(11.1)-11-1蜗杆传动的类型

带式运输机传动装置设计（续）案例导入已知条件:两班制，载荷较平稳空载起动，单向运转速度允差±5%。要求:设计蜗杆传动第十一章蜗杆传动设计：潘存云作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。（蜗杆传动蜗杆主动、蜗轮从动。∑＝90°形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。1ω1所得齿轮称为:蜗杆。而啮合件称为:蜗轮。蜗杆设计：潘存云2ω2蜗轮一、蜗杆传动的特点二、蜗杆传动的特点应用：中小功率，较低速度，传动比较大，要求结构紧凑，自锁。优点：传动比大，结构紧凑，一般5～80，传递运动达1000；传动平稳，无噪声；可自锁。缺点：效率低，一般0.7～0.9，自锁时η＜50％；制造成本高，蜗轮齿圈常用有色金属合金；轴向力大。第一节蜗杆传动的类型第一节蜗杆传动的类型第二节普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸计算第三节普通圆柱蜗杆传动承载能力计算第四节圆弧圆柱蜗杆传动设计计算第五节普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算第六节圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计相关知识第十一章蜗杆传动一、蜗杆传动的类型圆柱蜗杆环面蜗杆锥蜗杆普通圆柱蜗杆圆弧齿蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法面直廓蜗杆锥面包络蜗杆加工方法齿形特点应用第一节蜗杆传动的类型6第一节蜗杆传动的类型和特点1.圆柱蜗杆传动1）普通圆柱蜗杆传动

普通圆柱蜗杆传动中的蜗杆，按其螺旋面的形状不同，又可分为阿基米德蜗杆（ZA型）、法向直廓蜗杆（ZN型）、渐开线蜗杆（ZI型）和锥面包络蜗杆（ZK型）等。普通圆柱蜗杆分类及特点见表7-1。7第一节蜗杆传动的类型和特点2）圆弧圆柱蜗杆传动

蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的刀具切制的，而蜗轮是用展成法（范成法）制造的。在中间平面上蜗杆的齿廓为凹弧，而与之相配的蜗轮的齿廓为凸弧形。圆弧圆柱蜗杆传动是一种凹凸弧齿廓相啮合的传动，也是一种线接触的啮合传动。特点：效率高；承载能力高；体积小，质量轻；结构紧凑。这种传动已广泛应用到冶金、矿山、化工、建筑、起重等机械设备的减速机构中。82.环面蜗杆传动特征

蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面，所以称为环面蜗杆传动。

环面蜗杆传动

包络环面蜗杆传动包络环面蜗杆传动的承载能力和效率均高于环面蜗杆传动一次包络二次包络（双包）环面蜗杆传动的承载能力约为阿基米德蜗杆传动的2～4倍，效率高达0.85～0.9；但它需要较高的制造和安装精度。第一节蜗杆传动的类型和特点93.锥蜗杆传动用与锥蜗杆相似的锥滚刀在滚齿机上加工而成——锥蜗轮特点:同时啮合的齿数多，重合度大，传动平稳，承载能力和效率高；传动比范围大（10～360）；侧隙便于控制和调整；制造和安装简便、工艺性好；能作离合器使用；蜗轮可用淬火钢制成，节约有色金属。

由于结构上的原因，传动具有不对称性，因而正、反转时受力不同，承载能力和效率也不同。

锥蜗杆传动的两轴交错角通常为90o

锥蜗杆传动的蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋所形成，故称为锥蜗杆，蜗轮外形类似于曲线齿锥齿轮。第一节蜗杆传动的类型和特点第一节蜗杆传动的类型蜗杆传动类型选择的原则第一，重载、高速、要求效率高、精度高的重要传动，可选用圆弧圆柱蜗杆传动或包络环面蜗杆传动。二，要求传统效率高，蜗杆不磨削的大功率传动，可选用环面蜗杆传动，三，速度高、要求较精密、涡杆头数较多的传动，且要求加工工艺简单，可选用渐开线圆柱蜗杆传动，锥面包络涡杆传统或法向直廓