基于多模无线定位技术的行人室内外导航方案研究的开题报告

基于多模无线定位技术的行人室内外导航方案研究的开题报告题目：基于多模无线定位技术的行人室内外导航方案研究1.研究背景和意义：随着人们生活水平的提高以及科技的发展，人们对于室内外导航方案需求日益增加。但是传统的GPS定位技术在室内定位存在许多限制，如信号遮挡、多径衰减等。因此，需要一种新的室内外定位技术来满足行人导航需求。多模无线定位技术是目前比较成熟的一种室内外无线定位技术，它可以通过Wi-Fi、蓝牙、射频识别（RFID）等多种技术进行综合定位，具有定位准确、覆盖范围广、成本低等优点，为行人室内外导航方案的研究提供了新的思路和技术实现途径。2.研究内容和方法：本研究将对目前多模无线定位技术的发展现状和优缺点进行综述，分析其在行人室内外导航方案中的应用场景和需求。通过实地考察和数据采集，选取定位误差小、精度高、覆盖面广的技术组合作为研究对象，研究不同算法对于多模定位结果的影响和改进。结合室内地图，设计实现一套综合运用多模无线定位技术的行人室内外导航系统，并对系统性能进行评估。3.研究目标和意义：本研究旨在针对行人室内外导航方案研究领域中多模无线定位技术的优缺点和应用需求进行进行深入研究，并设计实现一套基于多模无线定位技术的行人室内外导航系统，以满足人们在日常生活中的导航需求。研究结果有望为相关行业提供技术资料和思路，促进行人室内外导航方案的进一步发展。4.研究计划和预期结果：本研究计划分为三个阶段进行：第一阶段：文献综述，分析多模无线定位技术的发展现状和应用场景，了解行人室内外导航方案的需求和挑战；第二阶段：数据采集与算法研究，通过实地考察和数据采集，分析不同多模组合的定位结果，设计新的算法以及对已有算法进行改进；第三阶段：系统设计与实现，基于多模无线定位技术设计一套行人室内外导航系统，并对系统进行测试与评估。预期结果：1.分析现有多模无线定位技术在行人室内外导航方案中的应用场景和效果；2.通过数据采集和算法分析，确定行人室内外导航系统的多模组合方案，并开发相应算法；3.实现基于多模无线定位技术的行人室内外导航系统，并进行系统测试和评估；4.提出对于室内外导航系统的设计和实现建议，并为相关行业进一步发展提供技术支持。5.参考文献：[1]Wu,X.,&Zheng,G.(2015).TheaccuracyofintegratingWiFiandBluetoothforindoorlocalization.IEEECommunicationsMagazine,53(3),131-137.[2]Li,R.,Fan,X.,Chen,M.,Shu,L.,Tong,Z.,&Wu,F.(2016).Large-ScaleMulti-ModalIndoorLocalizationBasedonSmartphoneSensingData.IEEETransactionsonMobileComputing,15(9),2217-2232.[3]Shoaib,M.,Bosch,S.,Incel,O.D.,Scholten,H.,&Havinga,P.J.(2015).Fusionofsmartphonemotionsensorsforphysicalactivityrecognition.Sensors,15(2),5317-5338.[4]Bianchi,G.,&Chlamtac,I.(2012).Anindoorpositioningsystemforsmartphonesusing