《航空机械基础》 课件 项目4-任务1 分析直升机尾减速器中的标准直齿圆柱齿轮传动

航空机械基础项目四任务1分析直升机尾减速器中的标准直齿圆柱齿轮传动一、齿轮机构的应用及类型1.齿轮机构的应用齿轮机构是机械中应用最广的传动机构。2.齿轮机构的特点实现运动形式的转换半自动钻床传动比是指主动轮所在轴的转速(角速度)与从动轮所在轴的转速(角速度)之比，用字母i12表示。3.齿轮机构的类型1表示主动轮所在的轴，2表示从动轮所在轴。

按照传动比是否恒定，齿轮机构分为两大类：

定传动比齿轮机构—圆形齿轮机构

变传动比齿轮机构—非圆齿轮机构二、

渐开线齿轮各部分名称和基本尺寸轮齿轮孔键槽轮毂轮辐轮缘齿顶圆齿顶圆直径da齿根圆齿根圆直径df分度圆分度圆直径d基圆基圆直径db二、

渐开线齿轮各部分名称和基本尺寸齿宽B二、

渐开线齿轮各部分名称和基本尺寸ra齿厚s齿槽宽e齿距P齿全高h齿顶高ha齿根高hf二、

渐开线齿轮各部分名称和基本尺寸齿距P分度圆直径d齿距p问题：若轮齿的个数为z，则分度圆的圆周长L用齿距p和齿数z如何表示？分度圆直径d齿距p分度圆直径d模数：

分度圆上齿距p对π的比值，单位：mm。即此时：第一系列:11.2522.5345681012162025324050第二系列:1.752.252.75(3.25)3.5(3.75)4.55.5(6.5)79(11)141822283645标准模数系列（摘自GB1357-87)

齿数z一定时，模数m越大，齿距p越大，轮齿也越大分度圆：具有标准模数和标准压力角的圆。直径用d表示ha*:齿顶高系数；c*：顶隙系数；α标准压力角α=20°αcosα=rbrKKFvrKrbdahahadda=d+2ha=(z+2ha*)mha=ha*mhfddfhfhf=(ha*+

c*)mdf=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m直齿圆柱外齿轮各部分尺寸

齿顶圆直径

da=d+2ha=(z+2ha*)m

齿根圆直径

df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m

分度圆直径

d=mz

齿顶高

ha=ha*m

齿根高

hf=(ha*+c*)m

齿全高

h=ha+hf=(2ha*+c*)m

齿距

p=πm

齿厚

s=πm／２

齿槽宽

e=πm／２ 【问题】单个内齿轮与外齿轮相比,有哪些尺寸不同呢？1）内齿轮的齿廓是内凹的，其齿厚和齿槽宽分别对应外齿轮的齿槽宽和齿厚；

2）内齿轮的分度圆大于齿顶圆，而齿根圆又大于分度圆。★内齿轮的齿根圆直径内齿轮的尺寸与外齿轮的尺寸不同之处★内齿轮的齿顶圆直径三、

渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动1.正确啮合条件两轮的模数和压力角必须分别相等，即两轮传动比为：2.标准中心距一对标准齿轮节圆与分度圆重合时的中心距称为标准中心距，以a表示。标准中心距为：顶隙为：a【问题】内啮合传动与外啮合传动的标准中心距有何不同呢？【练习1】已知一对正常齿制的标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，模数m=4mm，z1=25，z2=45，试计算这对齿轮的分度圆直径，齿顶高，齿顶圆直径，齿根圆直径，顶隙，中心距。齿数为z1的齿轮的结果为：分度圆直径：d1=mz1=4×25=100mm齿顶高：ha1=ha*m=1×4=4mm齿顶圆直径：da1=(z1+2ha*)m=(25+2×

1)×4=108mm

齿根圆直径：df1=(z1－2ha*－2c*)m=(25－2×1－2

×0.25)×4=90mm分度圆直径：d2=mz2=4×45=180mm齿顶高：ha2=ha*m=1×4=4mm齿顶圆直径 ：da2=(z2+2ha*)m=(45+2×

1)×4=188mm齿根圆直径 ：df2=(z2－2ha*－2c*)m

=(45－2×1－2

×0.25)×4=170mm顶隙：c＝c

*m=0.25×4=1mm中心距：a=m(z1+z2)/2=140mm齿数为z２的齿轮的结果为：【练习2】已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动，z1＝20，z2＝40，中心距a=90mm，试计算这对齿轮的模数m，分度圆直径d1，d2，传动比i12。【练习2】已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动，z1＝20，z2＝40，中心距a=90mm，试计算这对齿轮的模数m，分度圆直径d1，d2，传动比i12。解：由公式a=m(z1+z2)/2得：a=m×(20+40)/2=90解得：m=3由公式d=mz可得：d1=mz1=3×20=60mm；d2=mz2=3×40=120mm由公式i12=z2/z1得：i12=2【练习3】已知一对内啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮，m=5，a=100mm，i12=3。求两齿轮齿数z1、z2和分度圆直径d1，d2。【练习3】已知一对内啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮，m=5，a=100mm，i12=3。求两齿轮齿数z1、z2和分度圆直径d1，d2。解：由题意可列下列方程组：i12=z2/z1(1)a=m（z2-z1）/2(2)解得：z1=20，z2=60由公式d=mz可得：d1=mz1=100mm；d2=mz2=300mm

小结

本节的基本概念和参数比较多，概括起来是“4个3、1个4”，即“3个圆、3个高，3个弧；4个标准参数，3个啮合参数”。它们的含义如下：

3个圆：分度圆d，齿顶圆da，齿根圆df；

3个高：齿顶高ha，齿根高hf，齿全高h；

3个弧：齿距p，齿槽宽e，齿厚s；

4个标准参数：齿顶高系数，顶隙系数，压力角，模数；

3个啮合参数：传动比；标准中心距；顶隙记里鼓车指南车指南车机械自动搜索雷达铣床