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第8章连杆机构及其设计——按两连架杆对应角位移设计四杆机构目录设计要求设计原理设计过程目录设计要求设计原理设计过程两连架杆的三对对应位置j1,y1；j2,y2；j3,y3
用图解法设计铰链四杆机构设计要求AE1B1B2B3E2E3Dy1j1j2j3y2y3AB杆长度可任选已知：要求：四杆机构机架长度目录设计要求设计原理设计过程设计原理机构倒置法目录设计要求设计原理设计过程设计过程AE1B1B2B3E2E3DC1铰链四杆机构AB1C1D即为所求。连接B3E3和B3D，形成△B3E3D；4.连接B1B'2、B'2B'3并作它们的中垂线，
交点即为待求的铰链点C的位置C1。2.将△B2E2D绕D点逆时针转动，
使E2D与E1D重合，得新△B'2E1D
；3.将△B3E3D绕D点逆时针转动，使E3D与E1D重合，新△B'3E1D
；B'2B'31.连接B2E2和B2D，形成△B2E2D；小结设计过程刚化机构的△B2E2D和△B3E3D使倒置机构中机架的位置重合绕D旋转刚化图形已知固定铰链求活动铰链铰链C的位置依据倒置机构中活动铰链B的位置铰链A和D的位置机构倒置法以从动连架杆为倒置机构中的新机架E1D为参考位置AE1B1B2B3E2E3DC1B'2B'3小结机构的精度AE1B1B2B3E2E3DC1B'2B'3ji
yiy=f(j)y=f(x)j1,
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