的分布结构，在融资成本方面与同业相比优势突出。

画行业发展趋势1

“互联网+”推动定位市场进入新拐点应用的深度和广度得到持续拓展

在最近几年，室内定位技术产业的发展进入了拐点期。特室内定位主流的应用场景包括:机场导航、商场购物导购、

别是随着工业0进程的不断推进，拐点期的趋势越来越明停车场寻车等。在大数据分析、人工智能技术的引入下，

显。首要原因，就是应用需求端的突破。次要原因，就是未来中国室内定位行业应用的深度和广度有望得到持续拓

应用技术端的成熟。展。

画行业发展趋势2

覆盖领域广，可挖掘的市场空间更大

(D主动定位是针对顾客寻找店铺、自主规划室内行走

被动定位是智能制造的辅助设备之一路线的ToC服务。被动定位是针对人流检测、仓库物资检

主动定位涉及到定位数据安全以及个人隐私保护问题，易测、监狱人员监控等这类出于管理需求的ToB服务。主动

引起消费者反感。被动定位往往是出于管理需要，尤其在定位更多是服务于消费者本身，被动定位可覆盖商业领域。

工厂管理层面，被动定位可对工厂移动物资调度管控，是相对于主动定位而言，被动定位可覆盖安防应急、养护、

智能制造的辅助技术之一，能够工厂帮助管理者进行动态智能制造、智慧城市等应用领域，可挖掘的市场空间更大。

化、自动化管理。无论是政府部门、公安部门或是企业管理者都可通过被动

定位达到监控、检测目的，从而构建更为高效、质量更高

的管理体系。现精准营销与个性化信息推送。

画行业发展前景趋势

亍业平台职能转

由于新冠疫情对经济的巨大冲室内定位行业标准化与定制化

室内定位行业大数据应用中国消费升级倒逼室内定位行此是高服

击，各行各业都面临资源重新洗界限被打破，未来趋于融合。标

使得实际操作和施工赋能方务质量，用户需求从获取公司信息并与公

牌，因此室内定位行业也进入洗准化加微定制的产品战略，有效

式深入介入，使得平台从简司对接畅通转变为更加注重体验注重实际

牌期。下游企业缺乏核心技术。平衡企业操作层面与消费者需求

单的流量供给入口转变为工的效果，满足用户需求，提供个性化定制

投资融资主要集中于行业主流企层面的矛盾让消费者既拥有足够

具供给、技术供给、工人供服务，成为室内定位行业新的发展方向。

业，对中小企业面临巨大挑战。的确定性，也有足够的弹性。

给的模式。

画行业投资风险

服务更新速度不够，不