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文档简介

机构运动分析的任务、目的和方法

3-1机构运动分析的任务、目的和方法

飞剪

搅面机

3-1机构运动分析的任务、目的和方法1．任务

当已知机构尺寸及原动件运动规律时，如何确定机构其余构件上所研究点的轨迹、位移、速度和加速度以及各构件的角位移、角速度和角加速度。

3-1机构运动分析的任务、目的和方法2．目的机构运动分析的目的：分析现有机构工作性能，检验新机构。通过轨迹分析，确定构件运动所需空间，判断运动是否干涉。通过速度分析，确定构件的速度是否合乎要求，为加速度分析和受力分析提供必要的数据。通过加速度分析，确定构件的加速度是否合乎要求，为惯性力的计算提供加速度数据。

3-1机构运动分析的任务、目的和方法2．目的运动分析把机构分析和机构综合问题联系起来，便于机构的优化设计，同时也是力分析的基础。机构运动分析还为机械系统的动力学分析提供速度和加速度数据。

3-1机构运动分析的任务、目的和方法3．机构运动分析的方法速度瞬心法矢量方程图解法图解法解析法复数矢量法矩阵法

3-1机构运动分析的任务、目的和方法3．机构运动分析的方法1.图解法：形象、直观，精度也能满足实际问题的要求，但不高；（1）对于速度分析，有瞬心法。（2）矢量方程图解法（相对运动图解法）。速度瞬心法矢量方程图解法图解法

3-1机构运动分析的任务、目的和方法3．机构运动分析的方法2.解析法:效率高速度快精度高；对机构进行深入的研究。

（1）复数矢量法（2）矩阵法位置方程：是速度分析和加速度分析的基础所用数学工具：矢量、复数、矩阵解析法复数矢量法矩阵

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