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文档简介
1.4对系统控制的基本要求稳定性快速性准确性基本要求1.稳定性：动态过程的振荡倾向和系统能否恢复平衡状态的能力。2.快速性：当系统输出量与输入量之间产生偏差时，消除偏差过程的快慢程度。3.准确性：在调整过程结束后输出量与输入量之间的偏差，或称为静态精度。对系统控制的基本要求稳定性快速性准确性基本要求同一系统的稳、准、快是相互制约的，改善稳定性，系统控制过程又可能变得迟缓、快速性变差，准确性也可能变坏；提高快速性，可能会引起系统强烈振荡、使稳定性变差。对于不同的系统，由于其工况、要求不同，对稳、准、快的要求各有侧重，因此要具体问题具体分析。对系统控制的基本要求稳定性、准确性、快速性方面的性能指标时域性能指标频域性能指标时域性能指标：包括瞬态性能指标（稳定性和快速性）和稳态性能指标（准确性）。对系统控制的基本要求1.主要任务主要任务：研究线性定常系统的分析和综合问题。分析问题是研究系统运动规律的问题。综合问题是研究改变运动规律的可能性和方法的问题。
分析问题主要是研究当系统和输入已知时的系统输出，进而通过输出来研究系统自身的问题，即分析系统的稳定性、快速性和准确性。综合问题是研究使系统输出符合给定稳、快、准某一或某些要求的控制规律。控制工程基础的主要任务和知识体系控制系统性能分析自动控制系统的基本概念时域分析法频域分析法性能稳定性准确性快速性方法时域频域校正方法控制工程基础的主要任务和知识体系自动控制系统的基本概念基本原理控制系统的分类控制系统的基本组成控制系统的基本要求、主要任务等。控制系统性能分析传递函数结构图等效变换和简化模型的实验测定法时域分析法典型输入信号响应劳斯稳定判据根轨迹法频域分析法频率特性概念Nyquist图Bode图频域稳定判据
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