自动控制原理宫二玲课后参考答案

第1章1.81.11第2章2.12.2（1）（2）2.32.4（a）(b)2.52.62.72.8（a）（b）2.9(a)(b)2.112.122.142.15（a）（b）第3章3.13.23.53.6(a)3.7(1),(2)3.83.93.10,3.11第4章4.14.24.34.4，4.7（1）时，（2）时，4.84.12(a)(b)(c)4.14（1）（2）4.15(2)第5章5.1（1）满足采样定理，（2）（3）均不满足采样定理，采样后信号会丢失信息，导致信号失真。5.25.35.4（1）（2）（3）5.65.7(a)(b)(c)5.85.95.10(1)，(2)，5.115.12，5.13，第6章6.16.26.3，，6.4注：此题答案不唯一6.56.6（a）（b）注：此题答案不唯一6.7注：此题答案不唯一6.86.9（1）（2）（3）6.10（1）（2）6.116.126.13（1）（2）6.14（1）（2）（3）6.156.166.17（1）（2）6.186.19（1）（2）（3）6.206.21（1）不是（2）不是（3）不是（4）6.22（1）（2）6.24（1）（2）（3）（4）6.256.26（1）（2）（3）6.286.296.30（1）（2）第7章7.17.2不稳定7.3或7.4，7.5（1）临界稳定（2），，7.67.77.8（1）（2）7.97.10（1）稳定（2）7.12（2）（3）7.13（1）7.147.16（2）7.17（2）（3）7.18（2）7.197.20（1）（2）7.217.22（1）稳定，（2）稳定7.23（1）不稳定，s右半平面上的极点数目为2；（2）稳定7.24（2）（3）7.25（1）（2）7.267.27（2）（3）时，第8章8.1，8.2，，8.3（1），，，，,（2），，，，，8.4（1），（2）8.58.6（1）（2）次/秒，最大心速69.78次8.78.88.9（1），秒（2）比例-微分控制(只合K1):，秒速度反馈控制(只合K2)：，秒8.10，，，，，，，8.11（1），；（2）,8.12，，8.13，，，，8.14,8.18（1），（2），，，8.20（1）闭环极点为具有正实部的共轭复根，系统振荡发散；（2）闭环具有正实根，系统非周期发散8.228.25，，，,，8.268.27，第9章9.1（1）Ⅰ型（2）Ⅱ型9.2（1）（2），9.3（1），（2），9.4（1）（2）9.5（1），（2）9.6（1）（2）9.79.8选择（2）中的控制器，，但接近，使其满足超调量要求；选择，使其满足调节时间要求。9.9,9.10时，；时，；时，9.11时，；时，9.12，9.13满足干扰稳态误差要求，满足稳定性要求，因此不存在合适的值。第10章10.110.2（a）（b）10.3（a）临界稳定；（b）稳定10.4（1）（2），闭环稳定（3）10.510.6（1）（2）（3）10.710.810.9，10.13第11章11.1（1）（2）11.211.311.4（1）（2）（3）采用串联滞后校正，相位裕度增加，截止频率减少，快速性降低，稳定性增大。有利于抑制高频噪声，可提高系统稳态精度。11.511.611.711.811.10，11.1111.1211.1311.14（1）校正前校正后（2）校正前校正后（3）超前校正11.1511.1611.1711.18第12章12.1（1）能控（2）能控（3）能控（4）不完全能控（5）能控（6）不能控12.2（1）能观（2）不完全能观（3）能观（4）能观（5）能观（6）不能观12.3不能控：或；不能观：或12.5（1）（2）能控，能观（3）12.6（1）（2）不能控，能观12.8（1）（2）能控，能观（3）12.1012.11（1）不能（2）不能12.14（1）（2）系统总是能控；当，系统能观。（3）12.15（1）（2）能控且能观（3），（4）离散化后的系统能控性与能观性与采样周期的选择有关12.16能控12.17不能观12.1812.2112.2212.2312.26（1）（2）（4）12.28,第13章13.2（1）选择采样频率，采样周期秒（2）根据性能指标要求，设计出模拟控制器的传递函数（此处不唯一）