汽车玻璃集成UWB数字钥匙发展研究白皮书 2023

第一章汽车数字钥匙概况 41.1汽车数字钥匙国内外研究现状 41.2汽车数字钥匙软件系统架构介绍 51.3汽车数字钥匙硬件系统架构介绍 6第二章汽车数字钥匙政策标准与认证情况 92.1汽车数字钥匙标准法规及政策 92.2汽车数字钥匙国内外行业认证情况 第三章UWB超宽带定位技术 3.1UWB超宽带信号及特点 3.2UWB定位技术发展 第四章汽车数字钥匙UWB应用场景分析 4.1汽车数字钥匙UWB核心应用场景 4.2汽车数字钥匙UWB扩展应用场景 第五章汽车玻璃集成UWB的必要性和充分性 5.1汽车数字钥匙UWB模组布局常见方案 5.2汽车玻璃集成UWB的必要性分析 5.3汽车玻璃集成UWB的充分性分析 第六章汽车玻璃集成UWB的产业生态研究 276.1汽车玻璃集成UWB产业链分析 6.2产业链上游：芯片环节 6.3产业链中游：解决方案 6.4产业链下游：汽车厂商 第七章福耀集团关于汽车玻璃集成UWB的最佳实践 7.1UWB数字钥匙模块布局方案 7.2汽车玻璃集成UWB系统测试数据分析 第八章总结与展望 408.1汽车玻璃集成UWB的共性挑战 8.2汽车玻璃集成UWB的发展趋势 8.3汽车玻璃集成UWB的发展建议 41参考文献 42第一章汽车数字钥匙概况随着汽车技术的发展，智能化的电子模块和其他复杂功能也在汽车领域得到了广芯片钥匙、遥控钥匙、智能钥匙等发展阶段，每与智能方向发展(如图1-1所示)。其中，基于汽车电子的遥控钥匙、智能进入和智能→2021年中国乘用车数字钥匙装配量超过200万，同比增长243%,装配率10.9%,比上年增加7.5个百分点。受芯片供应影响，2021年汽车数字钥匙装配量比预期要少，未来随着芯片供应趋稳，数字钥匙装配量也会快速上涨。预计到配量达到784万，平均增长38%;装配率达到30%,平均每年保持5个百分点的增长。 (UWB)数字钥匙。同年，蔚来在2022年交付的ET7和ET5装备UWB数字钥匙，基于UWB技术的合作。等近场通讯技术将手机、智能手表、智能手环等可穿戴设在汽车数字钥匙软件系统架构之中，手机、服务平台、车辆构成了一个紧密的系统如图1-2所示。手机端对服务器发送的数字钥匙进行存储，并通过签名和证书的方式对信息进行加解密并验证接收到的消息。服务端接收手机端的信息后进行验证、存储，生成数字证书、数字钥匙、为车主提供服务等。车主通过注册、登录，在服务器对用户的身份与数字钥匙进行认证后，为用户提供与车辆相关的功能。控制图1-2汽车数字钥匙软件系统架构数字钥匙通常以用户随身智能设备为载体，目前主流的主要分为智能手机设备和可穿戴设备。在两大类别下会细分出不同的用户视觉可感知的形态。手机，常规的如APP、小程序、手机快捷操作按键等；可穿戴设备，如智能手表、手环等。钥匙被数字化之后所存在的形态即为数字状态下可被车端读卡器所识别的数据，数据里至少应包括使用者的身份以及具备的操作权限等。智能移动设备数字钥匙是面向C端用户的车联网服务应用，其通过集成数字钥匙SDK组建实现向用户提供数字钥匙服务功能。数字钥匙SDK组建内包含了短距离通信控制模块、数字钥匙业务服务模块、辅助测距定位模块、手机车钥匙框架对接模块以及安全中间件模块等。安全服务等。当用户注册数字钥匙时，需要在数字钥匙服务平台申请，通过后传送到汽车钥匙的数字化与相应车控功能的实现，除了需要基在整个数字钥匙系统中扮演着重要角色，主要负责与智能设备UWB主要负责车身附近10米左右的定位以及车内定位、BLE主要负责连接车身主模(1)只有BLE的主模块硬件架构，如图1-3所示。MainMainBlock中国智能网联汽车产业创新联盟图1-3只有BLE的主模块硬件电路架构(2)具备BLE+UWB的主模块硬件架构，如图1-4所示。(1)只有BLE的从模块硬件架构，如图1-5所示。图1-5只有BLE的从模块硬件架构注意：图中MCU可以根据产品性能要求不大，有些情况可以省略；图中CAN_FD(2)只有UWB的从模块硬件架构，如图1-6所示。中国智能网联汽车产业创新联盟注意：图中MCU可以改为LIN。图1-6只有BLE的从模块硬件架构可以根据产品性能要求不大，有些情况可以省略；图中CAN_FD的从模块硬件架构，如图1-7所示。图1-7有UWB+BLE的从模块硬件架构注意：图中MCU可以根据产品性能要求不大，有些情况可以省略；图中CAN_FD可以改为LIN。(4)NFC的电路架构如图1-8所示。图1-8NFC的电路架构第二章汽车数字钥匙政策标准与认证情况2.1汽车数字钥匙标准法规及政策2.1.1国外政策标准现状CCC(CarConnectivityConsortium)车联网联盟是一个致力于制定智能手机到汽车2021年7月CCC将UWB定义为第三代数字钥匙的核心技术，并发布CCC数字钥匙标准3.0。CCC数字钥匙标准3.0是基于NFC/BLE/UWB作为基础的无线电技术辆显示身份，只有使用和车辆存储的公钥相对应的私钥签名计算，车辆才能进行解闭CCC数字钥匙标准2.0标准中，利用NFC近场非接触通信技术，提供手机数字钥Pairing)、标准传输(StandTransaction),快速传输(FastTransaction)等流程。CCC数字钥匙标准3.0标准作为CCC数字钥匙标准2.0标准的补充，强制保留对NFC技术的支持作为向CCC数字钥匙标准2.0兼容备份的解决方案，除此外还增加了CCC数字钥匙标准3.0通过BLE将端到端安全性从手机的安全元素扩展到汽车的国外有CCC(CarConnectivityConsortium)车联网联盟，致力于推动全球智能手机和汽车连接解决方案技术规范；国内，则有ICCE(汽车智慧车联产业生态联盟),IFAA(蚂蚁集团牵头的互联网身份认证产业联盟)、ICCOA(智慧车联开放联盟)等(1)ICCE/T001-2020《智慧车联产业生态联盟数字车钥匙系统第1部分：求》(2)ICCE/T001-2021《智慧车联产业生态联盟数字车钥匙系统第2部分：蓝牙系统(3)ICCE/T002-2021《移动终端与车载设备互联技术规范第1部分：系统架构》(4)ICCE/T003-2021《移动终端与车载设备互联技术规范第2部分：发现连接》(5)ICCE/T001-2022《移动终端与车载设备互联测试规程第1部分：性能符合(7)ICCE/T002-2022《移动终端与车载设备互联技术规范第4部分：应议》该系列标准包括总体技术要求、技术规范以及性能符合性测试等，适配多种底层通信技术的分册及帮助产业链各环节更便捷开发的指南，为此外，数字钥匙的国家标准编制工作也在有序推进，由比亚迪、中汽中心共同牵头的推荐性国家标准《汽车数字钥匙系统技术规范》GSMA(全球移动通信系统协会)是一个全球性的通信行业组织，代表了世界范围证服务，以确保产品符合行业标准和最佳实践。汽车数字钥式SIM(eSIM)卡。通过GSMASGP.24认证的产品能够确保与各种移动网络运营着获得此认证的汽车数字钥匙产品能够在多种设备上安全可靠地工作，为用户提(3)GSMAIoTSAFE:这是GSMA为物联网(IoT)设备提供的锁定、解锁和启动汽车。此外，这项认证还确保了N兼容性和可靠性方面的优势，提高产品在市场上的竞争力，为用户提供一种安全、便准，旨在规范汽车数字钥匙的技术要求、功能需求和安全和近场通信(NFC)。这些技术使得(5)互操作性：为了确保汽车数字钥匙能够在不同品牌和型号的汽车上使用，力。安全性能测试的目的是确保汽车数字钥匙在面对恶意攻击时仍能保持稳段的测试主要关注产品在不同品牌和型号的汽车以及各种智能手机和移动设技术(如BLE和NFC)和行业标准(如ISO和SAE)的兼容性评估。测试和认证过程除了评估产品的性能外，还有助于发现潜在的问题和不足，为制造商提供改进产品的机会。通过对产品进行严格的测试和认证品在投放市场时满足用户对功能性能、安全性能和互操作性的高要求，从而在竞全性、可靠性以及与其他设备的兼容性，同时减少电磁干扰的影响。FCC对无线通信设备(包括汽车数字钥匙)的规定：限制。这些限制基于设备所使用的无线频段和通信技术(如蓝牙低功耗(BLE)容性测试包括发射性能测试(如导射和辐射发射)和抗扰度测试(如电磁感应和目前，强制性国家标准GB15740《汽车防盗装置》修订(替代GB15740《汽车防盗装置》),涉及国内汽车产品的准入和认证。计划发布时间为2024年7月至2025年1月，强标中与汽车数字钥匙相关的主要变更内容：在第4章汽车防盗装置的一般要强标中要求配置有数字钥匙(包含但不限于使用蓝牙通信、近距离离无线通信(5)动力止动装置的解锁应保证数字钥匙被检测到处于车内，或者驾驶员在车辆6为距离限制应为车辆周围2米范围内。此要求不适用于具备远程控制操纵车辆第三章UWB超宽带定位技术级的非正弦窄波脉冲信号进行数据传输的无线载波通信技术。由于传输的信号带宽非常宽广，可以覆盖数千兆赫兹的频段，所以被称为超宽带技术。因其具有极高的分辨并将超宽带信号定义为相对带宽大于25%的波形。随着技术的不断发展以及UWB应用潜力的不断挖掘，各国逐步开放了UWB的民用领域应用，并规定了UWB的定义为：相对宽度不小于20%或者绝对带宽不小于500MHZ的无线电信号。超宽带最初是为20世纪60年代后期的军事通信而设计的，1989年美国国防部艘安全无线通信等军事应用。直到2002年联邦通信委员会(FederalCommunicationsCommission,FCC)才正式将UWB的性能公布出来，并允许其在商业和民用领域使中国智能网联汽车产业创新联盟(1)TOF(Timeofflight):通过测量UWB信号在基站与标签之间飞行的时间来实现测距。(2)TDOA(TimeDifferenceofArrival):利用UWB信号由标签到达各个基站的时间差来进行定位。(3)PDOA(PhaseDifferenceOfArrival):利用到达角相位来测量基站与标签之间迎宾区、蓝牙唤醒区。当UWB数字钥匙靠近车辆距离10～30米(可标定)时，控制车辆上电并进行钥匙检测，此时仅蓝牙功能工作；当UWB数字钥匙靠近车辆距离3~10米(可标定)时进入迎宾区，车辆打开车灯(迎宾行为，可自定义设计)迎接车主；当UWB数字钥匙靠近车辆距离1～3米(可标定)时进入解锁区，车门自动解锁，同时转向灯闪烁、并发出声响(车辆解锁时的提示行为，可设置)迎接车主入座。当UWB数字钥匙在车内前排80%(可标定)区域，且车门、机舱盖、尾门、油箱盖和充电口盖都处于关闭状态，主驾车外溢出小于50厘米(可标定，后排覆盖范围及副驾车外溢出距离需根据标定结果调整)时，车内的UWB锚点能够扫描到智能设备辆启动(车辆启动情况下，按一键启动开关，会导致车辆熄火或者下电);带快速启动子钥匙中继攻击的安全漏洞。当UWB数字钥匙远离车辆距离4米(可标定)时，整车自动闭锁，控制靠近钥匙侧转向灯闪烁，并发出声响(整车闭锁时的提示行为，可设置);当UWB数字钥匙远离车辆距离15米(可标定)时，控制车辆下电。数字钥匙场当UWB数字钥匙与汽车的距离小于等于30米(可标定)时，车内的数字钥匙系问该车辆的权利，验证成功，则车内数字钥匙系统将与该钥匙进行配对连接，验证失当UWB数字钥匙与汽车的距离在3到10米(可标定)的范围内时，若数字钥匙已经和汽车进行配对(鉴权成功),车辆将打开车灯(迎宾行为，可自定义设计)迎接当UWB数字钥匙与汽车的距离在1到3米(可标定)的范围内时，若数字钥匙已经和汽车进行配对(鉴权成功),车门自动解锁，同时转向灯闪烁、并发出声响(车辆解锁时的提示行为，可设置)迎接车主入座。当UWB数字钥匙远离车辆距离4米(可标定)时，若数字钥匙已经和汽车进行配对(鉴权成功),整车自动闭锁，同时转向灯闪烁、并发出声响(整车闭锁时的提示当UWB数字钥匙与汽车的距离在0到3米(可标定)的范围内时，若数字钥匙已经和汽车进行配对(鉴权成功),车主触碰门把手即可完成解锁或者闭锁。当UWB数字钥匙在车内前排80%(可标定)区域，且车门、机舱盖、尾门、油箱盖和充电口盖都处于关闭状态，主驾车外溢出小于50厘米(可标定，后排覆盖范围及副驾车外溢出距离需根据标定结果调整)时，带一键启动功能的车辆，可踩下刹车，按下一键启动开关，即可实现车辆启动(车辆启动情况下，按一键启动开关，会导致车辆熄火或者下电);带快速启动功能的电动车，则可以直接踩下刹车，车辆上电，进汽车持有者可以主动发起汽车钥匙分享功能，由汽车持授权，向数字钥匙服务平台发送请求，为使用者颁发临时数字估计划(E-NCAP)决定从2023年开始将车内儿童存在检测(CPD,ChildPresenceDetection)纳入测评汽车的评分系统；中国新车评价规程(C-NCAP)正在研究在2025信道脉冲响应)来探测周围物体及其运动，从而可以析来判断UWB雷达附近是否存在物体(或人)。UWB雷达多普勒效应可以探测到人体呼吸非常小的动作以及人体活动等实现车内活体检测，因碰到各类反射物之后，信号反弹并被同一设备接收。通过这种信类似于GNSS定位的拓扑结构，利用UWB场端基站及车端UWB模块(例如复AVP场景中，在停车场内安装UWB定位基站，通过复用车端的锚点，可以解算出车辆的相对位置，实现对激光雷达等车端传感器的补盲，进一步拓展自动驾驶的应用场良好特性，能够实现降本增效。汽车玻璃集成UWB具有必要性和充分性。5.1汽车数字钥匙UWB模组布局常见方案(1)前后保险杠。该位置的优点主要在于可实现最大距离的信号覆盖，同时可实响，需要做防水防尘处理；信号受车身钣金影响较大；无法形成车内辐射，活体检测(2)前后车灯、外后视镜。该位置的优点主要在于易集成，不影响外观设计，且受到碰撞或损坏的风险相对较低。其缺点通常包括(3)扰流板。该位置的优点主要是易集成，不影响外观设计。其缺点主要是通常(1)扶手。该位置的优点主要包括易集成，不影响内饰造型；受外界环境影响较否存在)和单一线性位置定位(前后座)。(1)信号和定位精度受车身钣金影响严重。前后保险杠等常见位置通常是金属材(2)可复用性相对较低。常见方案下，UWB模组在不同应用场景中复用的灵活(3)易受外部环境影响。雨雪、扬尘等恶劣外部环境可能会使UWB模组无法正(4)多锚点导致成本相对较高。传统的UWB模组布局方案通常需要在车外和车内的不同位置进行多锚点组合布置，以实现精确定位。然而，多锚点方案导致硬件成本相对较高，经济性相对较差，不利于UWB数字钥匙向中低端车型普及。(5)保险杠方案布置线束过长。布置在前后保险杠的UWB模组与汽车内部的电子控制系统连接时需要较长线束，不仅增加线束成本，而且增加线束复杂性，可能导模组集成后的性能，又可以降低硬件配置成本。在此背景下，性，能够解决常见方案中信号屏蔽严重的问题，提升信号的可靠性和稳定性，使定位更加精确。玻璃方案能够解决行业痛点，实现降本增效。主汽车玻璃积极探索科技融合，呈现智能化、集成化的特程中，汽车厂商和零部件供应商积极探索将各种科技功能集成在此背景下，汽车玻璃集成UWB符合汽车智能化发展趋势。与NFC、BLE数字备一定技术积累。汽车玻璃集成UWB具有充分(1)汽车玻璃集成UWB模组安装方案汽车玻璃集成UWB模组安装方案主要有两种(如图5-1所示),一种是UWB模组内嵌于玻璃，另一种是UWB模组卡扣安装于玻璃。(2)汽车玻璃集成UWB模组布局方案车玻璃集成UWB模组布局方案如下图所示。前后挡左右B柱图5-3所示)表明，玻璃方案比常见方案的不良数据更少，其中“前后挡风玻璃上部”(1)射频仿真。射频仿真主要用于汽车玻璃集成UWB的设计和开发阶段，在虚(2)射频标定。射频标定主要是使用试验车辆对汽车玻璃集成UWB进行性能测试和验证，同时优化UWB系统参数，以适应具体车型和车辆配置。国内汽车玻璃企业福耀集团已拥有仿真软硬件工具，并建成室内汽车天线远场测用的技术契合度相对较高，未来可能实现更多应用，在CCC3.0规范发布以及手机UWBAPI接口、应用软件和定制服务等对UWB软硬件进行集成，为客户打造特定的UWB解决方案，帮助汽车OEM厂商快速实现高度定制化的UWB应用。由于UWB模组领玻璃供应商，后者负责将UWB模组与汽车玻璃进行集成；下游仍是汽车厂商。子系统(DigitalProcessingSubsystem)和MCU子系统(MCUSubsys数转换器(ADC)以及数模转换器(DAC)构成。其中，射频开关用接收与发射之间的切换以及不同频段间的切换。射频收发前端的射频信号，为传输提供足够的信号强度。模数转换器用于将模拟射频信号转换为数信号处理子系统也是数字基带处理器，主要负责数字信模块(Crypto)、基于Arm架构的MCU,以及I/O接口。其中，RAM用于快密模块提供安全性和数据保护，确保敏感信息的机密性。基于Arm架构的MCU是系能够与外部设备进行通信，从传感器接收数据或控制外部操作，从而实现多种应用场年来其高精度定位功能得到重视，迎来较快发展。现代意义上的研究与应用，始于20世纪60年代。1960年美国军方开始使用UWB技术进行雷达侦测，2002年美国联邦通信委员会正式向民用领域开放UWB技术。2004年，飞思卡尔(Freescale)、英特尔(Intel)、德州仪器(T军消费领域。同年，恩智浦发布面向汽车领域的UWB芯片，极大促进了UWB技术在在不断升级迭代。主流欧美厂商UWB芯片的测距精度能够达到3-10厘米，测距范围芯片与天线等零部件共同形成UWB模组来实现完整的向集成度更高方向进行研发生产。例如，国产芯片厂商纽瑞芯已发布的81633芯片是全球第一款AiP(AntennainPackage)UWB芯片，该产品将天线集成到芯发布于2019年，是全球首款车规级UWB芯片，在一定程度上推动了UWB技术在汽车领域的应用。从2019年到2022年(被称为“UWB数字钥匙量产元年”)期间，几零部件供应商开始测试。驰芯半导体的UWB芯片(CX500)定位于汽车电子市场，相较于主流UWB芯片在集成度上做了进一步提升。纽瑞芯面向汽车电子产品发布的81750、81730芯片均已实现量产，在车规级UWB芯片方面实现雷达和人体活体感知等功能。宇都通讯的车载UWB芯片(YD9605)已流片成功，整体功能设计对标恩智车市场，其最新推出的DW3300Q基于DW3300Q,移远通信已推出车规级UWB模组。传统芯片厂商也在布局UWB市在玻璃集成环节，UWB模组供应商可以是UWB数字钥是UWB模组厂商，负责提供UWB模组；汽车玻璃供应商负责将UWB模组与汽车玻链的发展。例如，移远通信推出支持UWB技术的车规级模组AU30Q,通信功能。信维科技已布局UWB模组和天线，与NXP合作推进UWB在车联网领域数字钥匙领域具有相对领先的市场份额。大陆集团CoSmAUWB数字钥匙系统集成了孩童遗留监测功能，实现了扩展应用，可基于独特的呼吸频率和轻微的身体移动将乘车厂商的需求，实现车端模块数量的灵活调配。汽车厂商旗下配套零部件供应商发力5G玻璃等。日本汽车玻璃企业AGC也已研发出车载5G玻璃天线，正在研究激光雷在数字钥匙方面，福耀集团基于汽车感知与智能化技术推出以玻璃为外饰板的智能立柱产品，可与汽车车身玻璃达到一体化效果。该产品集智能驾驶摄像头系统、结构光相机感知系统、无钥匙进入系统、生物识别系统等功能于一体，对于数字钥匙场UWB技术在汽车领域的应用除数字钥匙之外，还包括UWB雷达(可用于实现活否处于运动状态，在汽车上可以实现舱内活体检测并充当脚踢雷达。相比更高频段的对车内人员的精确定位，可实现更加智能化、个性化的服务。具体而言，可根据车内随着手机端UWB渗透率的提升以及CCC联盟对UWB数字钥匙规范的公布，高汽车厂商搭载车型上市时间手机端应用宝马iX系列2022年1月大陆苹果、三星2022年3月实体UWB钥匙2022年10月实体UWB钥匙比亚迪2022年4月不详苹果2022年8月不详苹果腾势N72023年7月不详苹果2023年8月不详苹果捷尼赛思2022年2月不详苹果、三星2023年8月不详苹果、三星现代起亚2022年4月不详苹果汽车厂商基于汽车智能化技术发展趋势以及整体收益的第二，汽车厂商倾向于选择综合成本更低的方案。相较同甚至更好的通信定位效果。二是通过硬件复用实现降本。舱内毫米波雷达等功能可具有一定优势。第三，汽车厂商倾向于选择用户体验更佳的方案。汽车玻璃与UWB的集成将提升消费者与汽车互动体验。近年来，UWB技术应用向生态化发展，加强手机端、车端甚至场端之间的互联互通。汽车玻璃集成UWB通过提升传输效率，提升车端与物联网其他部分的互联效率，从而提升用户体验。第七章福耀集团关于汽车玻璃集成UWB的最佳实践为各种交通运输工具提供安全玻璃和汽车饰件全解决方案，包括汽车级浮法玻璃、汽福耀集团针对汽车玻璃在汽车智能化转型过程中积极探索科技融合发展路径，得UWB无法精准定位，导致所需锚点数量增多。使用玻璃集成UWB方案易于布置，模块周边其他电子元器件对模块有干扰；车身金属对模块有干扰等等，所以常常降低他因素对UWB模块的影响，很大程度提高了UWB模块的预期结果。UWB数字钥匙模块布局方案如图7-1所示。Q1、传统方案图7-1UWB数字钥匙模块布局方案数据采集环境：试验车处于约15mx15m空旷环境。数据采集方法：整车多节点采集以整车中心为圆点，车头垂直方向开始每隔45度画线，线上分别以2m、5m、10m为数据采集点，每个数据采集点采集20s的数据量(取平均值),共采集8方向X3距离X5安装位置X每点约90组=10800组数据。UWB系统测试总览如图7-2所示。从每个数据采集点取平均值角度分析：把每个数据采集点采集到的数据取平均值处理，比较于实际测量值异常个数，数据异常个数越少说明该方案越好。从每个数据采集点求数据覆盖率分析：把每个数据采集点采集到的不为零数据除以数据总量，求出该采集点的数据覆盖率。数据覆盖率越高说明该方案越好。后模块、BTA5左后模块，如图7-3所示。图7-3采集点位置中国智能网联汽车产业创新联盟BTM车内主模块数据分析如下表所示：表7-1BTM车内主模块数据分析场强(蓝牙)场强(蓝牙)距离(UWB)场强(蓝牙)场强(蓝牙)距离(UWB)从表7-1中可以看出，传统方案数据异常个数为1个，数据为零个数为0个；前后挡玻璃下数据异常个数为0个、数据为零个数为0个；前后三角玻璃数据异常个数为0个、数据为零个数为0个；前后挡玻璃上数据异常个数为0个、数据为零个数为0个。BTA2左前模块数据分析如下表所示：表7-2BTA2左前模块数据分析测量方向场强(蓝牙)距离(UWB)场强(蓝牙)距离(UWB)场强(蓝牙)距离(UWB)场强(蓝牙)距离(UWB)m803从表7-2中可以看出，传统方案数据异常个数为2个，数据为零个数为0个；前后挡玻璃下数据异常个数为0个、数据为零个数为0个；前后三角玻璃数据异常个数为3个、数据为零个数为0个；前后挡玻璃上数据异常个数为2个、数据为零个数为1个。BTA3右前模块数据分析如下表所示：表7-3BTA3右前模块数据