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第二节选修4—4坐标系与参数方程第一课时坐标系(2)极坐标系:在平面内取一个定点O,叫做极点;自极点O引一条射线Ox,叫做极轴;再选一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.设M是平面内任一点,极点O与点M的距离|OM|叫做点M的极径,记为ρ;以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角xOM叫做点M的极角,记为θ,有序数对(ρ,θ)叫做点M的极坐标,记为M(ρ,θ).3.常用简单曲线的极坐标方程续表续表2.极坐标方程与直角坐标方程互化(1)公式代入:直角坐标方程化为极坐标方程公式x=ρcosθ及y=ρsinθ直接代入并化简.(2)整体代换:极坐标方程化为直角坐标方程,变形构造形如ρcosθ,ρsinθ,ρ2的形式,进行整体代换.
DC2.在同一直角坐标系中,求满足下列图形的伸缩变换:由曲线4x2+9y2=36变成曲线x′2+y′2=1.方法总结求曲线的极坐标方程的步骤(1)将已知条件转化到直角坐标系中.(2)根据已知条件,得到曲线的直角坐标方程.(3)将曲线的直角坐标方程转化为极坐标方程.
[典例剖析]类型1直角坐标方程化为极坐标方程[例1]以直角坐标系原点为极点,Ox轴为极轴建立极坐标系,将下列直角坐标方程化为极坐标方程.(1)x2+y2-2x-1=0;(2)3x+4y-5=0;(3)x2+y2=2.方法总结极坐标方程与普通方程的互化技巧(1)将极坐标方程两边同乘ρ或同时平方,将极坐标方程构造成含有ρcosθ,ρsinθ,ρ2的形式,然后利用公式代入化简得到普通方程.(2)巧借两角和差公式,转化成ρsin(θ±α)或ρcos(θ±α)的结构形式,进而利用互化公式得到普通方程.(3)将直角坐标方程中的x换成ρcosθ,将y换成ρsinθ,即可得到其极坐标方程.
A方法总结极坐标应用中的注意事项(1)若把直角坐标化为极坐标求极角θ时,应注意判断点P所在的象限(即角θ的终边的位置
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