液压与气压传动chapter2-Summary课件

Summary

1、密度2、可压缩性compressiblity（受压力影响）膨胀性expandability（受温度影响）K体积弹性模量（T增大K减小，P增大K增大）3、粘度粘性(viscosity)：流体在外力的作用下液体内分子间的内聚力（cohesion)要阻止液体分子的相对运动而产生一种内摩擦力。绝对粘度absoluteviscosity（Pa.s)运动粘度kinematicviscosity(m2/s)条件粘度conditionalviscosity

概念Absolutepressure绝对压力Relativeorgaugepressure相对压力Vacuum(negativepressure)真空度恒定流动(steadyflow)液压冲击hydraulicshock层流laminarflow理想液体(idealfluid)雷诺数Reynoldsnumber空穴现象cavitation水力半径hydraulicradius沿程压力损失和局部压力损失二、公式4、粘温性viscosity-temperature（T升高粘度降低，则通常说液压油的粘温性好就是指油液的粘度随温度的变化越小越好）5、粘压性viscosity-pressure（P<5MP影响小，P>10MP影响大，粘度增大）6、牛顿液体的内摩擦定律Example：1、Waterisfilledwithinthecontainer,h=10m,itsdensityρ=1000kg/m3,trytocalculatetherelativepressureinthebottom.2、Inthecontainer,therearesomefluid.Whenabsolutepressureofsomepointinsidethefluidis0.4×105Pa,calculateitsvaccum(atp=1×105Pa)

图示为相互连通的两个液压缸，已知大缸内径D=100mm，小缸内径d=30mm，大活塞上放一重物G=20kN。问在小活塞上应加多大的力F1，才能使大活塞顶起重物？

分析：如果G=0，不论怎样推动小活塞，也不能在液体中形成压力，即p=0；反之，G越大，液压缸中压力也越大，推力也就越大，这说明了液压系统的工作压力决定于外负载。综上所述，液压传动是依靠液体内部的压力来传递动力的，在密闭容器中压力是以等值传递的。所以静压传递原理是液压传动基本原理之一。此外，液体流动时还有动压力，但在一般液压传动中动压力很小，可以不计。所以在液体流动时，主要是考虑静压力。习题一、判断1．液压传动装置本质上是一种能量转换装置。 （对）2．液压传动具有承载能力大，可实现大范围内无级变速和获得恒定的传动比。 （错）3．液压泵输出的压力和流量应等于液压缸等执行元件的工作压力和流量。 （错）4．液压传动中，作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。 （错）5．油液在无分支管路中稳定流动时，管路截面积大的地方流量大，截面积小的地方流量小。 （错）6．液压系统中某处有几个负载并联时，压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最小值。 （错）7．习题图1-1所示的充满油液的固定密封装置中，甲、乙两个用大小相等的力分别从两端去推原来静止的光滑活塞，那么两活塞将向右运动。 （对）

a）b）习题图1-1习题图1-28．习题图1-2两系统油缸尺寸相同，活塞匀速运动，不计损失，试判断下列概念：

（1）图b活塞上的推力是图a活塞上推力的两倍； （对）（2）图b活塞上的运动速度是图a活塞运动速度的两倍；（错）（3）图b缸输出的功率是图a缸输出功率的两倍； （）（4）若考虑损失，图b缸压力油的泄漏量大于a缸压力油的泄漏量。 （）9．实际的液压传动系统中的压力损失以局部损失为主。 （对）10.驱动液泵的电动机所需功率应比液压泵的输出功率大。 （对）11．液压传动系统的泄漏必然引起压力损失。 （对）12．油液的粘度随温度而变化。低温时油液粘度增大，液阻增大，压力损失增大；高温时粘度减小，油液变稀，泄漏增加，流量损失增加。

二、选择1．液压系统的执行元件是（C）。A．电动机B．液压泵C．液压缸或液压马达D．液压阀2．液压系统中液压泵属（A）。A．动力部分B．执行部分C．控制部分D．辅助部分3．液压传动的特点有（D）A．可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制B．可以在较大的速度范围内实现无级变速C．能迅速转向、变速、传动准确D．体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便4．当液压系统中有几个负载并联时，系统压力取决于克服负载的各个压力值中的（）A．最小值B．额定值C．最大值D．极限值5．活塞（或液压缸）的有效作用面积一定时，活塞（或液压缸）的运动速度取决于（C）A．液压缸中油液的压力B．负载阻力的大小C．进入液压缸的油液流量D．液压泵的输出流量6．在静止油液中（D）A．任意一点所受到的各个方向的压力不相等B．油液的压力方向不一定垂直指向承压表面C．油液的内部压力不能传递动力D．当一处受到压力作用时，将通过油液将此压力传递到各点，且其值不变7．油液在截面积相同的直管路中流动时，油液分子之间、油液与管壁之间摩擦所引起的损失是（A）A．沿程损失B．局部损失C．容积损失D．流量损失8．在习题图1-3所示液压缸中，活塞截面积A1、活塞杆截面积A2、活塞运动速度υ为已知。下列判断中正确的是（B）习题图1-3A．进入液压缸的流量qv1与从液压缸排出的流量qv2相等，即qv1=qv2

B．左、右两油腔油液的平均流速与活塞运动速度υ的关系为：C．若进油管与回油管的有效直径相同，则进油管路与回油管路中油液的平均流速相等D．左、右两油腔油液的压力相等，即相等三、简述1．液压传动有哪些特点？2．液压传动系统为什么会产生压力损失？怎样减小压力损失？3．试述液压冲击与空穴现象。四、计算1．在习题图简化液压千斤顶中，手掀力T=294N，大小活塞的面积分别为A2=5×10-3m2，A1=1×10-3m2，忽略损失，试解答下列各题，并在计算末尾填入所用的原理或定义。（1）通过杠杆机构作用在小活塞上的力F1及此时系统压力p；（2）大活塞能顶起重物的重量G;（3）大小活塞运动速度哪个快？快多少倍？（4）设需顶起的重物G=19600N时，系统压力p又为多少？作用在小活塞上的力F1应为多少？2．在习题图中，液压缸活塞直径D=0.1m，活塞杆直径d=0.07m，输入液压缸流量qv=8.33×10-4m3/s。试求活塞带动工作台运动的速度υ。3．在习题图所示液压传动系统中，已知：使溢流阀阀芯打开的压力为2.352×106Pa，液压泵的输出流量为4.17×10-4m3/s,活塞有效作用面积为5×10-3m2。若不计损失，试求下列四种情形时系统的压力及活塞的运动速度。（假定经溢流阀流回油箱的流