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刨床急回机构曲柄长运动分析速度分析步骤:解:动点:滑块A;动系:固连在摇杆O1B上;定系:固连在机架上;绝对运动:圆周;相对运动:直线;牵连运动:转动。例8-2已知:凸轮顶杆机构中。

求:与水平成角时顶杆的速度。解:不能再选接触点为动点,选动系与顶杆固结,选C为动点。如果为任意瞬时的角度，则任意瞬时顶杆之速度为例8-3已知曲柄转动的匀角速度为w,OA=r,OO1=l,求当OA处于水平时摇杆O1B的加速度AB解:动点:滑块A;动系:摇杆O1B;绝对运动:圆周;相对运动:直线;牵连运动:转动根据速度合成定理:AB根据加速度合成定理:x解:取OA杆上A点为动点,摆杆O1B为动系,基座为静系。 绝对速度va

=r

方向

OA 相对速度vr

=?方向//O1B 牵连速度ve

=?方向O1B（）例8-4曲柄摆杆机构已知:OA=r,

,OO1=l图示瞬时OA

OO1

求:摆杆O1B角速度

1由速度合成定理va=vr+

ve作出速度平行四边形如图示。例8-5套筒滑道机构图示瞬时,h已知,求:套筒O的

,

。解：方法1：

A点作直线运动代入图示瞬时的已知量，得（）（）请看动画对比两种方法（）投至方向：（）方法2:动

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