哈佛H6电控系统检测与诊断

哈佛H6电控发动机故障诊断与检修摘要：汽车动力的来源是发动机。由于时代的发展，社会的进步，我国的科学技术也得到了大力的发展，发动机的工作性能得到了不断的完善和系统性的升级管理、电子化的能力也得到了大力的提升和系统性的加强，其结构在当前这样的一种综合的发展态势之下，呈现出大幅度的提升和系统性的加强的态势，当有故障发生在发动机上时，也变成为我们维修工作中的一个大问题。在机电一体化这样的新兴技术的大力的支持和系统性的推动作用之下，汽车电控发动机诞生了。发动机的电子控制系统是由电控单元、多个传感器和执行器组成。在电子控制系统进行正常的工作事宜实施和执行的过程中,各种信号呈现出不断的交叉管理和交叉传递的态势,进气、喷油和点火都都是通过信号的作用来予以较好的管理和控制来予以执行和完成的。电控发动机在具体的运营过程中，发生的较为频繁的一项故障就是动力不足的问题，在对于这样的一种问题进行系统的管理的过程中，我们必须要客观系统的对电控燃油喷射发动机的组成结构和工作原理予以全面的认识和客观的了解，通过采取科学的实施方案和行之有效的管理技巧，进而制定出一套系统化的运营和较好的实施方案的确立和推行，通过较为客观有效的维修技术的大力的推行和发展，将这部分的功用进行系统的完善和客观性的予以管理，进而在发动机的动力不足的问题的管理上，予以较大程度的完善和系统性的管理，并且在其具体的管理过程以及系统的诊断的过程中，能够取得突破性的进展。重点研究了哈佛H6电控发动机各种常见故障(发动机不能起动、发动机起动困难、怠速不良、加速不良、点火不正常)的故障现象、故障原因、故障的诊断排除方法。关键词：哈佛H6电控发动机故障诊断绪论1.1电控发动机发展趋势随着发动机在各项领域的广泛应用，它的好坏，关乎着动力系统的安全性和可靠性。随着现代科技的发展，在科学技术不断的促使下，发动机的自动化程度不断的提高，但同时也给我们带来巨大的诊断难度。发动机在不断发展的科学技术实施和系统性的发展的态势之下，得到了大力的发展，并且从当前的实际发展形势上来看的话，我们不难发现，他已经变成以机电液相结合的复杂新型产品。也是基于当前这样的一种系统的发展原因的实施和执行的态势，我们也应该最大程度的契合当下的时代发展的综合需求，开发出一套以现代故障理论和技术作为基础，完整、科学、合理的的故障诊断系统。在当前这样的一种经济以及科技快速发展和系统性的提升的时代发展背景之下，汽车对于人们的实际生活发挥出来的综合作用，不管是从宏观的层面上，还是从微观的层面上来看，意义都是尤为重大的，也是需要予以系统性的关注和着力的加强的问题，汽车也成为了人们的一项基本的代步工具。伴随着车量的递增，汽车尾气污染问题也日渐严重，使得世界各国都朝着绿色汽车的方向进行改革发展，因此燃油电子控制汽车在取代了老式的化油器式发动机。由于我国的电控系统得到了大力的提升和系统性的发展，汽车的相关故障问题，要想得到客观高效的管理和系统性的诊断，其综合的实施难度是较大的，也是在具体的执行过程中，需要尤其关注和重视的问题，进而使得整个汽车维修事宜，较之于过往，也呈现出越来越难的发展状态。为了在实际的汽车故障的管理和系统性的处理过程中，取得较大的成效的话，各国也是投入了大量的时间以及精力在汽车的综合管理和系统性的诊断事宜上，进而使得汽车的故障诊断事宜，不管是从深度上，还是从广度上，其诊断的难度都实现了大幅度的下降的发展态势的实施和执行。在20世纪60、70年代，世界各国在实际的汽车的故障诊断上，不管是从宏观的层面上，还是从微观的层面上，都是加大了重视力度，为了实现汽车的故障维修的效率的大幅度的提升和加强，美、日、德、法等国家也是在实际的人力以及具体的物力管理上，加大了投入力度，相继研发出了在线故障诊断(On-boarddiagnosis)装置。这种故障诊断装置工作原理是存储与读取故障码，在汽车仪表板上的故障指示灯的协助下，将整个系统在具体的实施和诊断的过程中的具体得故障状况予以及时的反应。进入了80年代后，在科学技术得到了大力的实施和发展的综合形势之下，发动机ECU内部都设有简单的汽车诊断程序的实施和执行的，将汽车的故障纪录通过故障码的形式实现其较好的管理和系统性的记录，存入ECU的ROM中，并且通过相应的故障指示灯的形式予以较好的管理和系统性的予以指示，维修人员通过读取故障码，确认故障原因和故障部位，但该故障诊断仪局限于只能对传感器的故障进行诊断，并且最终产生的实际成本是较高的，ECU中的数据输出也是存在着重大的难题的。随着基于串行通信口的车外故障诊断工具(解码器)的开发和发展，最终使得其具体的故障诊断技术，不管是从宏观的层面上，还是从微观的层面上，都得到了大力的提升和系统性的加强。由于我国的计算机在具体的实施和系统性的发展过程中，得到了大力的提升和普及性的发展，而且计算机的使用率较之于过往，呈现出逐渐的提升的发展趋势，以及人工智能技术在具体的实施和发展的过程中，也呈现出大幅度的提升和系统性的发展的态势的执行，尤其是故障诊断领域的专家系统和人工神经网络的迅速发展，并且在实际的执行过程中，呈现出更加完善的发展趋势，为实现智能汽车故障诊断也是奠定了较为坚实的发展基础的实施和有效的确立。从其发展之初一直到现在，已经得到较好的诊断推理方法有专家系统、模糊数学、灰色系统、神经网络、数据融合和范例推理等多种方法，尤其是神经网络技术，从最近这几年的综合发展趋势上来看的话，我们不难发现，更是得到了大力的发展，出现的网络模型有BP神经网络、ART神经网络、RBF神经网络和SOM神经网络等多种模型。为了在实际的诊断事宜执行的过程中，实现其综合的成效的最大化的实施和发展，相继出现了数据融合诊断等方法，通过对其当前存在的诸多现象予以系统性的管理和较好的诊断，进而对其综合的情况予以较好的管理和系统性的执行，最终不管是从诊断的准确度上，还是从其具体的精度上，较之于从前，都得到大幅度的提升和系统性的加强。汽油机电控系统的研究和发展主要表现在几个方面:（1）控制器随着电子技术的飞速发展，发动机的控制器在小型化的同时功能越来越强。目前，电控单元的硬件不断丰富，集成化程度越来越高，数据采集、计算和通讯速度不断提高，对燃烧压力的瞬态变化也能进行实时处理。（2）传感器传感器的发展趋势是走向小型化、集成化及智能化，能够对温度、电压进行自动补偿，并自动恢复由于长期使用造成的性能衰退;具备自诊断及自修复功能，并直接输出数字信号，简化控制单元;传感器本身有较强抗干扰能力，增强了系统的可靠性。目前新型传感器的开发主要集中在燃烧数据传感器研制和发动机输出参数检测两领域。（3）新机构的研制①变尺寸进气系统，根据工况选择不同进气管长度以获得较高充气效率;②气门正时和气门升程控制;③爆震控制实现高压缩比和变压缩比系统;④排气、冷却系统和噪声方面的控制;⑤涡流和燃油雾化的控制。控制软件的发展突出表现在新型控制理论在发动机控制中的实际应用，汽油机的控制理论从开环控制走向闭环控制，从最优控制走向自适应、自学习控制，最终走向神经网络智能控制。②为开发控制算法进行仿真研究;1.2电控发动机的组成该系统由传感器、电控单元(ECU)和执行器三部分组成，如图1-1所示。图1-1电控系统的基本组成1.2.1进气系统进气系统，又称空气供给系统，其功能是提供、测量和控制燃油燃烧时所需要的空气量。1.2.2燃油系统在20世纪60、70年代，世界各国在实际的汽车的故障诊断上，不管是从宏观的层面上，还是从微观的层面上，都是加大了重视力度，为了实现汽车的故障维修的效率的大幅度的提升和加强，美、日、德、法等国家也是在实际的人力以及具体的物力管理上，加大了投入力度，相继研发出了在线故障诊断(On-boarddiagnosis)装置。这种故障诊断装置工作原理是存储与读取故障码，在汽车仪表板上的故障指示灯的协助下，将整个系统在具体的实施和诊断的过程中的具体得故障状况予以及时的反应。进入了80年代后，在科学技术得到了大力的实施和发展的综合形势之下，发动机ECU内部都设有简单的汽车诊断程序的实施和执行的，将汽车的故障纪录通过故障码的形式实现其较好的管理和系统性的记录，存入ECU的ROM中，并且通过相应的故障指示灯的形式予以较好的管理和系统性的予以指示，维修人员通过读取故障码，确认故障原因和故障部位，但该故障诊断仪局限于只能对传感器的故障进行诊断，并且最终产生的实际成本是较高的，ECU中的数据输出也是存在着重大的难题的。随着基于串行通信口的车外故障诊断工具(解码器)的开发和发展，最终使得其具体的故障诊断技术，不管是从宏观的层面上，还是从微观的层面上，都得到了大力的提升和系统性的加强。由于我国的计算机在具体的实施和系统性的发展过程中，得到了大力的提升和普及性的发展，而且计算机的使用率较之于过往，呈现出逐渐的提升的发展趋势，以及人工智能技术在具体的实施和发展的过程中，也呈现出大幅度的提升和系统性的发展的态势的执行，尤其是故障诊断领域的专家系统和人工神经网络的迅速发展，并且在实际的执行过程中，呈现出更加完善的发展趋势，为实现智能汽车故障诊断也是奠定了较为坚实的发展基础的实施和有效的确立。从其发展之初一直到现在，已经得到较好的诊断推理方法有专家系统、模糊数学、灰色系统、神经网络、数据融合和范例推理等多种方法，尤其是神经网络技术，从最近这几年的综合发展趋势上来看的话，我们不难发现，更是得到了大力的发展，出现的网络模型有BP神经网络、ART神经网络、RBF神经网络和SOM神经网络等多种模型。为了在实际的诊断事宜执行的过程中，实现其综合的成效的最大化的实施和发展，相继出现了数据融合诊断等方法，通过对其当前存在的诸多现象予以系统性的管理和较好的诊断，进而对其综合的情况予以较好的管理和系统性的执行，最终不管是从诊断的准确度上，还是从其具体的精度上，较之于从前，都得到大幅度的提升和系统性的加强。燃油系统的功能是向汽缸或进气管喷射燃烧时所需的燃油量。1.2.3电子控制系统电控系统是电控单元根据传感器检测到的发动机运行工况和汽车运行工况来确定喷油量及点火提前角，从而控制发动机在最佳工况下的运转。第二章哈佛H6电控发动机控制原理分析2.1ECU端子分析汽车诊断一一在维持汽车完整的条件之下，对汽车的综合状况予以明确的认识和管理，对其故障部位予以系统的检查并且对其具体故障的原因予以明确。汽车故障一一汽车部分或完全丧失工作能力的现象。通过上面的实际定义中，我们不难发现，有学者将汽车故障诊断定义为:汽车故障诊断就是通过对信息的不断的管理和系统性的监测对故障进行模式识别的过程。故障诊断以建立设备状态特征信息和故障类型之间的关系模型为前提，在具体的管理和实际的诊断事宜执行的过程中，是通过检测设备状态特征信息对其实际的机械状态予以系统的管理和有效的识别的。各类故障表现出来的状况最终对应的具体的数值会因为机械设备的故障状态来做出系统的衡量和具体的判断，要想对其进行精准的判断的话，难度也是较大的，不管是在模糊性管理上，还是在其具体的误差性上，都是存在着诸多的亟待完善和系统性的解决的问题，而且这样的一种综合的误差态势，也是在一个可控的范围之内，小幅度小范围的波动的，在当前这样的一种系统的发展和综合的管理模式之下，故障诊断成为以特征信息向量为基础的模式识别问题。ECU的端子如图2-1所示，端子的用途如表2-1所示。图2-1帕萨特ECU端子表2-1帕萨特ECU端子的用途ECU端子的用途端子条件端子用途标准值9用遥控装置驱动电源系统电压2、5、13和25搭铁端0Ω8和9进气温度传感器160～300Ω8和7起动时，并逐渐踏下加速踏板空气流量计电阻值会变化8和5空气流量计340～450Ω21点火开关“ON”系统电压10和25水温传感器冷机：1080～2750Ω热机：150～500Ω4起动机运转时起动信号蓄电池电压3遥控装置驱动时，节气门全开节气门位置传感器14遥控装置驱动时，节气门全闭节气门位置传感器9和129和241、4缸喷油器电阻器2、3缸喷油器电阻器3.9～4.5Ω1点火开关“ON”，1处有“+”电压与点火线圈端子1连接15和20用导线连接15和20，再断开点火控制插头，并检查端子16和17间电阻应是0Ω2.2主要传感器分析2.2.1氧传感器哈佛H6电控发动机有前后2个传感器。前氧传感器G39的基本电路如图2-2所示。图2-2前氧传感器的基本电路后氧传感器G130的基本电路如图2-3所示。图2-3后氧传感器的基本电路加热电阻在获得12V电源后，约20～30秒时间，即可达到300～400°C的工作温度。2.2.2节气门位置传感器哈佛H6节气门位置传感器G187、G188是电位计式，基本电路图如图2-4所示。图2-4节气门位置传感器的基本电路2.2.3进气温度传感器哈佛H6进气温度传感器G72是负温度系数热敏电阻式，基本电路图如图2-5所示。图2-5进气温度传感器的基本电路2.2.4曲轴位置传感器曲轴位置传感器是确定点火提前角、确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。哈佛H6曲轴位置传感器G28是磁感应式，基本电路图如图2-6所示。图2-6曲轴位置传感器的基本电路曲轴位置传感器有三条线，一条搭铁线，一条两条信号线。2.2.5凸轮轴位置传感器哈佛H6凸轮轴位置传感器G40是霍尔式，基本电路图如图2-7所示。图2-7凸轮轴位置传感器的基本电路凸轮轴位置传感器有三条线，一条搭铁线，一条信号线，一条电源线。2.2.6空气流量计哈佛H6空气流量计G70是热膜式，基本电路图如图2-7所示。图2-8空气流量计的基本电路2.3主要执行器分析执行器是控制系统的执行机构，其功用是接受ECU输出的各种控制指令完成具体的控制动作，从而使发动机处于最佳工作状态。2.3.1喷油器哈佛H6电控燃油喷射系统有4个缸分别为N30、N31、N32、N33，全部采用电磁式喷油器，基本电路图如图2-9所示。图2-9喷油器的基本电路2.3.2点火模块哈佛H6是独立点火，分为4个点火模块，分别为N70、N127、N291、N292，，基本电路图如图2-10所示。图2-10点火模块的基本电路第三章哈佛H6电控发动机故障诊断的方法3.1汽车发动机电子控制系统人工检测诊断方法汽车发动机电子控制系统都装备有故障自诊断系统。3.1.1直观诊断直观诊断就是通过人的感觉器官对汽车故障现象进行看、问、听、试、嗅等。3.1.2基本检查为了确定故障的性质和部位，少走弯路，在进行直观检查后，可对电控发动机进行基本检查。3.1.3资料分析法资料分析法大体分为两种：一是在故障诊断过程中，以汽车制造厂提供的有关发动机控制系统结构、原理及故障索引等技术资料为参考依据，对故障进行分析，从而查找出故障原因的一种方法。3.2发动机电子控制系统的仪器检测诊断方法发动机电子控制系统的仪器检测诊断，根据仪器的检测功能不同可以有多种检测诊断方法。3.2.1发动机电子控制系统仪器读取故障代码检测诊断哈佛H6电控发动机故障代码见表3-1表3-1哈佛H6电控发动机故障代码表V.A.G1551打印输出可能的故障原因可能的影响故障排除00515-霍尔传感器G40断路/对正极短路对地短路①断路或对正极短路②传感器盘松动③G40损坏①在节气门全开时功率不足②排放值不合格③燃油消耗高检测霍尔传感器①对地短路②G40损坏00528-海拔高度传感器F96信号过大信号过小①断路或对正极短路②F96损坏起动不良检测海拔高度传感器①对地短路②F96的供电有故障③F96损坏增压压力降低（增压器转速的安全限制）00532-供电电流信号过大信号过小①从辅助起动器来的电压过高②发电机损坏发动机控制单元损坏检测蓄电池电压①供电电压低于10V超过1s②同发动机控制单元的线束连接不可靠③蓄电池放电④当点火开关关闭时，有电流损失①发动机不能起动②发动机运行困难，可能导致发动机灭火③节气门控制单元自适应过程不能进行①检测发动机控制单元的供电电压②检查蓄电池的充电状况00543-超过最高转速①发动机超速（如换挡错误）②发动机转速超过7100r/min发动机损坏矫正机械损伤00544-超过最高增压压力①软管缠绕，没装好，堵塞、漏气②增压控制电磁阀损坏③增压器损坏输出功率突然降低（超速切断直到增压压力降到适当水平）检测增压压力控制④对地短路检测增压控制电磁阀00561-自适应超限（+）燃油系统压力太低车辆行驶不平顺给车添加燃油，并检测供油压力自适应超限（-）①空气流量计的信号不正确①燃油消耗增加检测空气流量计②排气系统中，催化净化器前漏气②怠速不稳修理漏气处③空气流过空气流量计时没测量③车辆行驶不平顺检查喷油量④喷油器积炭00561-混合气自适应没有达到上限（+）燃油系统压力太高车辆行驶不平顺给车添加燃油，并检测供油压力没有达到下限（-）①空气流量计的信号不正确燃油消耗增加检测空气流量计②发动机润滑油里有燃油①怠速不稳①换机油或在高速路段中行车15min③空气流过空气流量计时没测量②车辆行驶不平顺②修理漏气处④喷油器渗漏冒黑烟检查喷油量00575-进气歧管的压力①空气流量计的输出信号太弱功率增大检测空气流量计没有达到调节限度②在增压器与空气流量计之间有漏气处检查进气系统超过调节限度③增压器的压力单元发卡④增压控制电磁阀损坏⑤短路或断路功率减小检测空气流量计①空气流量计的输出信号太强功率输出减少检测空气流量计②增压器的压力单元发卡③增压控制电磁阀损坏功率增大检测增压压力控制00670-节气门位置传感器G127①对地短路①怠速转速太高①进行节气门控制单元的自适应信号太弱②G127的供电有问题③G127损坏②没有怠速转速控制③当松开加速踏板时，发动机不平顺④在发动机低速时空调压缩机不能工作②检测节气门位置传感G127信号太强①断路或对正极短路信号不可靠②G127接地不良③G127损坏①节气门卡住②接G127的线束有问题01119-档位识别信号断路/对正极短路对地短路①断路或对正极短路②F125损坏当挂档或脱档时发动机转速比正常情况有更大的波动①检测到多功能开关F125的电线束（档位传感器）②查询变速箱的故障代码①对地短路②F125损坏01165-节气门控制单元-J338没有达到调整限度超过调整限度调整偏差①节气门发卡②节气门控制器机构发卡①怠速增高②当松开加速踏板时发动机负荷变化剧烈检测节气门控制单元到节气门控制器（V60）的电线束断路检测节气门控制器01247-活性炭过滤器电磁阀N80对地短路①对地短路②N80损坏①在部分负荷时，车辆行驶不平顺②车辆会发出汽油味检测活性炭过滤器的电磁阀1对正极短路①对正极短路②N80损坏输出断开①断路②N80损坏01249-1缸的喷油器N3001250-2缸的喷油器N3101251-3缸的喷油器N3201252-4缸的喷油器N33对地短路对正极短路输出断开①对地短路②喷油器损坏①发动机运转不平稳②发动机灭火检测喷油器①对正极短路②喷油器损坏①断路②喷油器损坏01259-燃油泵继电器J17断路/对地短路对正极短路①断路②燃油泵继电器J17损坏发动机不能起动发动机熄火存储几个故障代码检测燃油泵继电器对地短路点火开关打开时燃油泵连续运转对正极短路①发动机不能起动②发动机熄火③存储了几个故障01262-增压压力控制电磁阀N75对地短路对正极短路输出断开①对地短路②N75损坏①功率突然减小（超速切断直到增压压力下降到安全水平）②增压压力太高③0544故障被存储过增压压力上限检测增压压力控制电磁阀①结正极短路②N75损坏①功率减小②增压压力太低①电线束中线断②N75损坏16486-空气流量计G70信号太弱①断路/对正极短路②G70损坏③空气漏气④空气滤清器阻塞对性能无明显影响检查空气流量计检查进气系统16487-空气流量计G70信号太强①断路/对正极短路②G70损坏对性能无明显影响检查空气流量计16496-进气温度传感器G42信号太弱①对地短路②G42损坏进入紧急运行状态（替代常数为+19.5℃）检测进气温度传感器16497-进气温度传感器G42信号太强①断路或对正极短路②G42损坏进入紧急运行状态（替代常数为+19.5℃）检测进气温度传感器16500-冷却液温度传感器G62不可靠信号①在插接处锈蚀②插接处松动③G62损坏①在低温时冷起动困难②发动机暖机工况不良③燃油消耗增加④排放指标不合格检测冷却液温度传感器16501-冷却液温度传感器G62信号太弱①对地短路②G62损坏16502-冷却液温度传感器G62信号太强①断路或对正极短路②G62损坏16505-节气门电位计G69不可靠信号①在插接处锈蚀②G69损坏①加速不平顺②怠速不稳检测节气门电位计16506-节气门电位计G69信号太弱①断路或对地短路②G69损坏①加速不平顺②当松开加速踏板时负荷变化剧烈检测节气门电位计16507-节气门电位计G69信号太强①断路或对正极短路②G69损坏①加速不平顺②当松开加速踏板时负荷变化剧烈检测节气门电位计16514-λ传感器电路有故障①电线插接处锈蚀②λ传感器的信号线和地间短路λ闭环控制不工作（混合气通过开环控制形成）检测λ控制信号线中的电流太弱（λ传感器脏污或λ传感器的缝隙阻塞或脏污）①怠速不稳②排放指标不合格③燃油消耗高检测λ传感器信号线是否工作16515-λ传感器电压太低①对地短路或与λ传感器信号线的屏蔽短路②对地短路或与λ传感器的接地参考线的屏蔽短路③λ传感器损坏①λ闭环控制不工作（混合气通过开环控制形成）②怠速不稳③排放指标不合格①检测λ控制②检测λ传感器信号线及λ传感器是否工作16516-λ传感器电压太高信号线对正极短路④燃油消耗高16518-λ传感器没工作①接地参考线对地短路②λ传感器损坏（弄污）①怠速不稳②排放指标不合格③燃油消耗增加检测λ控制λ传感器没加热④火花塞积炭检测λ加热16519-λ传感器加热元件的电路有故障断路或短路λ加热不起作用检测λ加热16705-发动机转速传感器G28不可靠信号①传感器盘松动或弯曲②转速传感器G28损坏③接头松动④屏蔽线断路⑤起动困难①拆下油底壳并检查传感器盘⑥发动机失火②检测发动机转速传感器16706-发动机转速传感器G28没有信号输出①断路或短路②发动机转速传感器G28松动或损坏③发动机不能起动④发动机熄火检测发动机转速传感器16711-爆震传感器1G61信号太弱传感器松动或插接处锈蚀①高的燃油消耗率爆震传感器的紧固力矩为20N·m16716-爆震传感器2G66②性能不良信号太弱①断路或对地短路②爆震传感器损坏检测爆震传感器16885-车速信号不可靠①车速传感器G22与仪表板插接座之间的电线断路②发动机控制单元与仪表板插接座之间电线断路③G22损坏④仪表板插接不良①发动机控制单元不能切断空调压缩机②不良的负荷变化性能检查车速信号16989-控制单元损坏发动机控制单元损坏发动机不能起动更换发动机控制单元17733-1缸爆震控制燃油质量不好（低于91号）①高的燃油消耗加注不低于91号的汽油17734-2缸爆震控制②性能不良17735-3缸爆震控制③发动机运转不平顺17736-4缸爆震控制爆震传感器的拧紧力矩不对用20N·m的力矩紧固爆震传感器达到了控制极限不正常的发动机异响（附件松动）检测爆震传感器17913-怠速开关F60开关不关闭/断路①油门拉线的设置②地板垫压下加速踏板③节气门卡住④断路或对正极短路⑤怠速开关F60损坏①怠速太高②怠速控制不起作用③当松开加速踏板时负荷变化剧烈④空调压缩机在发动机低速时不能接通①调整油门拉线②检测怠速开关17914-怠速开关F60开关不关闭/断路①节气门的线束插座锈蚀②对地短路③怠速开关F60损坏17953-节气门控制失效①断路②节气门不灵活或脏污③G69和G127损坏④怠速太高⑤当松开加速踏板时发动机负荷变化剧烈检测节气门控制单元17966-节气门驱动器G186电路有故障①对地短路②对正极短路③节气门控制器V60损坏怠速太高检测节气门控制器17967-节气门控制单元-J338基本设置有问题①断路或怠速开关断开②节气门卡住不能关闭③没有得到发动机转速传感器信号节气门控制单元的自适应没有完成检测节气门控制单元17972-节气门控制单元-J338基本设置时电压低在基本设置时电压低于10V检测蓄电池电压，读取测量数据块，显示组03，显示区217978-发动机控制单元断路①有目的的改动②信号线短路③止动器控制单元损坏或丢失发动机起动后马上熄火①电子止动器与发动机控制单元匹配②检测电子止动器电器系统18010-电压供给30号线电压太低①蓄电池的线没接上②断路自适应值均被清除清除故障代码，并连续对车进行监控检测发动机控制单元的供电18020-发动机控制单元编码错误发动机控制单元编码错误①性能降低②排放升高③在故障存储器中有各种故障给控制单元确定编码3.2.2发动机电子控制系统数据流检测诊断当前，随着汽车技术的不断进步，汽车已经成为人们必不可少的交通工具，人们生活水平的提高对汽车的安全性、操控性、舒适性和经济性等需求也提高了。所以汽车的各大组成部分的维护与常见故障的诊断也日益显得重要。汽车动力的来源是发动机。随着发动机在各项领域的广泛应用，它的好坏，关乎着动力系统的安全性和可靠性。随着现代科技的发展，在科学技术不断的促使下，发动机的自动化程度不断的提高，但同时也给我们带来巨大的诊断难度。发动机在科技发展的过程中不断的进化，现已变成以机电液相结合的复杂新型产品。因此，我们也应该顺应时代的发展，开发出一套以现代故障理论和技术作为基础，完整、科学、合理的的故障诊断系统。在20世纪60、70年代，世界各国逐渐重视汽车的故障诊断，为提高维修的效率，美、日、德、法等国家投入大量的人力和财力，相继研发出了在线故障诊断(On-boarddiagnosis)装置。这种故障诊断装置工作原理是存储与读取故障码，在汽车仪表板上的故障指示灯的协助下，将系统的工作状况和故障发生部位反映出来。进入了80年代后，在科学技术的发展推动下，发动机ECU内部都设有简单的车内故障自诊断程序，将汽车的故障纪录以故障码的方式记录在下来，存入ECU的ROM中，并使用相应的故障指示灯进行提示，维修人员通过读取故障码，确认故障原因和故障部位，但该故障诊断仪局限于只能对传感器的故障进行诊断，而且成本太高，ECU中的数据输出也是具有相当大的难题。随着基于串行通信口的车外故障诊断工具(解码器)的开发和发展，极大的提高了故障诊断功能随着计算机的市场越来越大，使用率越来越高，以及人工智能技术的飞速进步，尤其是故障诊断领域的专家系统和人工神经网络的迅速发展和日渐完善，为开启智能汽车故障诊断的篇章奠定一定的基础。到目前为止己有的诊断推理方法有专家系统、模糊数学、灰色系统、神经网络、数据融合和范例推理等多种方法，尤其是神经网络技术在最近几年得到非常迅速的发展，出现的网络模型有BP神经网络、ART神经网络、RBF神经网络和SOM神经网络等多种模型。为了提高诊断的质量，相继出现了数据融合诊断等方法，通过综合利用各种故障征兆信息来提高准确率。读取数据流时需把扫描仪或专用诊断仪与汽车故障诊断插座连接。3.2.3发动机电子控制系统的万用表检测诊断随着科技迅猛发展，发动机的工作性能的不断进步和完善、电子化的能力的不断地提升，其结构也在发展中越发的复杂，当有故障发生在发动机上时，也变成为我们维修工作中的一个大问题。由于时代的发展，社会的进步，我国的经济发展形势，较之于过往，不管是从宏观的层面上，还是从微观的层面上，都是得到了大力的提升和系统性的发展，交通运输业在这样的一种时代背景之下，也呈现出大力的发展和系统性的盛行的态势，汽车的数量较之于过往，呈现出大幅度的增长和着力的攀升的发展态势。交通拥挤状况较之于从前，形势也是严峻了很多。汽车维护就突出了其重要性，汽车维护以及保养的趋势就是“七分养三分修”。发动机是汽车的心脏，对发动机的维护与保养显得更加重要，发动机运转良好，车主在日常使用汽车时就会更加安心，也能够延长汽车的使用寿命。对发动机的维护与保养必须采取正确的保养方法，倘若维护保养方法不正确，不仅不能达到保养的目的，反而会由于维护保养方法不正确而使发动机受到伤害。因此，应当定期对发动机进行科学保养，使汽车行驶得更安全、寿命更长。发动机电子控制系统可用万用表来检测发动机电子控制系统的技术状态，以确定其性能好坏。普通汽车万用表一些专用的功能的操作步骤和方法如下:①信号频率测试测试项目选择开关置于频率档，黑线(自汽车万用表搭铁座孔引出)搭铁，红线(自汽车万用表公用座孔引出)接被测信号线，显示屏即显示被测频率。②温度检测测试项目选择开关置于档，按下功能按钮，将黑线搭铁，探针线插头端插入汽车万用表温度测量座孔，探针端接触被测物体，显示屏即显示被测温度。③点火线圈一次侧电路闭合角检测测试项目选择开关置于闭合角档，黑线搭铁，红线接点火线圈负接线柱，发动机运转，显示屏即显示点火线圈一次侧电路闭合角。④频宽比测量测试项目选择开关电路置于频宽比档，红线接电路信号，黑线搭铁，发动机运转，显示屏即显示脉冲信号的频宽比。⑤转速测量连杆机构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。例如在往复活塞式动力机械和压缩机中，用连杆来连接活塞与曲柄。连杆多为钢件，其主构成铰接。连杆是汽车发动机中的重要零件，他能够较好的实现相关的元器件的管理和有效的链接，并且在具体的实施过程中，发挥出来的根本作用就是实现活塞的往复运动，逐渐的转变为曲轴的旋转运动，并且将这样的一种功率高效的运用到曲轴上，进而最终实现相关功率的控制和有效的功率输出的完成。连杆在具体的工作过程中，对连杆的强度和抗疲劳性能等诸多的综合性能，是提出了较高的要求的实施和建立的；同时具备的钢性和韧性也是较为优质的一种状态。基于当前这样的一种综合的实施原因和客观的发展原因来看，在连杆外形、过度圆角等诸多的环节都是提出了更高的要求，同时对其表面的加工质量也是要严格的予以控制的，进而实现其综合的疲劳强度的较大程度的提升，否则高强度合金钢的应用，并不能够较好的实现其预期的良好的发展成效的。连杆的生产方式是非常多的，通常情况之下，使用的较多的方式是一个模具只是生产一件产品，而对于一模两件多为采用对排测试项目选择开关置于转速档，转速测量专用插头插入搭铁座孔与公用座孔中。3.2.4发动机电子控制系统示波器检测诊断主要用于汽车传感器、点火波形、执行器及ECU输刀输出控制信号波形的检测和电路分析。哈佛H6电控发动机常见故障诊断与排除电控发动机常见的故障有:发动机不能起动、发动机起动困难、怠速不良、加速不良、点火不正常、动力不足、减速不良、油耗过大、发动机进气管回火、排气管放炮、发动机喘抖、发动机间歇熄火、发动机温度过高、排气管冒黑烟等。4.1发动机不能起动（1）故障现象起动机不能运行或不能按正常转速运行；另一种是能正常带动发动机运转，发动机有着火征兆，但还是不能启动发动机。（2）故障原因①油箱中无油②启动时操作方法不正确。③点火系统故障。④电动燃油泵不工作。⑤喷油器不工作。⑥发动机启动时节气门全部打开。⑦发动机内油路压力不够，不足以产生足够的油流量。（3）故障诊断与排除怠速是发动机在具体的运转过程中，为了实现对自身正常运转过程中的阻力的大力的克服和突破，进而维持发动机的正常运转的最小的速度，进而使得驾驶员在，不管是在怎样的条件以及怎样的环境之下运行或者临时停车，进而为人们提供的一种较为便捷的装置和系统—将其在具体的运转过程中的功耗降低到最小的状态。如在等信号灯，或交通拥堵路段，尽管持续的时间相对是较短的，但是能够让发动机处于暂时停止运转的状态，最终导致的结果就是不管是从宏观的层面上，还是从微观的层面上，都能够最大程度的实现较好的能源节约以及能源的合理的利用，从而达到一种较好的节能减排的发展效果和客观的实施效果的执行。电子控制燃油喷射式发动机在设计上具有很好的起动性能。汽车喷射系统的一般故障通常不会导致发动机不能起动。①对于不能起动的故障，应先检查油箱存油情况。②应采取正确的起动操作方法。③检查点火系统。④检查电动燃油泵是否工作正常。⑤检查喷油器是否喷油。4.2发动机启动困难（1）故障现象发动机的转速正常，启动时有明显的着车现象，但始终无法启动；或者是发动机需要反复启动并且长时间转动才能启动。（2）故障原因①气体管路中存在漏气现象使管路压力过低。③空气滤清器长时间未更换而产生堵塞情况。⑥点火正时不正确。⑦气缸压缩压力太低。⑧传感器和空气流量计故障。⑨控制电脑故障。（3）故障诊断与排除首先进行故障自诊断，如有故障代码，则按故障代码查找相应的故障原因。①检查怠速时进气管的真空度，若真空度小于66.7kPa，说明进气系统中有空气泄漏，应检查进气管接头、衬垫、真空软管等处，以及排气再循环系统、燃油蒸气回收系统。②检查燃油压力，用一根导线将电动然油泵的两个检测插孔短接，然后打开点火开关，让电动燃油泵运转。③检查空气滤清器，如果滤芯堵塞，应清洗或更换。4.3发动机怠速不良（1）故障现象发动机起动正常，但不论冷车或热车，怠速均不稳定，怠速转速过低，易熄灭。（2）故障原因①进气系统中漏气。②油路压力太低。③空气滤清器堵塞。④火花塞工作不良。⑤空气流量计有故障。⑥气缸压缩压力过低。⑦怠速调整不当。⑧怠速控制阀工作不良。⑨喷油器雾化不良、漏油或堵塞。（3）故障诊断与排除首先进行故障自诊断，如有故障代码，则按故障代码查找相应的故障原因。4.4发动机加速不良汽车的加速时间是衡量汽车性能的指标之一，电控发动机能准确控制喷嘴的油量，使雾化器雾化良好，与其它发动机相比，电控发动机加速反应灵敏从而使汽车的加速性能提高。（1）故障现象如图4-1所示。图4-1加速不良的发动机转速变化曲线图（2）故障原因①点火提前角不正确。②燃油管路压力过低。⑥排气再循环系统工作不正常。（3）故障诊断与排除①检查点火正时。在发动机怠速时点火提前角应为10°-15°左右。如不正确，应调整发动机的初始点火提前角。②检查燃油压力。怠速时燃油压力应符合规定值，加速时燃油压力应能上升5OkPa左右。如有异常应更换。4.5点火不正常电控发动机的点火系统都已采用了点火提前角自动控制系统。（1）故障现象发动机不能起动或起动困难，起动后运转不稳，有断火现象，排气管放炮，汽车行驶无力。（2）故障原因①点火线路接触不良。②高压线电阻过大或漏电。③点火线圈击穿、短路或断路。④点火器损坏。⑤曲轴位置传感器损坏。⑥控制电脑内点火控制模块损坏。（3）故障诊断与排除首先进行故障自诊断，如有故障代码，则按故障代码查找相应的故障原因。①检查点火线圈、点火器、分电器(曲轴位置传感器)的线束插头是否连接可靠。如果插头内有水渍应清除，若松动、接触不良，应使之连接牢固。②测量各高压线电阻，每根高压线的电阻应小于25kΩ。如电阻太大或表面有破损、龟裂老化，应更换。结论通过这样的一次毕业设计过程中的亲自动手实践的过程，我能够学到很多平时在书本中学不到的较多的知识，不仅是增长了我的见识，更多的是扩充了我的生活阅历，客观来讲，主要可以总结为以下几个方面：1、在这样的一次毕业设计，动手操作实践的过程中，我能够将平时在书本中学到的理论知识与实践的工作能够予以高效统一的结合起来，进而实现知识与知识之间的融会贯通，最终将书本上学到的知识，充分的应用到具体的实践以及生活之中。除此之外，在具体的实践过程中，我能够更加清晰的认识到自己能力以及知识上