(4.7.11)-8-10设计问题3：按急回特性设计_第1页
(4.7.11)-8-10设计问题3：按急回特性设计_第2页
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文档简介

第8章连杆机构及其设计—按急回特性要求设计四杆机构目录设计要求设计原理设计过程目录设计要求设计原理设计过程设计要求行程速比系数KDyC1C2已知：摇杆长度CD摇杆摆角y用图解法设计曲柄摇杆机构要求：目录设计要求设计原理设计过程设计原理CAD确定铰链A，B

位置图解法设计yB分析1：C1C2设计原理

BC(C2))(C1分析2：计算曲柄长度机构极位1机构极位2设计原理确定铰链A，B

位置图解法设计关键分析3：CADyBC1C2设计原理yq如何找到A，使得∠C1AC2=q几何问题分析4：C1C2AD辅助圆q90°-qo设计原理

在平面内确定一点（A），使其到两个固定点（C1和C2）的连线的夹角（∠

C1AC2

）为已知角度（q）。2q辅助圆圆周角定理：同一条弧所对圆周角等于它所对圆心角的一半C1C2A90°-q分析5：目录设计要求设计原理设计过程设计过程2.选择固定铰链D的位置；3.4.y

摇杆极限位置；lCD铰链C的位置；1.6.过C2作∠C1C2O=90o

-q，得射线n；7.线m和n的交点为辅助圆的圆心O

；DyC1C290°-qmn8.以O为圆心过C1点做辅助圆；

5.过C1作∠C2C1O=90o

-q，得射线m；90°-qoAqB2B19.在圆上选取一点作为铰链A的位置。10.根据曲柄AB的长度可以确定B1和B2的位置。四杆机构AB1C1D即为所求设计结果注意问题1

铰链A不能选在劣弧段

FG上,否则机构将不满足运动连续性要求。DFC1C2G注意问题2

若铰链A选在

C1F或C2G弧段上,当A向F或G靠近时，机构的最小传动角将随之减小而趋向零，故铰链A适当远离F或G点较为有利。DFC1C2G小结急回机构设计的关键：找到辅助圆根据铰链四杆机构极位的几何关系计算曲柄长

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