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电力电子技术电子教案82023/12/27电力电子技术电子教案8电机驱动装置设计的一般准则第八章电机驱动装置电机与负载间的匹配功率力矩与转速运动方式电机发热因素的考虑电机与电力电子装置间的匹配电力电子技术电子教案8速度与位置传感器的选择伺服驱动控制及电流限制电流反馈调节器电流限制环节第八章电机驱动装置电机驱动装置设计的一般准则电力电子技术电子教案8电流限制:控制环节框图(双环系统)第八章电机驱动装置电机驱动装置设计的一般准则电力电子技术电子教案8电流限制:控制环节框图(单环系统)第八章电机驱动装置电机驱动装置设计的一般准则电力电子技术电子教案8直流电机驱动固有的良好调速特性可用于伺服驱动与调速驱动结构复杂维护困难造价较高第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8直流电机驱动基本方程第八章电机驱动装置电磁过程电力电子技术电子教案8直流电机驱动基本方程第八章电机驱动装置电磁过程机械过程电力电子技术电子教案8动态方程:电磁与机械第八章电机驱动装置直流电机驱动电力电子技术电子教案8稳态方程第八章电机驱动装置直流电机驱动电力电子技术电子教案8直流电机驱动基本方程第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8电机的机械特性第八章电机驱动装置直流电机驱动电力电子技术电子教案8直流电机的机械特性(恒力矩机械负载)第八章电机驱动装置直流电机驱动电力电子技术电子教案8反向电动反向制动正向电动正向制动运行象限第八章电机驱动装置直流电机驱动Temwm电力电子技术电子教案8波形系数第八章电机驱动装置直流电机驱动电力电子技术电子教案8用于驱动直流电机的电力电子装置在所需象限运行的能力电流限流能力较硬的机械特性尽可能好的波形因数快速的响应特性第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8伺服驱动装置
四象限运行
硬机械特性
快速响应特性DC/DC全桥换流器交接时间的影响用于驱动直流电机的电力电子装置第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8用于电机驱动的DC/DC全桥换流器用于驱动直流电机的电力电子装置第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8用于电机驱动的DC/DC全桥换流器:交接时间用于驱动直流电机的电力电子装置第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8DC/DC全桥换流器DC/DC半桥换流器DC/DC降压换流器AC/DC相控换流器调速驱动装置
四象限、二象限、单象限运行对转速、力矩指令的响应速度要求较低电流间断的影响用于驱动直流电机的电力电子装置第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8用于电机驱动的DC/DC换流器用于驱动直流电机的电力电子装置第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8工频四象限换流器反并联的桥式换流器通过开关切换改变转向的驱动装置用于驱动直流电机的电力电子装置第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8用于电机驱动的AC/DC换流器:电流间断的影响用于驱动直流电机的电力电子装置第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8感应电机驱动第八章电机驱动装置电路图与相量图电力电子技术电子教案8感应电机驱动定子侧第八章电机驱动装置转子侧基本方程电力电子技术电子教案8感应电机驱动第八章电机驱动装置基本方程将转子归算至定子侧定子电流电力电子技术电子教案8感应电机驱动第八章电机驱动装置基本方程:s很小时电力电子技术电子教案8特性曲线感应电机驱动第八章电机驱动装置转速与转矩转速与转子电流电力电子技术电子教案8变定子电压时的力矩特性(Vs:100%~50%)感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8VVVF调速(f:100%~50%,Vs:100%~50%)感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8VVVF调速(电动与制动)感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8VVVF调速(启动~额定转速,无低速电压提升)感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8VVVF调速(启动~额定转速,有低速电压提升)感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8不同区间的变频调速方式感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8不同区间的变频调速方式感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8不同区间的变频调速方式(恒力矩调速~恒功率调速)感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8非正弦激励的影响感应电机驱动第八章电机驱动装置谐波等值电路谐波滑差谐波电流有效值电力电子技术电子教案8非正弦激励的影响感应电机驱动第八章电机驱动装置附加铁损附加铜损力矩脉动电力电子技术电子教案8非正弦激励的影响:附加铜损感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8非正弦激励的影响:力矩脉动感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8变频调速装置分类(交-直-交)PWM-VSI驱动装置方波-VSI驱动装置CSI驱动装置感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8交-直-交变频装置感应电机驱动第八章电机驱动装置制动时能量的处理电力电子技术电子教案8交-直-交变频装置:PWM-VSI感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8交-直-交变频装置:方波-VSI感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8交-交变频装置(周波变换器)感应电机驱动第八章电机驱动装置正组三相桥式换流器反组三相桥式换流器电力电子技术电子教案8交-交变频装置(周波变换器)感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8交-交变频装置(波形,局部)感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8交-交变频装置(波形,一个基波周期)感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8交-交变频装置(两桥交替工作)感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8工频变电压调速(普通笼型电机)感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8工频变电压调速(高转子电阻笼型电机)感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8变转子电阻调速(绕线式感应电机)感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8串级调速(绕线式感应电机):电路图感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8串级调速(绕线式感应电机):机械特性感应电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8同步电机驱动同步电机结构图第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8正弦波同步伺服驱动装置:位置检测同步电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8正弦波同步伺服驱动装置:控制框图同步电机驱动第八章电机驱动装置电力电子技术电子教案8梯形波同步电机驱动装置:反电势与电流波形同步电机驱动第八章电机驱动装置电力
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