2022年车联网基础设施参考技术指南

车联网基础设施

参考技术指南1・0

目录

前言.........................................................................1

1引用文件.......................................................................2

2缩略语.........................................................................3

3车联网C-V2XRSU技术要求.....................................................4

3.1C-V2XRSU通信技术要求..................................................4

3.2C-V2XRSU设备技术要求..................................................4

4车联网路侧感知与计算技术要求..................................................5

4.1摄像头（视频感知）设备技术要求...........................................5

4.2毫米波雷达设备技术要求...................................................5

4.3激光雷达设备技术要求.....................................................6

4.4路侧计算设备技术要求.....................................................7

4.5车联网路侧感知与计算系统技术要求.........................................8

5道路交通信号控制机设备技术要求................................................8

5.1功能要求.................................................................8

5.2接口要求.................................................................8

6车联网路侧回传网络技术要求....................................................9

6.1车联网路侧回传网络架构...................................................9

6.2网络设备技术要求........................................................10

6.3网络性能要求............................................................11

7车联网应用服务平台技术要求....................................................11

7.1平台功能与性能技术要求..................................................11

7.2平台接口技术要求........................................................15

7.3平台安全要求............................................................15

8车联网安全证书管理系统技术要求................................................16

8.1车联网安全证书管理系统功能要求..........................................16

8.2车联网安全证书管理系统安全要求..........................................16

9车联网定位服务技术要求........................................................17

9.1定位总体要求............................................................17

9.2卫星地基增强服务要求....................................................17

9.3无GNSS信号区域的定位技术要求..........................................17

参考性附录......................................................................18

附录1车联网功能场景定义........................................................18

附录2车联网路侧基础设施部署参考方案............................................27

附录3车联网C-V2X安全证书管理系统参考系统部署拓扑.............................33

I车联网基础设施

C-V2X工作!gI参考技术指南1.0

刖B

本指南针对车联网基础设施，从C-V2XRSU、路侧感知与计算设备及系统、

道路交通信号控制机设备、回传网络、应用服务平台'安全证书管理系统和定

位服务等方面给出了参考性技术要求。

本指南适用于车联网基础设施的产品研发、规划设计。

<s>

车联网基础设施|，乂1-2。2。

参考技术指南1.0|C-V2X工作组

1引用文件

下列标准中注日期的引用标准，仅该日期对应的版本适用于本文；不注日期的引用标准（含送

审稿、报批稿），其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文。

GB/T20518信息安全技术公钥基础设施数字证书格式；

GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求；

GB"25056信息安全技术证书认证系统密码及其相关安全技术规范；

YD/T3400-2018基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求；

YDfT3755-2020基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求（报批稿）;

YD/T3340-2018基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求；

YD/T3707-2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求：

YD/T3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求；

YD/T3977-2021增强的V2X业务应用层交互数据要求；

YD/T3594-2019基于LTE的车联网通信安全技术要求；

YD/T3957基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求：

YD/T4008-2022基于LTE的车联网无线通信技术应用标识分配及映射；

2021-CCSA-29面向车路协同的路侧设备（RSU）运维管理平台（送审稿）；

2019-0006T-YD面向C-V2X的多接入边缘计算服务能力开放和接口技术要求（第一阶段）

（报批稿）；

2022-CCSA-07车联网平台与路侧设备数据接口通信协议技术要求（送审稿）：

GA/T1743-2020道路交通信号控制机信息发布接口规范；

T/CSAE53-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准；

TITS0117合作式智能运输系统RSU与中心子系统间数据接口规范。

2

|车联网基础设施

（:・V2X工作组I参考技术指南1.0

2缩略语

下列缩略语适用于本文。

4G第四代移动通信技术the4thGenerationmobilecommunicationtechnology

5G第五代移动通信技术The5thGenerationmobilecommunicationtechnology

AAA认证授权系统AuthenticationandAuthorizationAuthority

BDS北斗卫星导航系统BeiDouNavigationSatelliteSystem

BSM基本安全消息BasicSafetyMessage

CA证书机构CertificateAuthority

CMOS互补金属氧化物半导体ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor

C-V2X车用无线通信技术Cellular-VehicletoEverything

EMC电磁兼容性ElectromagneticCompatibility

GE千兆以太网GigabitEthernet

GLONASS格洛纳斯卫星导航系统GLObaPnayaNAvigatsionnayaSputnikovayaSistema

GNSS全球卫星导航系统GlobalNavigationSatelliteSystem

IEEE电气与电子工程师协会InstituteofElectricalandElectronicsEngineers

IP防护等级INGRESSPROTECTION

ITS智能运输系统IntelligentTransportationSystems

IPsec互联网安全协议InternetProtocolSecurity

GPS全球定位系统GlobalPositioningSystem

LTE长期演进通信（4G）LongTermEvolution

MA异常行为管理系统MisbehaviorAuthority

MEC多接入边缘计算Multi-accessedgecomputing

MTBF平均无故障工作时间MeanTimeBetweenFailure

MSTP多生成树协议MultipleSpanningTreeProtocol

NTP网络时间协议NetworkTimeProtocol

OBU车载单元OnBoardUnit

PoE以太网供电PowerOverEthernet

PPS秒脉冲PulsePerSecond

RSM路侧单元消息RoadSideMessage

RSI路侧交通消息RoadSideInformation

RSTP快速生成树协议rapidspanningTreeProtocol

RSU路侧单元RoadSideUnit

RTK实时动态载波相位差分RealTimeKinematic

SDK软件开发工具包SoftwareDevelopmentKit

SPAT信号灯消息SignalPhaseandTimingMessage

SSL安全套接字协议SecureSocketsLayer

STP生成树协议SpanningTreeProtocol

TCP传输控制协议TransmissionControlProtocol

TLS安全传输层协议TransportLayerSecurity

UDP用户数据报协议UserDatagramProtocol

UWB超宽带Ultra-WideBand

USB通用串行总线UniversalSerialBus

VIR车辆意图和请求VehicleIntentionandRequest

3

车联网基础设施|jMT-202。

参考技术指南1.0|C-V2X工作组

3车联网C-V2XRSU技术要求

3.1C-V2XRSU通信技术要求

3.1.1C-V2XRSU无线通信技术要求

C-V2XRSU的工作频段应满足《车联网(智能网联汽车)直连通信使用5905-5925MHZ频段的

管理规定》(工信部无(2018)203号)的要求。

C-V2XRSU所采用的无线通信技术应符合以下标准：YD/T3400-2018、YD/T3755-2020>YD/T

3340-2018、YD/T3707-2020,YD/T3709-2020和YD/T4008-2022。

3.1.2C-V2XRSU与车联网应用服务平台间通信技术要求

C-V2XRSU支持与车联网应用服务平台之间采用标准通信接口连接，符合以下标准：TITS0117.

2022-CCSA-07《车联网平台与路侧设备数据接口通信协议技术要求(送审稿)》、2021-CCSA-29

《面向车路协同的路侧设备(RSU)运维管理平台(送审稿)》。

3.2C-V2XRSU设备技术要求

3.2.1功能要求

(1)通信制式支持LTE-V2X(PC5直连通信)、4G,可选支持5G、WLAN802.1lb/g/n等；

(2)支持基于北斗的定位与时钟同步功能：

(3)可选支持基于NTP的时钟同步功能；

(4)可选支持无GNSS通信功能，若部署于隧道等无GNSS信号场景，则此功能为必选；

(5)可选支持通过应用层多跳转发的方式，实现RSU的级联通信，并且能够跨模组通信，支

持RSU通过多跳转发实现级联通信；

(6)支持安全芯片硬件加密和数据安全存储；

(7)支持远程运维管理功能；

(8)支持与国内主流信号机的对接，接口协议应符合标准GA/T1743-2020；

(9)支持C-V2X证书申请、下载、更新，协议应符合YD/T3957；

(10)支持SSL/TLS或IPSec等安全通信协议。

此外，C-V2XRSU应与主流厂家的。BU及RSU设备实现互操作，完成协议一致性测试并取得

相应证明；应提供无线数据终端进网检验相关报告及《无线电发射设备型号核准证》等证明。

3.2.2接口要求

(1)支持RJ45以太网接口，支持即插即用：

(2)支持直流/交流/PoE至少一种供电模式，其中直流供电时应采用DC9-36V、交流供电时应

采用AC220V并外加适配器、PoE供电时应满足IEEE802.3at协议要求；

(3)可选支持防盗SIM卡插槽。

3.2.3可靠性要求

C-V2XRSU可靠性宜满足以下技术要求：

(1)标准YD“3755-2020中附录B.4-附录B.7；

(2)MTBF不小于50000小时.

|车联网基础设施

(:・V2X工作组I参考技术指南1.0

4车联网路侧感知与计算技术要求

4.1摄像头(视频感知)设备技术要求

4.1.1功能与性能要求

/—

XI支持面向视频和图像的二次开发功能，并可提供SDK；

/2I

V)支持基于GNSS或NIP的时钟同步功能，可输出精度不小于1ms的时间戳;

3

应采用不小于20()万像素的CMOS；

z4X

\(/)支持SVAC/H.265/11.264,MJPEG视频编码协议；

Z5\

VI/!支持JPEG、SmartJPEG视频编码协议，图片质量可配置：

/6\

t!

y/可选支持红外功能，最大距离不小于100米；

77\

\(zl可选支持透雾，穿透雾霾成像，图像清晰。

4.1.2接口要求

(I)具备至少1个RS485/232接口或I个RJ45I00M/I000M自适应以太网接口；

(2)支持标准化的信息传输、交换、控制协议接口，支持使用RTSP协议输出视频数据，并满

足GB"28181-2016标准要求。

4.1.3可靠性要求

摄像头设备可靠性宜满足以下技术要求：

(1)GB/T28789-2012中5.6-5.7节；

(2)防护等级不低于IP66；

(3)MTBF不小于50000小时；

(4)支持在全气候环境下稳定工作，包括雨、雾、雪、大风、冰、灰尘等。

4.2毫米波雷达设备技术要求

4.2.1功能与性能要求

(1)应满足国家主管部门关于路侧亳米波雷达的工作频段要求；

(2)支持对8车道(含正向车道和反向车道)范围内的交通目标进行检测，并支持对交通目标

进行轨迹跟踪；

支持基于GNSS或NTP的时钟同步功能，可输出精度不小于1ms的时间戳；

最远探测距离不小于250m(纵向)：

交通流量检测精度不小于95%：

平均车速的检测精度不小于95%;

测速范围：0~220km/h；

速度检测分辨率不小于0.6km/h:

速度检测精度不小于0.2km/h；

(10)距离检测分辨率不小于0.5m(近程)、2m(远程)；

(11)距离检测精度不小于0.1m(近程)、0.5m(远程)：

(12)角度分辨率不小于2。；

(13)测角精度不小于0.25。：

(14)帧率不小于Wfpso

车联网基础设施|

参考技术指南1.0|C-V2X工作批

4.2.2接口要求

(1)具备至少1个RS485/232接口或1个RJ45100/1000M自适应以太网接口；

(2)支持TCP/UDP传输协议，支持对多个服务端传输数据。

4.2.3可靠性要求

毫米波雷达设备可靠性宜满足以下技术要求：

(1)GB/T20609-2006中5.7-5.9节；

(2)MTBF不小于50000小时：

(3)支持在全气候环境下稳定工作，包括雨、雾、雪、大风、冰、灰尘等。

4.3激光雷达设备技术要求

4.3.1功能与性能要求

支持雷达数据获取、可视化、保存和回放功能；

可选支持多雷达数据融合功能：

支持配置多种回波检测方式；

支持点云输出、跟踪目标输出、点云和跟踪目标同时输出；

支持基于GNSS或NTP的时钟同步功能，可输出精度不小于1ms的时间戳;

测距距离不小于100m；

测距精度不小于小m(1sigma)；

垂直视场角不小于30。；

水平视场角不小于80。；

(10)平均垂直角度分辨率不大于0.3。；

(11)平均水平角度分辨率不大于0.3。；

(12)帧率不小于10Hz：

(13)防护等级不低于1级人眼安全.

4.3.2接口要求

(1)具备至少1个RS485/232接口或I个RJ45100M/I000M自适应以太网接口；

(2)支持TCP/UDP传输协议，支持MQTT或protobuf应用层传输协议，支持IEEE1588-2()08

(PTPv2)时钟同步协议，支持PPS。

4.3.3可靠性要求

激光雷达设备可靠性宜满足以下技术要求：

工作环境温度：-40℃~55℃；

工作环境湿度：0%~95%,无凝结：

防护等级不低于IP66：

MTBF不小于50000小时；

支持抗震、电压过载保护、浪涌保护、设备防雷屏蔽；

支持在全气候环境下稳定工作，包括雨、雾、雪、大风、冰、灰尘等。

6

I车联网基础设施

C-V2X1作组I参考技术指南1.0

4.4路侧计算设备技术要求

4.4.1功能与性能要求

(1)支持摄像头、毫米波雷达、激光雷达等路侧感知设备的接入；

(2)支持从摄像头获取视频流并进行视频解码、目标检测、目标跟踪、目标定位等功能，从亳

米波雷达获取结构化数据，从激光雷达获取点云数据，并进行目标融合定位、跟踪等功能;

(3)支持与C-V2XRSU进行数据交互；

(4)支持在与车联网应用服务平台断开连接的状态下，仍可提供不间断业务服务；

(5)支持远程运维管理功能；

(6)支持基于GNSS或NTP的时钟同步功能，可输出精度不小于1ms的时间戳；

(7)可选配4G/5G/WiFi等通信模块实现无线回传；

(8)路侧计算设备的端到端处理时延宜不大于100ms；

(9)路侧计算设备的算力应至少满足并匹配所接入传感器的数据计算需求；

(10)感知的结构化数据输出频率不小于10Hz。

备注：上述的“路侧计算设备的端到端处理时延”是指路侧计算设备接收到所有己接入感知设备

回传的原始感知数据到融合计算出结构化消息数据的时延。

4.4.2接口要求

(1)具,备至少1个USB3.0(或以上)接口；

(2)应满足所接入感知设备的接口要求。

4.4.3可靠性要求

路侧计算设备的可靠性宜参考以下技术要求：

(1)工作环境温度：-40。(?〜60。。；

(2)工作环境湿度：0%〜95%,无凝结；

(3)防护等级不低于IP40；

(4)MTBF不小于50000小时，可用性宜不小于99.999%；

(5)支持抗震、电压过载保护、浪涌保护、设备防雷屏蔽。

4.4.4安全要求

(1)路侧计算设备应部署在具有防盗、防破坏条件的环境，具备及时发现设备的丢失、损坏等

异常状态的能力；

(2)路侧计算设备应具备对于引导程序、系统程序、重要配置参数和通信应用程序等进行可信

验证的能力；

(3)路侧计算设备应用具备安全通信能力，宜采用SSI/TLS等安全技术保证路侧计算设备与车

联网应用服务平台的安全通信；

(4)路侧计算设备应具备入侵防范与安全响应能力。

令

车联网基础设施|，乂1-2。2。

参考技术指南1.0|C-V2X1作组

4.5车联网路侧感知与计算系统技术要求

4.5.1功能要求

D

支持车牌识别、车身颜色识别，可选支持车型识别；

2

支持压线、变道、逆行、违停违章检测功能；

3)支持停车、逆行、交通拥堵、车辆缓行等事件检测，可选支持行人检测；

4)支持车流量、车流平均速度、车道占有率、车头时距、车头间距、排队长度、拥堵及缓行

检测；

5)支持识别目标交通参与者即时位置、即时速度、方向航向角、加速度等动态属性，支持识

别区间内车辆数、空间占有率、平均速度等动态属性；

6

支持排队长度检测功能，可输出排队长度、队首队尾车辆位置、排队车辆数；

7

支持对交通异常事件进行检测，包括行人闯入、异常停车、逆行、变道、超高速、超低速

缓行、拥堵、占用应急车道、道路遗撒等，并输出报警信息；

8

支持识别车辆的实时经纬度位置和行驶车道；

9

可选支持特殊车辆的识别，如警车、救护车等。

4.5.2性能要求

(1)定位、速度、航向角等交通参与者状态指标检测精度视具体支撑场景而定，具体可参考附

录2,1.2节附表1及3.2节附表2；

(2)系统响应时间、多目标跟踪精度、识别精度与召回率视支撑场景而定，具体可参考附录2,

1.2节附表I及3.2节附表2：

(3)交通流统计准确率不小于95%：

(4)机动车道占有率检测精度不小于95%：

(5)机动车排队长度检测精度不小于95%.

5道路交通信号控制机设备技术要求

5.1功能要求

面向车联网应用的道路交通信号控制机设备(简称信号机)，应支持以下功能要求：

(1)支持与车联网应用服务平台、C-V2XRSU、其他路侧交通管控设备等对接；

(2)支持远程运维管理功能。

5.2接口要求

信号机与车联网应用服务平台、C-V2XRSU、其他路侧交通管控设备等之间的数据交互内容和

信息格式，应符合标准GA/T1743-2020。

8

▲

|车联网基础设施

（:・V2X工作组I参考技术指南1.0

6车联网路侧回传网络技术要求

6.1车联网路侧回传网络架构

在进行车联网基础设施建设时，可根据数据传输需求和现场环境，选择有线回传网络和/或无线

回传网络，将路侧数据回传至车联网应用服务平台。

6.1.1有线回传网络架构

有线网络的回传网络部署宜采用三层组网结构，参考网络架构如图1所示。

车联网

应用服务平台

核心交换机核心交蝴

核心路由器核心路由器

汇聚交换机

汇聚路由器

型耍网I:；路侧计算单元］

—；路口

［接Z3桢机］

|接入主换机|

接入交换机］

|光网络终端|

交换机/路由器方案无源光局域网方案

图1有线回传网络架构

有线回传网络可采用传统交换机/路由器方案，也可以采用无源光局域网方案。

传统交换机/路由器方案：接入交换机负责单个点（杆）位内各路侧设备的接入，通过接入交换

机接入C-V2XRSU、摄像头、毫米波雷达、激光雷达、可变信息板、气象站等.多个接入交换机和

一个汇聚交换机（或汇聚路由器）组成接入光纤环网，路侧计算设备连接到环网上的汇聚交换机

（或汇聚路由器）。环网宜为GE环，如果流量需求大可扩展为双GE环，当无能力组成光纤环网时，

宜采用链型或星型组网。汇聚交换机（或汇聚路由器）宜通过双规或环网的方式和核心交换机（或

核心路由器）连接。

无源光局域网方案：宜采用光网络终端设备（ONU）负责单个点（杆）位内接入C-V2XRSU、

摄像头、毫米波雷达、激光雷达、可变信息板、气象站等。多个光网络终端设备应通过无源分光器

汇聚到光线路终端（OLT）。

6.1.2无线回传网络架构

无线回传采用4G/5G网络，应根据车联网应用服务平台部署位置，支持C-V2X业务数据、路侧

感知数据、路侧设备运维管理数据等回传至运营商部署在各地市的MEC,或业主方私有MEC服务

器。图2为5G回传方案示意图。

9

车联网基础设施|jMT-202。

参考技术指南1.0IC-V2X1作组

...........

国■百MEC中心平台

共享/私

有线网络

图25G回传方案示意图

6.2网络设备技术要求

（1）接入交换机技术要求：

1）工作环境温度：-40℃~75℃;

2）包转发率不小于lOMpps：

3）固定端口千兆以太网端口至少应不少于路侧系统需要接入的设备数且不少于4个；

4）光接口应不少于2个；

5）支持环网协议（STP/MSTP/RSTP）；

6）支持防雷。

（2）汇聚交换机技术要求：

1）工作环境温度：-40。€365。（：；

2）包转发率不小于72Mpps；

3）固定端口千兆以太网端口应不少于8个，万兆自适应光接口应不少于4个；

4）支持环网协议（STP/MSTP/RSTP/G.8032）；

5）支持防雷。

（3）汇聚路由器技术要求：

1）工作环境温度：-40。065℃：

2）包转发率不小于72Mpps；

3）固定端口千兆以太网端口应不少于8个，万兆自适应光接口应不少于4个；

4）支持三层协议（L3VPN、EVPN,SRv6）:

5）支持网络切片能力。

（4）光网络终端（ONU）技术要求：

1）用户侧不少于4个千兆以太网络电接口，网络侧不少于2个GPON或XGS-PON光口:

2）工作环境温度：-40。（?〜70。（2；

3）支持线路数据加密，可防窃听、防篡改；

4）可选支持POE+/POE++能力，为C-V2XRSU等设备提供供电；

10

令

I车联网基础设施

C-V2X工作81|参考技术指南1.0

5）支持防雷。

（5）光线路终端（OLT）技术要求：

1）用户侧不少于4个GPON或XGS-PON光口，网络侧不少于4个10GE光口；

2）工作环境温度：-4（TC〜65。（3:

3）支持线路数据加密，可防窃听、防篡改；

4）支持防雷。

6.3网络性能要求

（1）有线回传网络性能要求：在不考虑路侧设备视频流和雷达原始点云数据的回传时，每个接

入设备（接入交换机/ONU）点位的单向带宽宜不小于15Mbps,核心设备（核心交换机/核

心路由器/OLT）应根据下挂接入设备点位数满足传输带宽要求，宜不小于1000Mbps。

（2）无线回传网络性能要求：在不考虑路侧设备视频流和雷达原始点云数据的回传时，每个终

端上行带宽宜不小于15Mbps,单个路口宜至少支持5个终端，终端到本地MEC平台单向

网络时延宜不大于15ms（小数据包测试）。

7车联网应用服务平台技术要求

7.1平台功能与性能技术要求

7.1.1平台架构

车联网应用服务平台应支持统一接入与管理、数据分析与管理、事件处理与管理、地图数据服

务、安全管理等基础能力，并提供车联网应用服务。车联网应用服务平台架构如图3所示。

行业服务平台

出行服务平岔一

气缺服务平台

交通管理平台

交通监测平台

车企TSP平台

图3车联网应用服务平台架构

11

车联网基础设施|，乂1-2。2。

参考技术指南1.0IC-V2X1作组

7.1.2功能要求

统一接入与管理

（1）统一接入：应支持不同终端设备、其他平台等多种数据源接入，包括以下数据。

1）C-V2X业务终端数据。支持车辆号牌、车辆类型、位置等数据，宜支持速度、加速度、

方向角等数据接入。

2）路侧设备数据。支持C-V2XRSU等通信设备，摄像头、雷达等感知设备和路侧计算设

备等设备的业务数据和运维数据接入。

3）其他平台数据。宜支持公安、消防、气象和互联网等多源外部数据接入。

平台接入的数据类型分为必选项与可选项，上述三类数据源的数据类型应包括但不限于表1的

内容。

表I车联网应用服务平台主要数据类型

/号

数据类型必要性数据源内容

C-V2X业务终端/路

1车辆状态数据必选车辆位置、速度、加速度、方向角等信息。

侧设备

路侧设备状态路侧感知设备、C-V2XRSU的分布与运行

2必选路侧设备

数据状态等信息。

RSI消息、RSM消息、BSM消息、MAP消

息、SPAT消息、C-V2XRSU统计数据等。

3车路协同数据必选路侧设备

（注：MAP消息、SPAT消息可能来源于路

侧设备或其他平台）

路侧感知结构化数据、视频原始数据（可

4路侧感知数据必选路侧设备

选）、其他原始数据（可选）。

断面交通量、车型、车速、拥堵状态、视频

5交通状态数据可选路侧设备/其他平台

图像、交通事件信息等。

路面、隧道、洞口环境亮度、消防水池水位

6监控设备数据可选路侧设备/其他平台（压力等）、异常事件（灾害、事故

等）、护栏等附属设施性能监测数据。

交通路网拓扑（道路/车道中线、连接关系

7地图数据必选其他平台

等）、交通标志等导航信息.

桥梁、隧道、边坡、合流、分流、坡道、弯

8基础设施数据可选其他平台

道等道路基础信息.

道路管控和施工养护作业的区段、时间、封

9道路养护数据可选其他平台

道等信息。

12

令

I车联网基础设施

C-V2X工作81|参考技术指南1.0

I序号数据类型必要性数据源内容

手机信令、导航信息等外部第三方数据信

10移动互联数据可选其他平台息，如附近一定范围内的服务区、加油站、

充电桩、公交站、停车场等信息。

II稽查执法数据可选其他平台车辆超限、异常行驶、违法等信息。

12公路收费数据可选其他平台出入站点、车型、车辆载荷等信息。

能见度、大气温湿度、风速、风向、降水、

13气象环境数据可选其他平台团雾、路面温度、路面湿滑状态、结冰积

雪、地质灾害等信息。

(2)运维管理：应支持对C-V2XRSU、摄像头、毫米波雷达、激光雷达、路侧计算设备等路

侧设备进行运维管理，至少包括设备管理、配置管理、告警(或日志)管理、远程升级管

理、安全管理等功能。应支持对通过LTE-V2X或4G/5GUu接口接入平台的C-V2X业务

终端(包括但不限于采用LTE-V2X或4G/5GUu接口接入的OBU、移动智能终端等)进

行运维管理。其中C-V2XRSU的运维管理功能应满足2021-CCSA-29《面向车路协同的路

侧设备(RSU)运维管理平台(送审稿)》的要求。

数据分析与管理

(I)数据存储：应支持对象存储、文件存储、关系型数据库、非关系型数据库基本能力，支持

不小于3个月的数据存储空间。

(2)数据分析：应支持多源数据的融合分析处理能力.支持将来自路侧设备、车载终端和第三

方的数据信息进行即时分析处理，根据应用需求发给车载终端、路侧设备或者第三方。支

持对数据进行多种维度离线分析，满足应用需求。支持分钟级数据查询。

(3)数据治理：应支持多源数据的提取、清洗、关联、比对、标识、分发功能，可按照应用需

求形成不同的主题数据库，支持数据分级分类的机制以及数据使用的优先级策略。

事件处理与管理

平台应支持对交通事件进行处理与管理，并应支持对多事件进行融合分析及管理。事件处理与

管理应包括以下事件对象：

(1)支持交通事件(例如国家相关标准要求的停止事件、逆行事件、行人事件、抛洒物事件、

拥堵事件等)、停车位情况、交通参与者等静态或半静态事件的处理与管理；

(2)支持对动态路径规划(例如分流、引导等)、实时事件提醒(例如VRU预警、特殊车辆

提醒等)、驾驶操作建议(例如加减速、速度保持、转向等)等动态事件的处理与管理。

平台事件处理与管理应包含以下基本功能：

(1)支持对事件的基本管理操作，包括但不限于创建、修改、删除、导入、导出等；

(2)支持对事件的展示和查询，包括但不限于事件展示、事件属性信息查看等；

(3)支持对事件的基础处理操作，包括但不限于事件提取、事件统计、事件转发、多事件联合

分析等。

13

令

车联网基础设施|，乂1*2。2。

参考技术指南1.0|C-V2X1作组

7.1.2.4地图数据服务

(1)地图应满足车路协同应用的地图数据需求，应具备支持车道级信息服务；

(2)平台支持向C-V2XRSU下发MAP消息。

7.1.2.5安全管理

(1)系统安全：平台应具备漏洞扫描、流量监控、进程监控、安全设置等基本安全防护。

(2)数据安全：平台应保障个人数据隐私，满足三级以上等级保护要求。

(3)接入安全：平台应实现对设备/终端的可信鉴别及安全接入.

应用服务

(1)平台服务应用：提供车联网场景的数据服务与应用服务，可参考附录1车联网功能场景。

(2)对外服务应用：具备对外服务接口，为ITS系统、交通管理系统、车企平台、地图导航应

用、出行服务应用等提供数据服务和应用服务。

7.1.3性能要求

7.13.1平台基础性能

平台基础性能指标应满足表2的要求。