第八章deltav串级控制

EMERSON

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ProhibitedDeltaV串级控制目标EMERSON

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Prohibited8-2通过本模块的学习，您将能够：使用CASCADE_MASTER模板实现串级控制定义功能模块用Embedded

Composite

Block通过Calc和Filter功能实现流量仿真计算通过Integrator功能模块实现液位仿真计算用Control

studio的On-line功能测试模块定义连续历史趋势Cascade

Level

Control

of

TANK201LIC-20XMTR-203=来自Tank101的FIC-102LEV2-SIM“INT”FLOWSIMCAS_INEMERSON

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Prohibited8-3

OUT

OUTFIC-20XININ练习-流量控制EMERSON

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Prohibited8-4您需要完成下列任务：任务1:使用MTR-11

模块模板创建MTR-203任务2：使用模块功能块创建液位和流量回路任务3：使用Calc功能块进行流量仿真计算任务4：创建:具有Next和Previous连接的操作员画面任务5：拖放frsModules图符练习-创建马达MTR-203EMERSON

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Prohibited8-5按如下步骤创建马达MTR-203:第一步：通过

DeltaV

Explorer,从Library将MTR-11模板拖放到PLANT_AREA_B第二步：重命名模块：MTR-203.第三步：启动Control

Studio，按如下要求修改模块：IOIO_IN_1IO_OUT_1XI-3卡件3通道3ZX-3卡件

4通道

3第四步：将模块属性的PrimaryControlDisplay设置为：Tank201第五步：分配至控制器第六步：保存控制模块练习-创建马达MTR-203第七步：向相应的卡件和通道分配DST：XI-3和ZX-3注：会出现警告EMERSON

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Prohibited8-6练习-创建马达MTR-203第八步：选择相应通道，选中属性并启用这俩个通道第九步：下装I/O卡件3和4第十步：下装模块MTR-203.EMERSON

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Prohibited8-7练习-创建马达MTR-203第十一步： 使用ControlStudio的On-line按钮验证马达的启动和停止EMERSON

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Prohibited8-8Secondary

Flow

ControlFIC-20XFLOWSIMOUTINFIC-20X气开0-100

GPMGain

=

.5Reset

=

3Rate=

0反作用FLOWSIMFILTERIN

OUTTIMECONST

=

2INPUTVOOUTPUTPVCALCIN1

OUT1只有当MTR-203i运行时才有流量INP

IOUTPVSPEMERSON

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Prohibited8-9Workshop

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Create

FIC-20XPID10-100

GPMGain

=

.5Reset

=

3Rate=0反作用气开FLOWSIMOUTIN

FIC-20XPVVOFIC-20XPID1BKCAL_OUTCAS_INOUTINCAS_INBKCAL_OUTFLOWSIMPVVO“Embedded”EMERSON

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Prohibited8-10练习-创建FIC-20XEMERSON

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Prohibited8-11按照如下方式创建

FIC-20X

：第1步：通过DeltaV

Explorer界面，把位于Module

Template的AnalogControl类别中的CASCADE_MASTER模板拖放到PLANT_AREA_B组态提示:1.2.控制功能模块和参数如上页所示IO-IN和IO-OUT不占用DST。IO-IN将来源于FLOWSIM的PV，IO-OUT将输出到FLOWSIM的VO端口练习-创建FIC-20X第二步：通过拖放Special

Items部件中的Custom

Block，向FIC-20X添加Embedded

Composite。命名为：FLOWSIMEMERSON

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Prohibited8-12自定义功能模块类型EMERSON

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Prohibited8-13Function

Block

—为算法提供常用功能的基本块Extended

Block

—制定在现场总线设备中运行的DeltaV功能块Embedded

Composite

—不链接到原对象的功能块。Embedded

Compos一个或多个其它块和参数。如果对原对象进行更改，

Embedded

Composite不受影响。当需要现有复合块的独立的副本时，可使用这种类型。Linked

Composite

—链接到复合模块或模板的功能块。链接复合模块式一个或多个其它块和参数构成的复合模块。如果对原复合模块进行更改，那么应用块也会同时被修改。Module

Block

—向正在编辑的另一个模块提供输入输出链接的功能模块。例如,当实现串级控制时，可能具有用不同速率运行的主回路和副回路。在此添加的模块功能可以控制一个回路，正编辑的模块可以控制另一个回路。扫描速率是模块的属性之一。Embedded

Composite（嵌入复合模块）修改Embedded

Composite不能修改实体可从所用的实体Drill

Down来修改Embedded

block可以通过Drill

Down来修改Embedded

block的参数EMERSON

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Prohibited8-14Linked

Composite编辑Drill

downLibrary

Composite

TemplateCALC1Param1CALC1Param1Linked

CompositePID1CALC1Param1Linked

CompositePID1CALC1Param1Linked

CompositePID1Module_1

Module_2

Module_3修改Linked

Composite模块会修改实体不允许从实体通过Drill

Down修改Linked模块允许通过DrillDown修改Linked模块的参数。参数修改仅适用于其所属的模块。EMERSON

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Prohibited8-15练习-创建FIC-20XEMERSON

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Prohibited8-17第3步：选中FLOWSIM，点击鼠标右键Drill

Down或Edit

Object编辑对象：把输入参数PARAM1重命名为：VO把输出参数PARAM2重命名为PVDrag

‘n

drop

the

Filter

block

from

the

Analog Control

palette把Filter功能块的TIMECONST参数设置为：2在FLTR1

模块上连接VO和IN参数练习-创建FIC-20XEMERSON

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Prohibited8-18第四步：增加一个

CALC/LOGIC

模块:a.b.c.d.从Analog

palette部件板拖放CALC/LOGIC

模块选中CALC1，点击鼠标右键选择Extensible

parameters...把IN

和OUT

设置为

1再次选中

CALC1

b，并定义

Expression...为：IF "//MTR-203/DC1/PV_D.CV"="mtr2-pv:正在运行’THEN"OUT1.CV"

:=

"IN1.CV";ELSE"OUT1.CV"

:=

0;ENDIF;练习-创建FIC-20XEMERSON

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Prohibited8-19第5步：点击鼠标右键选择Back

Out返回到FIC-20X第6步：把PID1

和FLOWSIM

模块按照8-11页连接第七步：修改模块属性第八步：分配至控制器第九步：保存并下装练习-添加操作指示EMERSON

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Prohibited8-20此练习需要您按照如下步骤向Tank201画面添加FIC-20X的显示:第一步：使用New

Picture

from

Template创建Tank201画面第二步:从frsModules图符集添加入伏PID-LOOP-1-以操作FIC-20X提示：把MODULE替换为FIC-20X第三步：为MTR-203添加马达图符提示：在此也可使用frsModules图符集第四步：定义导航图画创建显示层次:Previous

=

Tank101

Next

=

Ovw_ref第五步：保存画面练习-操作与验证EMERSON

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Prohibited8-21按如下方式验证FIC-20X

的操作:第一步：运行DeltaV

Operate

（Run）第二步：通过操作SP参数来验证FIC-20X的功能

第三步：通过启动和停止马达来验证MTR-203的功能注:如有必要，可进行参数整定主回路液位控制LIC-20XFIC-20XMTR-203=LEV2-SIM“INT”EMERSON

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Prohibited8-22FLOWSIMCAS_INOUTOUTININ主回路液位控制FIC-20X气开0-100

GPMGain

=

.5Reset

=

3Rate=

0反作用INP

IOUTPVSP

(CAS)BKCAL_OUTLIC-20X气开0-100

GPMGain

=

.5Reset

=

3Rate=

0正作用INP

IPVSPBKCAL_INFIC-20X_PV201_LEVLEV2_SIMFIC-102_PVEMERSON

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Prohibited8-23练习-液位控制EMERSON

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Prohibited8-24本练习需要您完成下列任务:任务1：使用Integrator功能块创建LEV2-SIM仿真模块任务2:用ON-line验证模块功能任务3：修改CASCADE_MASTER

的应用任务4:用外部引用读取LEV2-SIM

的模块参数练习-创建LEV2-SIM第一步：通过Control

Studio创建一个名为LEV2-SIM的新模块。如下图所示定义模块：INTEGRATOR第二步：从Math部件板把Integrator功能块拖放到组态界面第三步：双击Parameter窗口的过滤区域。选中Connectors，保持Common-configuration为选中状态OUTIN_1IN_2FIC-102_PVEMERSON

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Prohibited8-25FIC-20X_PV201_LEVREV_FLOW2练习-创建LEV2-SIMEMERSON

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Prohibited8-26第四步：修改下列参数:ENABLE_IN_2

-

1

(True)INTEG_TYPE

-

0

to

?-demand

resetREV_FLOW2

-

1

(negative

integration)TIME_UNIT1

-

MinutesTIME_UNIT2

-

Minutes第五步：从SpecialItems部件板中拖放Inputparameters或InternalReadparameterPARAM1-名称:FIC-102_PV参数类型:External

Reference浏览外部参数路径:FIC-102/PID1/PVPARAM2-名称:FIC-20X_PV参数类型:External

Reference浏览外部参数路径:FIC-20X/PID1/PV练习-创建LEV2-SIMEMERSON

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Prohibited8-27第六步：从SpecialItems部件板拖放Outputparameter到组态界面以升级参数PARAM1-名称:201_LEV参数类型:Floating

point第七步：按8-28页图所示连接所有参数第八步：修改模块属性、分配至控制器、保存该模块到PLANT-AREA-B并下装。第九步：使用On-line工具验证液位的累计值提示:在On-line模式中，通过把OP-CMD-INT参数设置为0.可使积分累计值复位或清零。练习-创建LEV2-SIM第一步：把CASCADE-MAS-1重命名为LIC-20X:第二步：如上图所示修改PID1的参数OUTIN201_LEVExt

Ref.

Read

OnlyFIC-20XBKCAL_OUTCAS_INPID1BKCAL_IN0-1000

GALGain

=

8Reset

=

30Rate=0正作用气开SP_HI_LIM

1000SP_LO_LIM

0HI_ALM

950LO_ALM

100OUT_SCALE

0-100EMERSON

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Prohibited8-28练习-创建LEV2-SIMEMERSON

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Prohibited8-29第三步：从Special

Items部件板添加Input

parameter，并按如下定义名称:

201_LEV参数类型:浏览路径:External

ReferenceLEV2-SIM/201_LEV如前页所示，把

External

Reference

parameter连接去PID的IN参数第四步：修改模块属性第五步：分配至控制器第六步：保存并下装第七步：下装FIC-20X练习-把LIC-20X

t添加到201画面LIC-20XFIC-20XMTR-203=LEV2-SIMEMERSON

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Prohibited8-30练习-把LIC-20X

t添加到201画面EMERSON

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Prohibited8-31按如下方式把LIC-20X添加到Tank201画面:第一步： 从frsModules图符集添加图符PID_LOOP_1_以操作LIC-20X第二步：如前页所示添加设备并完成画面第三步：保存画面第四步：关闭所有画面练习-操作与验证EMERSON

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Prohibited8-32按如下方式验证LIC-20X

的操作:第一步：运行DeltaV

Operate

（Run）第二步：控制FIC-20X的进料以验证液位变化从而验证LIC-20X的功能注：如有必要，可进行参数整定。第三步：把FIC-20X

的模式设置为自动以验证LIC-20X的OUT是否跟踪FIC-20X的SP值第四步：确认LIC-20X的高报和低报功能Continuous

Historian（连续历史库）EMERSON

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Prohibited8-33使用Continuous

Historian

（练习历史库）可采集用户指定的参数以长期存储、检索和显示History

Collection

—定义在连续历史库中监视和存储的模块或节点的参数。Continuous

History

Subsystems

—按厂区采集模块的历史数据。每台工作站都有一个连续历史库子系统能够检测和存储历史数据。Process

History

View

—显示来自连续历史库子系统及事件记录的实时和历史的数据。练习-连续历史库EMERSON

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Prohibited8-34此练习需要您完成下列任务:任务1：定义历史数据的采集任务2：启用连续历史库并为其分配厂区以开始数据采集任务3：组态过程历史视图任务4：显示历史数据.练习-定义历史数据采集此练习需要您按如下方式为LIC-20X定义HistoryCollection:第一步：展开PLANT_AREA_B第二步：选中

LIC-20X

点击鼠标右键第三步：选中History

CollectionEMERSON

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Prohibited8-35练习-定义历史数据采集面第四步：在History

Collection界添加LIC-20X的PV、SP和OUT参数注:使用library时，已经HistoryCollection定义了一些参数EMERSON

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Prohibited8-36练习-开始数据采集此练习需要您按如下方式采集数据:第一步：展开工作站第二步：选中ContinuousHistorian点击鼠标右键第三步：选中

Properties

EnabledEMERSON

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Prohibited8-37练习-开始数据采集EMERSON

Process

Ma