美兰精密机械有限公司

工业机器人产品目录CATALOG

深圳市美兰精密机械有限公司ShenzhenMilandPrecisionMachineCo.,Ltd.单轴驱动器手动/气动模组滑台单轴组件CNC机床自动化解决方案公司概况

深圳市美兰精密机械有限公司(MFA)是一家从事自动化领域的高新技术企业，自成立以来，一直致力于研发、生产和销售工厂自动化标准机械零部件、运动模组、单轴驱动器及工业机器人等，并提供专业的CNC机床自动化解决方案。坚持向客户快速、准确地提供高质量的产品和服务，为客户创造价值。

公司位于深圳市龙华明君工业园内，厂房面积约5000平方米，拥有一百多台高精密CNC数控车床、四轴及五轴加工中心、无芯磨床、高效滚齿机、CNC走芯机床、高频淬火机床等生产设备。检测仪器完善，包括三坐标测量仪、二次元、投影仪、偏摆仪、膜厚测试仪、气动量仪等。

公司品质管理体系完善，运作模式高效快捷，能迅速灵活地满足客户多方面需求。以高端技术为起点，依靠不断的技术创新带动企业的持续发展，并建立了以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术研发体系。不断投入新产品、新技术的研发，目前已申请并取得了多项国家技术专利。产品广泛应用于激光设备，医疗仪器，CNC车床等自动化设备领域。不断创新追求卓越美兰精密机械有限公司（MFA）核心竞争力

卓越品质：公司获得了ISO9001:2008质量管理体系认证，严格按照体系要求进行生产品质管控，产品质量处于国内领先，达到国际一流标准。

快速交货：库存产品当日发货；常规产品3个工作日内发货；特殊材料、工艺或表面处理产品，5个工作日内发货。

强大的研发和创新能力：研发团队拥有多名十几年丰富数控机床设计及生产经验的高级人才，并吸纳了数十名机械制造和电气控制专业的工程技术人员，多人具有硕士、博士学位。经营理念诚信合作、互惠双赢、共同发展经营方针依靠一流的品质、超短的交货期、良好的售后服务、实现进口零件国产化。

直线运动零件检查用零件定位零件液压气动类零件旋转零件传动部件运动模组滑台工业机器人目录我司经营宗旨：诚信合作、互惠双赢、共同发展。依靠一流的品质、超短的交货期、良好的售后服务、实现进口零件国产化。目录0102小零件传送零件0305061107080910101216非标高精密机械零配件13公司简介1国际硬度对照表15国际粗糙度对照表18国际标准材料对照表常用单位换算表19CNC机床自动化解决方案14编号10215导向轴支座底部安装型侧面开口型编号10204导向轴支座T型开口型加厚型编号10143导向轴两端外螺纹管型编号10138导向轴一端锥形编号10135导向轴内螺纹双孔型编号10118导向轴外螺纹带退刀槽扳手槽型通孔型编号10113导向轴外螺纹带退刀槽扳手槽型通孔型编号10115导向轴两端外螺纹型编号10107导向轴带止动螺丝槽编号10101导向轴直杆型【导向轴】【导向轴支座】直线运动零件2编号10225导向轴支座支架型分离型编号10221导向轴支座支架型开口型嵌入型编号10305标准型开口型三孔固定型,三螺纹固定型编号10310固定环分离型紧凑型编号10303固定环开口型沉孔双孔,三孔固定型编号10301固定环标准型开口型【固定环】编号13124无油衬套铜合金止推型标准型编号13119无油衬套铜合金标准内径F7外径m6型编号13112无油衬套固定座组件内置铸件衬套型编号13103无油衬套青铜标准法兰型编号10327固定环快速安装型,快速安装孔型编号10325固定环带把手型开口型D行切割型编号10320止动螺丝固定型固定轴承用编号10318固定环开口型固定轴承用【无油衬套】3编号13137无油衬套固定座组件加宽方型编号13135无油衬套固定座组件内置铜合金衬套编号13132带中间法兰无油衬套编号13126法兰一体型无油衬套嵌入式法兰型编号12006免键轴衬高扭矩直柱型编号12003免键轴衬标准型(带定心功能)编号12001免键轴衬薄壁型传动部件【免键轴套】编号12005免键轴衬简易型编号14001链轮11B･15B编号14009链轮双列型编号13009免键直齿轮压力角20゜编号13001直齿轮压力角20゜模数0.5【直齿轮】【链轮】4编号13013锥齿轮压力角20゜编号13014螺旋齿轮压力角20゜编号14012带轮毂惰轮链轮编号14013惰链轮编号12412同步带轮YM型编号12406高扭矩同步带T3N型【同步带轮·惰轮】编号12421同步带轮宽度指定型编号12420同步带轮BU5・BU10型编号12446带法兰齿型惰轮中心轴承型Q型编号12437带法兰齿型惰轮NYM・YM型编号12436夹持型高扭矩同步带轮T3N·T5N·T8N型编号12429免键同步带轮YM型编号10403转轴扣环槽型健槽型编号10417驱动轴单台阶带肩型编号10413转轴止转型编号10415转轴轴端自由加工型旋转零件【转轴】5编号10428悬臂销法兰型螺栓固定型编号10426悬臂销嵌入外螺纹安装·外螺纹型标准型编号10423悬臂销外螺纹安装·内螺纹型六角型编号10420悬臂销台阶扣环型【悬臂销】编号10433铰链销带肩开口销固定型编号10436铰链销带肩内六角螺帽固定型编号10437铰链销带肩一端内螺纹型编号10440铰链销轴端形状自由组合型【铰链销】编号10933固定轴承座向心带座轴承双列深沟嵌入型编号10901固定轴承座省空间用微型法兰编号10907固定轴承座T型编号10910固定轴承座单滑块型【固定轴承座】6编号11033不锈钢带槽轴承V形槽型编号11025止动螺丝型轴承编号11014小径滚珠轴承开放式编号11012深沟滚珠轴承非接触式橡胶密封圈型【轴承】编号11036轴承外盖紧凑型编号11041带扣环槽轴承止动销肩型编号11043精密锁紧螺母编号11044防松动轴承螺帽四角型【轴承用小零件】编号10610定位销用衬套防脱落带肩型编号10611定位销用衬套防脱落切口型肩型编号11206铰链座单耳环型编号11205铰链座中央支点单耳环型编号11203厚壁铰链座L型双耳环型编号11202厚壁铰链座双耳环π型W尺寸·H尺寸指定【铰链座】定位零件【定位销用衬套】编号10621定位销用衬套两侧平面法兰型编号10618定位销用衬套圆法兰型7编号10785板材定位销编号10792小口径定位销树脂直柱型公差选择型编号10742定位销小头圆锥型标准型编号10735定位销大头锥角型外螺纹带内六角孔型编号10730夹具用定位销固定座编号10728夹具用高度支承销螺帽固定型编号10724夹具用定位销炮弹形无肩型编号10710夹具用定位销带肩自由指定型止动螺丝型【夹具用定位销】【定位销】编号10814进给销肩型标准型编号10809支柱销台阶自由指定·直杆型标准型编号10803高度调整销外螺纹型肩型编号10801高度调整销外螺纹型六角型【高度调整销】编号10526支柱固定夹悬臂型编号10510支柱固定夹同径直交・同径直交反向型编号10504圆形支柱螺纹指定型外螺纹,内螺纹型检查用零件【支柱固定夹】编号10525支柱固定夹L型8编号10551底座用支架方形反向型【安装用底座】编号10566六角形支柱用夹子固定块上面螺纹型编号10557底座用支架方孔标准型编号10546底座用支架标准型编号12624检查夹具用插入销台阶外螺纹直柱型1段型编号12621检查夹具用插入销带台阶直柱加长型编号12606检查夹具用衬套带台阶外螺纹锥型用编号12602检查夹具用衬套直柱型【检查夹具】编号12713腰形孔垫圈编号12711金属垫圈带螺栓孔型编号12703金属垫圈普通级尺寸自由指定型编号12712金属垫圈形状选择型小零件【垫圈】编号12715管状轴环编号12717同时研磨调整块编号12720金属轴环精密级尺寸自由指定型编号12723台阶式调整块【轴环】编号12820无舌螺纹套用工具编号12818无舌螺纹套编号12816螺纹套底孔用螺纹孔编号12821自攻螺丝套编号12805钩头斜键编号12808平键沉孔・螺纹拆卸型编号12810台阶平行销通孔螺纹型编号12814直杆型定位销正公差【牙套】【平键】9编号12846磁铁方型编号12841带座磁铁标准型编号12839带座磁铁V形槽型【磁铁】编号12905圆皮带用滑轮双联型编号12902平皮带用惰轮宽度L＝100-300编号12911平皮带用滑轮宽度L＝25～100编号12908圆皮带用惰轮双联型传送零件编号12831带座磁铁外螺纹型10编号11115安装金属件行程限制、工件压紧用编号11111气动夹盘用卡爪内径夹持型直接安装编号11108气动夹盘用卡爪悬臂直接安装型编号11104气动夹盘用附件液压气动类零件【机械/气动夹盘】编号11318液压·气压用歧管块,螺径自由指定型编号11306液压用歧管块横向通孔·L形孔型【歧管块】编号11325带磁性歧管块编号11807【简易调整】X轴左右旋螺纹开闭宽度调整组件编号11806【简易调整】X轴进给丝杠型行程选择型编号11801【简易调整】X轴进给丝杠型标准型滑台【滑台_简易调节组件】编号11842【简易调整】Z轴垂直方向耐中载编号11852水平面Z轴实验室升降台编号11902【标准】X轴齿条齿轮式加长燕尾槽型编号11911【高精度】安装用定位滑台带交叉孔单轴滑动编号11906

【高精度】X轴齿条齿轮式正方形燕尾槽型编号11310液压·水压用歧管块T形孔型间距指定型编号12212滑台附件千分尺加长旋钮编号12210燕尾槽型滑台附件CCD摄像头固定座编号12206燕尾槽型滑台附件滑台用基座编号12201

分配器安装用附件注射器固定夹【滑台附件】11编号11707手动组件把手方向指定型编号11704手动组件升降型编号11703手动组件带位置显示器11701手动组件标准型・高负载型编号11503单轴组件压轧式滚珠丝杠型编号11505单轴组件压轧式滚珠丝杠型伺服马达编号11502单轴组件精密滚珠丝杠型盖板编号11501单轴组件压轧式滚珠丝杠型盖板运动模组【单轴组件】【手动组件】编号11924【标准】Z轴齿条齿轮式长方型燕尾槽型编号12108【标准】XY轴交叉滚子型编号12118【标准】Z轴交叉滚子型编号11914【标准】XY轴齿条齿轮式薄型燕尾槽型实物图气动模块组件卧式实物图气动模块组件立式卧式编号11602气动模块组件立式编号11601气动模块组件卧式编号11417单轴驱动器MY30折返型编号11408单轴驱动器带马达MY26盖板型编号11402单轴驱动器MY20盖板编号11401单轴驱动器MY20标准型【单轴驱动器】【气动模组】12工业机器人XZ式工业机器人X-Y-Z轴机器人工业机器人多轴机器人工业机器人单轴机器人工业机器人移动手臂式工业机器人单轴机器人工业机器人抬举式工业机器人自由指定型X轴、XY轴、XYZ轴工业机器人【汽车零配件】【焊接组装件】13【CNC车件】【CNC铣件】非标高精密机械零配件

我司研发并提供专业的CNC机床自动化解决方案，对数控机床生产设备进行自动化改造，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等全部生产过程。解决方案主要由三轴、四轴及六轴机器人,机械手夹持系统,机器人控制系统，送料机构等几部分组成。我们提供标准化、系列化的机器人部件和机构，可以针对不同的机床结构进行个性化的改造。根据加工产品不同，快速地对夹持系统和控制程序进行调整，实现生产柔性化。数控机床经过自动化改造后，能够实现：1.机器人自动上下料，革命性地降低人工成本；2.24小时不间断生产，极大地提高生产效率和设备利用率；3.程序控制，机械手自动操作，大幅度地增加产品品质稳定性。

美澜专业化的研发团队为自动化解决方案提供了强大的技术支持，目前已申请并获得了多项国家技术专利，在机械加工生产实际应用中取得了巨大的成功。我们致力于做国内最专业的CNC机床自动化解决方案提供商。愿与您携手，为实现中国的机械加工自动化，无人生产线而共同努力。

14总体方案机器人系统夹持系统两指三指手爪机构CNC机床自动化解决方案HV-维氏硬度HB-布氏硬度HR-洛氏硬度HR轻载荷HS-肖氏硬度σb：钢的抗拉强度，Kgf/mm2HV-维氏硬度HB-布氏硬度HR-洛氏硬度HR轻载荷HS-肖氏硬度σb：钢的抗拉强度，Kgf/mm210/3000HRAHRC15-N30-N10/3000HRAHRBHRC15-N30-N940

85.66893.284.497

41038871.4

41.881.461.1

137920

85.367.5938496

40037970.8

40.88160.255134900

856792.983.695

39036970.3

39.880.359.3

130880

84.766.492.783.193

38036069.811038.879.858.452127860

84.465.992.582.792

37035069.2

37.779.257.4

123840

84.165.392.382.291

36034168.710936.678.656.450120820

83.864.792.181.790

35033168.1

35.57855.4

117800

83.46491.981.188

34032267.610834.477.454.447113780

8363.391.580.487

33031367

33.376.853.6

110760

82.662.591.279.786

32030366.410732.276.252.345106740

82.261.89179.184

31029465.8

3175.651.3

103720

81.86190.778.483

30028465.2105.529.874.950.24299700

81.360.190.377.681

29528064.8

29.274.649.7

98690

81.159.790.177.2

29027564.5104.528.574.2494196680

80.859.289.876.88023228527064.2

27.873.848.4

94670

80.658.889.776.4

22828026563.8103.527.173.447.84092660

80.358.389.575.97922427526163.5

26.47347.2

91650

8057.889.275.5

22127025663.110225.672.646.43889640

79.857.38975.17721726525262.7

24.872.145.7

87630

79.556.888.874.6

21426024762.41012471.6453785620

79.256.388.574.27521025524362

23.171.144.2

84610

78.955.788.273.6

20725023861.699.522.270.643.43682600

78.655.28873.27420324523361.2

21.370.142.5

80590

78.454.787.872.7

20024022860.798.120.369.641.73478580

7854.187.572.172196230219

96.718

3375570

77.853.687.271.7

193220209

9515.7

3271560

77.45386.971.271189210200

93.413.4

30685505057752.386.670.5

186200190

91.411

296554049676.751.786.37069183190181

89.58.5

286253048876.451.18669.5

179180171

87.16

265952048076.150.585.76967176170162

853

255651047375.749.885.468.3

173160152

81.70

245350046575.349.18567.766169150143

78.7

225049045674.948.484.767.1

165140133

75

214548044874.547.784.366.464162130124

71.2

204447044174.146.983.965.7

158120114

66.7

4046043373.646.183.664.962155110105

62.3

45042573.345.383.264.3

15110095

56.2

44041572.844.582.863.5591489590

52

43040572.343.682.362.7

1449086

48

42039771.842.781.861.9571418581

41

本对照表经全国轧辊肖氏硬度计量比对会议验证，一重冶金处1978.11复制。仅供参考。15国际硬度值对照表No中国GB日本美国欧盟BSEN澳大利亚AS中国台湾CNS旧牌号新牌号（07.10）JISASTMUNS奥氏体不锈钢11Cr17Mn6Ni5N12Cr17Mn6Ni5NSUS201201S201001.4372201-220121Cr18Mn8Ni5N12Cr18Mn9Ni5NSUS202202S202001.4373-20231Cr17Ni712Cr17Ni7SUS301301S301001.431930130140Cr18Ni906Cr19Ni10SUS304304S304001.4301304304500Cr19Ni10022Cr19Ni10SUS304L304LS304031.4306304L304L60Cr19Ni9N06Cr19Ni10NSUS304N1304NS304511.4315304N1304N170Cr19Ni10NbN06Cr19Ni9NbNSUS304N2XM21S30452-304N2304N2800Cr18Ni10N022Cr19Ni10NSUS304LN304LNS30453-304LN304LN91Cr18Ni1210Cr18Ni12SUS305305S305001.4303305305100Cr23Ni1306Cr23Ni13SUS309S309SS309081.4833309S309S110Cr25Ni2006Cr25Ni20SUS310S310SS310081.4845310S310S120Cr17Ni12Mo206Cr17Ni12Mo2SUS316316S316001.4401316316130Cr18Ni12Mo3Ti06Cr17Ni12Mo2TiSUS316Ti

316TiS316351.4571316Ti

316Ti1400Cr17Ni14Mo2022Cr17Ni12Mo2SUS316L316LS316031.4404316L316L150Cr17Ni12Mo2N06Cr17Ni12Mo2NSUS316N316NS31651-316N316N1600Cr17Ni13Mo2N022Cr17Ni13Mo2NSUS316LN316LNS316531.4429316LN316LN170Cr18Ni12Mo2Cu206Cr18Ni12Mo2Cu2SUS316J1---316J1316J11800Cr18Ni14Mo2Cu2022Cr18Ni14Mo2Cu2SUS316J1L----316J1L190Cr19Ni13Mo306Cr19Ni13Mo3SUS317317S31700-3173172000Cr19Ni13Mo3022Cr19Ni13Mo3SUS317L317LS317031.4438317L317L210Cr18Ni10Ti06Cr18Ni11TiSUS321321S321001.4541321321220Cr18Ni11Nb06Cr18Ni11NbSUS347347S347001.455347347奥氏体-铁素体型不锈钢（双相不锈钢）230Cr26Ni5Mo2-SUS329J1329S329001.4477329J1329J12400Cr18Ni5Mo3Si2022Cr19Ni5Mo3Si2NSUS329J3L-S318031.4462329J3L329J3L铁素体型不锈钢250Crl3Al06Crl3AlSUS405405S405001.400240540526-022Cr11TiSUH409409S409001.4512409L409L2700Cr12022Cr12SUS410L---410L410L281Cr1710Cr17SUS430430S430001.4016430430291Cr17Mo10Cr17MoSUS434434S434001.411343443430-022Cr18NbTi--S439401.45094394393100Cr18Mo2019Cr19Mo2NbTiSUS444444S444001.4521444444马氏体型不锈钢321Cr1212Cr12SUS403403S40300-403403331Cr1312Cr13SUS410410S410001.4006410410342Cr1320Cr13SUS420J1420S420001.4021420420J1353Cr1330Cr13SUS420J2--1.4028420J2420J2367Cr1768Cr17SUS440A440AS44002-440A440A16国际材料对照表（不锈钢）德国中国英国日本美国材料编号DINGBBSENJISAISI/SAE1.0401C1515080M15--10151.0402C2220050A202C-10201.0501C3535060A35--10351.0503C4545080M40--10451.0535C5555070M55--10551.0601C6060080A6243D-10601.70159SMn28Y15230M07-SUM2212131.07189SMnPb28---SUM22L12L131.072210SPb20-----1.072635S20-212M368M-11401.07369SMn36Y13240M071B-12151.07379SMnPb36----12L141.090455Si955Si2Mn250A5345-92551.096160SiCr7----92621.1141Ck1515080M1532CS15C10151.115740Mn440Mn150M3615-10391.1158Ck2525--S25C10251.116736Mn535Mn2--SMn438(H)13351.11728Mn630Mn150M2814ASCMn113301.1183Cf3535Mn060A35-S35C10351.119145Ck45080M46-S45C10451.1203Ck5555070M55-S55C10551.1213Cf5350060A52-S50C10501.1221Ck6060Mn080A6243DS58C10601.1274Ck101-060A96-SUP410951.3401X120Mn12-Z120M12-SCMnH/1-1.3505100Cr6Gr15;45Gr534A9931SUJ2521001.541515Mo3-1501-240--ASTMA20Gr.A1.542616Mo5-1503-245-420--45201.562214Ni6----ASTMA350LF51.5662X8Ni9-1501-509;510--ASTMA3531.56812Ni19----25151.57136NiCr6-640A35111ASNC23631351.573214NiCr10---SNC415(H)34151.575214NiCr14-655M13;655A1236ASNC815(H)3415;33101.651136CrNiMo4-816M40110-98401.652321NiCrMo2-850M20362SNCCM220(H)86201.654640NiCrMo2-311-Type7-SNC24087401.658234CrNiMo640CrNiMoA817M4024-43401.658717CrNiMo6-820A16---1.701515Cr315Cr523M15-SCr415(H)50151.703334Cr435Cr530A3218BSCr430(H)51321.703541Cr440Cr530M4018SCr440(H)51401.704542Cr440Cr--SCr44051401.713116MnCr1518CrMn(527M20)--51151.717655Cr320CrMn527A6048SUP9(A)51551.721825CrMo430CrMn1717CDS110-SCM420;SCM43041301.72234CrMo435CrMo708A3719BSCM432;SCRRM34137;41351.722341CrMo440CrMoA708M4019ASCM4404140;41421.722542CrMo442CrMo;42CrMnMo708M4019ASCM440(H)41401.726215CrMo5---SCM415(H)-1.733513CrMo44-1501-620Gr.27--ASTMA182;F11;F121.736132CrMo12-722M2440B--1.73810CrMo910-1501-622Gr.31;45--ASTMA182F.221.771514MoV63-1503-660-440---1.815950CrV450CrVA735A5047SUP1061501.850941CrAlMo7-905M3941B--1.852339CrMoV139-897M3940C--17国际材料对照表（碳素钢及合金钢）类别中国美国英国西德日本GBASTMCDABSDIN数字系统JIS纯铜T2C11000110C102ECu-582.0090C1100无氧铜TU1C10200102C103OF-Cu2.0040C1020磷脱TP1

TP2C12000C12100C12200-

122C106

-SW-CuSF-Cu-2.00762.0090-C1201C1220-氧铜

含银纯铜TAg0.08

TAg0.1C13000C12900130

-C101

-CuAg0.1

--

-C1271pp-普通黄铜H96H90H85

H80H70

H68AH68H65H63

H62H60

C21000C22000C23000C23000C24000C26000C26100-C26200C26800C27000C27400C27200C28000C28000210220230

240260

--268270272

280280CZ125CZ101CZ102

CZ103CZ106CZ126--CZ107

CZ108

-CZ109CuZn5CuZn10CuZn15

CuZn20CuZn30--CuZn33CuZn36

CuZn37

CuZn40CuZn402.02202.02302.0240

2.02502.0265--2.02802.0335

2.0321

2.0360

C2100C2200C2300

C2400C2600--C2680C2700

C2720

C2800C2801铅黄铜HPb63-3

HPb63-0.1HPb60-2

HPb59-2HPb59-1HPb58-2.5C34500C34700C34900C36000

C35300C37800C38000345347--

---CZ119CZ124-CZ120

-CZ122CZ121CuZn36pb1.5CuZn36pb3CuZn37pb0.5-

-CuZn39pb2CuZn39pb3

2.0331

2.0332

-2.03802.0401C3560

-C3713C3604C3771C3710C360318美国和中国粗糙度对照表中国旧标准（光洁度）中国新标准（粗糙度）Ra美国标准（微米），Ra美国标准（微英寸），Ra▽46.38.003206.30250▽53.25.002004.001603.20125▽61.62.501002.00801.6063▽70.81.25501.00400.8032▽80.40.63250.50200.4016国际材料对照