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文档简介

项目七运料小车自动往返控制设计准备任务1控制要求分析一、教学重点和难点二、教学背景三、任务内容四、控制要求分析五、教学内容任务1控制要求分析一、教学重点和难点教学背景教学内容上机操作难点重点重点难点1.理解运料小车的运动状态2.掌握按流程功能的编程方法3.运料小车自动往返控制编程任务1控制要求分析二、教学背景运料小车的地位与作用迈入新世纪后，由于人力资源成本的剧增，企业要求工业自主生产、自动化生产管理的水平空前提高，无论是采矿冶铁（如中铝集团），还是配套加工（如富士康），都在大力推行控制系统的自动化。而运料小车的控制系统则可以实现无人现场操作，无人专门管理的理想状态，大大节约了企业的劳动力成本。应用领域冶金物流化工机械制造航天、航空和航海生物、医药任务1控制要求分析三、任务内容SQ3SQ1SQ2SQ4放料A库小车放料B放料A库指示灯小车放料B指示灯AB（1）送料小车需要从SQ1站位将原料依次往返送到SQ2、SQ3、SQ4站位进行加工，完成3个站位送料后停止。（2）小车在SQ1位等待开始，当按开始键后，小车先在SQ1位等待放料10S后，开始从A向B方向前进，当前端碰到并压合行程开关SQ2时，小车停止前进放料等待10s并从B向A后退，当后端碰到并压合行程开关SQ1时，小车停止继续等待下一站工作，依次按上面动作完成从SQ1-SQ3、SQ1-SQ4的运料。任务要求任务1控制要求分析四、控制要求分析任务要求启钮SB1[按下→

]松开停钮SB3[按下→

]松开小车放料A库等待10S，前进到SQ2，放料10S，后退到SQ1等待小车任意点停止[停止]，退回到SQ1停止2.任意按键功能1.主要功能：小车放料A库等待10S，前进到SQ3，放料10S，后退到SQ1等待小车放料A库等待10S，前进到SQ4，放料10S，后退到SQ1等待SQ3SQ1SQ2SQ4放料A库小车放料B放料A库指示灯小车放料B指示灯AB任务1控制要求分析

动画模拟

库放料指示灯

小车放料指示灯

前进按键

停止按键

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