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文档简介

第三课行走训练March2010设计意图通过控制机器人在场景从二层平台行进下坡到到地面，绕过正方形花坛，走到停车场的大门处。让学生进一步学习掌握【for次数循环】模块的使用；教学目标

巩固掌握机器人图形化编程方式；了解循环程序结构，掌握【for次数循环】模块的使用。掌握四轮小车机器人原地转弯的实现方式；了解循环程序结构，掌握【for次数循环】模块的使用。教学重点：教学难点：理解循环结构的作用和程序执行的过程；实现四轮机器人原地转指定的角度。教学方法

机器人教学重在培养学生探索、创新精神，普及机器人基本工作原理，为此教师可以创设机器人从平台走到大门的场景来培养学生的探索精神，同时可以给前几名完成任务的学生给予精神或物质上的奖励，并让他们帮助周围同学。教学方法建议采用任务驱动法、操作实践法、探究学习法教学建议

教学准备：行走训练的场景文件或服务器上加载行走训练的场景文件；四轮小车机器人。教学建议

温故以知新，复习机器人各种动作的实现:上述题目可以用幻灯片的形式呈现，划线部分让学生填空，最好附相应的【多直流电机驱动】模块的属性参数设置图。利用垂直观看场景，师生总结出的编程思路教学建议

由于机器人的动作重复，所以可以先让学生完成第一个动作就是直行+右转90度。其余三个动作可以通过复制、粘贴模块的方式来完成，以提高编程效率。尽可能放手让学生自己尝试仿真调试程序完成任务，让学生自己分析机器人不能完成规定动作时，分析是直行不够，还是转弯不够，再修改程序中的相应模块的参数。应让学生明白实例不是唯一答案，转弯时当电机速度参数值大时，延时参数值应变小。为了激发学生探究的积极性，不妨给前几名完成任务的学生给予精神或物质上的奖励，并让他们帮助周围同学。教学建议

循环结构是初中学生初次接触，为了便于学生理解，教师可以引用操场跑步的现实生活中例子。循环结构具体应用中，学生应掌握循环次数的控制和循环体包括那几个模块。教学建议

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