汽车悬架构造与原理

典型教案

讲授内容：汽车悬架构造与原理主讲人：鲁植雄学时数：42238迅达商务资料网一、汽车悬架的根本知识1．定义

悬架是车架〔或承载式车身〕与车桥〔或车轮〕之间的一切传力衔接安装的总称。2238迅达商务资料网2作用①

衔接车身与车轮，以适当的刚性支承车轮。②

吸收来自路面的冲击，改善乘坐温馨性。③

稳定行驶中的车身姿态，改善支配性。2238迅达商务资料网3悬架的类型2238迅达商务资料网4独立式悬架2238迅达商务资料网2238迅达商务资料网2238迅达商务资料网2238迅达商务资料网

5．

非独立悬架1〕

定义非独立悬架是指两侧的车轮安装在一根整体式的车桥上，车桥经过弹性元件与车架相连的悬架。该悬架当一侧车轮跳动时，将要影响另一侧车轮的任务。优点是构造简单，制造方便。2〕

运用非独立悬架因其构造简单，任务可靠，而被广泛运用于货车的前、后悬架。在轿车中，非独立悬架仅用于后桥。3〕

类型2238迅达商务资料网2238迅达商务资料网2238迅达商务资料网二、汽车悬架的根本构件1.根本构件的组成汽车悬架根本构件的组成为：n

控制臂及连杆n

弹簧n

减振器n

稳定杆2.弹簧1〕作用接受并传送垂直载荷，缓和汽车在不平路面上行驶时所引起的冲击。2〕轿车悬架弹簧的种类轿车运用的弹簧种类很少，主要受悬架方式的限制，目前运用的悬架弹簧主要有：2238迅达商务资料网2238迅达商务资料网2238迅达商务资料网减振器2238迅达商务资料网2238迅达商务资料网三、汽车电子悬架1.传统悬架的缺陷2238迅达商务资料网2.电子控制悬架的目的电子控制汽车悬架系统的根本目的是经过控制调理悬架的刚度和减振器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路情况相顺应，保证平顺性和支配性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。2238迅达商务资料网3.电子控制悬架的根本功能电子控制汽车悬架系统的根本功能有三个。1〕车高调整功能无论车辆的负载是多少，本功能都可以坚持车高一定。当车辆在很差的道路上行驶时，可以使车高添加；当车辆高速行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高支配稳定性。2〕衰减力控制功能本功能的作用是提高车辆的支配稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动的情况下，可以抑制车辆姿态的变化，防止车辆后坐、侧倾、点头等。3〕弹簧刚度弹性系数的控制功能本功能是利用控制弹簧刚度〔弹性系数〕的方法，来控制车辆起步不同路况时的姿态。2238迅达商务资料网4.电子控制悬架的分类电子控制悬架系统有自动悬架和半自动悬架两种半自动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼系数之一可以根据需求进展调理。为减少执行元件所需的功率，主要采用调理减振器的阻尼系数法，只需提供调理控制阀、控制器和反响调理器所耗费的较小功率即可。自动悬架是一种具有作功才干的悬架，通常包括产生力和转矩的自动作用器〔液压缸、气缸、伺服电动机、电磁铁等〕、丈量元件〔加速度、位移和力传感器等〕和反响控制器等。自动悬架需求一个动力源〔液压泵或空气紧缩机等〕为悬架系统提供延续的动力输入。当汽车载荷、行驶速度、路面情况等行驶条件发生变化时，自动悬架系统能自动调整悬架刚度〔包括整体调整和单轮调整〕，从而能同时满足汽车行驶平顺性和支配稳定性等各方面的要求。2238迅达商务资料网半自动悬架1.半自动悬架的特点在车辆悬架中，弹性元件除了吸收和存贮能量外，还得接受车身及载荷。因此，半自动悬架都不思索改动悬架的刚度而只思索悬架的阻尼。由于半自动悬架构造简单，在任务时，几乎不耗费车辆动力，又能获得与全自动悬架相近的性能，故运用较广。2.类型2238迅达商务资料网3.有级式半自动悬架系统1〕控制方法在有级式半自动悬架系统中，将阻尼分为两级或三级，可由司机选择；或根据传感器信号自动选择所需求的阻尼级，1984年在日本的一种中型轿车上首先运用了这种系统。后来经过研讨和开展又将阻尼分为更多级，这样可以扩展选择的范围。2)控制方案与传统悬架相比较，有级式半自动悬架系统有如下控制效果：l

支配稳定性提高10％；l

平顺性提高7%。3)优点其优点是能在坏路条件下，或转弯、制动汽车时将阻尼调理到很大，使行驶平安性大幅度提高。2238迅达商务资料网阻尼可调式减振器普通分为三级，即阻尼有硬、运动〔中〕、软三种级别。2238迅达商务资料网4.无级式半自动悬架系统1)特点无级式半自动悬架系统要求其阻尼按照行驶形状的动力学要求作无级调理，并在几毫秒内由最小变到最大。2)组成与任务原理2238迅达商务资料网全自动悬架系统1.全自动悬架的分类

2.全自动悬架的根本原理自动悬架系统能根据车身高度、车速、转向角及速率、制动等信号，由电子控制单元〔ECU〕控制悬架执行机构，从而改动悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数，从而使汽车具有良好的乘坐温馨性和支配稳定性。2238迅达商务资料网3.全自动悬架的特点1)悬架刚度可以设计得很小，使车身具有较低的固有频率，以保证正常行驶时的乘坐温馨性。由于刚度可调，使汽车转弯出现的车身侧倾、制动、加速等引起的纵向摆动等问题得到处理。2)采用自动悬架系统时，因不用兼顾正常行驶时汽车的温馨性，可将汽车抗侧倾、抗纵摆的刚度设计得较大，因此提高了汽车的支配稳定性，使汽车的行驶平安性得以提高。3)汽车载荷变化时，自动悬架系统能自动维持车身高度不变，汽车即使在凹凸不平道路上行驶也可坚持车身平稳。4)普通汽车在制动时车头向下爬升，由于前后轴载荷发生变化，使后轮与地面的附着条件恶化，延伸了制动过程。自动悬架系统可以在自动时使车尾下沉，充分利用车轮与地面的附着条件，加速制动过程，缩短制动间隔。5)自动悬架可使车轮与地面坚持良好接触，即车轮跳离地面的倾向减小，因此可提高车轮与地面的附着力，从而提高了汽车抵抗侧滑的才干。2238迅达商务资料网4.电子控制空气悬架1)特点全空气悬架室电子控制悬架安装的一种重要型式，其最大特点是在四个车轮处用充有紧缩空气的空气弹簧取代了传统的钢螺旋弹簧；并配备了电子控制安装。它可以根据车辆的行驶形状，自动调理弹簧刚度、减振器阻尼力和车身高度。有效消除车辆的侧倾、揿头和后仰等不良姿态。保证车辆在行驶中一直坚持良好的平顺性和可支配性的形状中。2)电子控制空气悬架的主要功能

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