PLC基本指令的运用-电动机单按钮起停控制程序设计

电动机单按钮起停控制程序设计电动机单按钮起停控制程序设计脉冲检测指令多种指令的用法1知识目标多种指令的说明2指令的应用3控制实现4多种指令的用法1LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的用法LDP：从母线直接取用上升沿脉冲触点指令。LDF：从母线直接取用下降沿脉冲触点指令。ANDP：串联上升沿触点指令。ANDF：串联下降沿触点指令。上升沿脉冲触点指令下降沿脉冲触点指令三菱FX3U系列的PLC有六条脉冲检测指令，分别为LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令。ORP：并联上升沿触点指令。ORF：并联下降沿触点指令。LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的用法上升下降多种指令的说明2LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的说明1、LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软件上沿时（即由OFF→ON变化时）接通1个扫描周期。操作元件：X，Y，M，S，T，C

上沿1个扫描周期指令表：0LDPX0002ORY0003ANIX0014OUTY0005END此程序中，X0按下瞬间（OFF→ON变化），Y0接通LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的说明2、LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降时（即由ON→OFF变化时）接通1个扫描周期。操作元件：X，Y，M，S，T，C

LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的说明1个扫描周期下降LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的说明指令表：0LDFX0002ORY0003ANIX0014OUTY0005END此程序中，X0按下，Y1是不接通的，只有当X0松开时，Y1才接通指令的应用3综合应用案例：二台电动机顺序启动某台设备有两台电动机M1和M2,接触器分别接PLC的输出端口Y0和Y1，启动／停止按钮分别接PLC的输入端口X0和X1。为了减小两台电动机同时启动对供电电路的影响，让M2延时启动。控制要求是：按下启动按钮，M1启动，延缓几秒钟后，松开启动按钮，M2才启动；按下停止按钮，M1、M2同时停止。输出端口Y0Y1输入端口X0X1M2才启动M1、M2同时停止M1启动控制实现4根据控制要求，启动第一台电动机用LDP指令，后动第二台电动机用LDF指令，梯形和指令表如图所示。

LDP指令LDP指令程序工作原理及仿真：按下启动按钮X0时，输入继电器X0

的常开触点闭合一个扫描周期，使输出继电器Y0得电并自锁，M1启动；松开启动按钮X0的瞬间，输入继电器

X0由ON变OFF时，它闭合一个扫描周期使Y1得电并自锁，M2启动。按下停止按钮，两台电动机均停止。启动按钮X0输入继电器X0

输出继电器Y0M1启动启动按钮X0输入继电器X0

Y1M2脉冲输出指令PLS，PLF任务案例1知识目标PLS、PLF指令的作用2指令的说明3指令应用4任务实现5三菱FX系列的PLC脉冲输出指令，有两条PLS和PLF指令。首先。我们来看一个单按钮控制电动机起停的任务案例。任务案例1如下图所示设计一个只用一个按钮控制电动机起停的电路，即第一次按下该按钮，电动机启动，第二次按下该按钮，电动机停止，为了节约PLC的I/O点数，将电动机的过载保护接在PLC输出电路中。图1电动机单按钮起停电路通过分析控制要求可知，要完成这个控制要求，必须使用PLC的上升沿微分指令，即PLS指令。PLS、PLF指令的作用2指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分输出指令PLF：下降沿微分输出指令指令的说明3指令只能用于编程元件Y和MPLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。专用于操作元件的短时间脉冲输出PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。在驱动输入接通时，PLC由运行（RUN)一停机（STOP)一运行（RUN),此时

PLS

M0动作，但PLS

M600(断电时有电池后备的辅助继电器）不动作，这是因为M600是保持继电器，即使在断电停机时其动作也能保持。指令应用4X0X1M0M1Y0时序图PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1梯形图0LDX01PLSM02LDM03

SETY04LDX1

5PLFM16LDM17RSTY0指令表任务实现5电动机单按钮起停控制程序设计（一）ALT指令（二）LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令1．指令用法LDP：从母线直