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文档简介
键合图基础
元件及因果关系功率传输保持恒定二通口元件变换器回转器2通口一端进入的功率与另一端输出的功率等同变换器transformer回转器gyrator二通口元件模数modulus模数modulus二通口元件运动学(b/a)V1=V2力平衡F1=(b/a)F2运动学
(r1/r2)ω1=ω2
力平衡τ1=(r1/r2)τ2
F=AP,AV=Q
二通口元件陀螺
音圈回转器是更基础的元件
二通口元件两个回转器串接可以表述变换器两个变换器串接还是变换器为了方便起见键合图还是保留了变换器组合GY—I可以表达C有了GY元件事实上可以舍弃C或I其中之一二通口元件为了方便起见键合图还是保留了C和I两种储能元件二通口元件调制型m，r用输入信号代替机械系统中的调制型变换器十分常见调制变换器调制回转器实例滑动式变压器，调节变压系数转子由电机驱动的陀螺仪，可以改变转速二通口元件平动-转动转换元件实例力平衡关系式位移关系式二通口元件位移调制变换器连接形式串联并联三通口元件所有的元件连接，本质上只有两种连接形式0-结1-结共势结（0-结）势变量能量形式相同，数值相等三通口元件三通口元件共流结（1-结）流变量能量形式相同，数值相等三通口元件三通口元件三通口元件三通口元件结代数和关系式的正负号由半箭头的方向确定半箭头指向结——正号半箭头指向外——负号三通口元件三通口元件三通口元件三通口元件一通口元件阻性，容性，惯性，源二通口元件变换器，回转器三通口元件0结，1结总结源阻，惯，容因果关系的确定因果关系的确定阻容惯微分因果关系积分因果关系因果关系的确定变换器回转器因果关系的确定0结1结因果关系的确定因果关系的确定键合图转方框图物理系统键合图数学模型4章方框图状态空间方程3.5节5章键合图与方块图键合图与方块图键合图与方块图键合图-框图转化一通口键合图-框图转化键合图-框图转化键合图-框图转化键合图-框图转化二通口多通口键合图-框图转化键合图框图
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