机器人结构的设计课件_第1页
机器人结构的设计课件_第2页
机器人结构的设计课件_第3页
机器人结构的设计课件_第4页
机器人结构的设计课件_第5页
已阅读5页，还剩205页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

工业机器人的本体结构设计任务1:工业机器人的总体设计任务2:工业机器人的驱动与传动任务3:机身和臂部设计任务4:腕部设计任务5:手部设计任务1工业机器人总体设计总体设计的步骤●主体结构设计●传动方式选择●模块化结构设计●材料选择平衡系统设计总体设计的步骤1、系统分析机器人是实现生产过程自动化、提高劳动生产率的有力工具。首先确定使用机器人是否需要与合适,决定采用后需要做如下分析工作(1)明确采用机器人的目的和任务。(2)分析机器人所在系统的工作环境,包括设备兼容性等。(3)认真分析系统的工作要求,确定机器人的基本功能和方案。如机器人的自由度数、信息的存储容量、定位精度、抓取重量(4)进行必要的调查研究,搜集国内外的有关技术资料。2、技术设计(1)机器人基本参数的确定。臂力、工作节拍、工作范围、运动速度及定位精度等。举例:定位精度的确定机器人或机械手的定位精度是根据使用要求确定的,而机器人或机械手本身所能达到的定位精度取决于定位方式、运动速度、控制方式、臂部刚性、驱动方式、缓冲方式等工艺过程的不同,对机器人或机械手重复定位精度的要求也不同,不同工艺过程所要求的定位精度如下:金属切削机床上下料:±(0.05-1.00)mm冲床上下料:±1mm±(0.1-2.0)±1mm装配、测量±(0.01-0.50)mm喷涂:当机器人或机械手本身所能达到的定位精度有困难时,可采用辅助工夹具协助定位的办法,即机器人实现粗定位、工夹具实现精定位(2)机器人运动形式的选择.常见机器人的动形式有五种:直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型、关节型和SCARA型。(3)拟定检测传感系统框图。选择合适的传感器,以便结构设计时考安装位置(4)确定控制系统总体方案,绘制框图。(5)机械结构设计

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 事务文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论