工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选题2）

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选

题2）

1.现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。［单选题］

A.操作机器人前，应戴好安全帽（正确答案）

B.示教器使用完后随意摆放

C.在机器人运动时，进入机器人工作空间

D.随意更改机器人参数

2.工业机器人的主电源开关在什么位置（）。［单选题］

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上（正确答案）

D.需外接

3.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。［单选题］

A.机柜

B.驱动系统（正确答案）

C.计算机

D.气动系统

4.工业机器人现场示教时，示教器应（）。［单选题］

A、专人保管

B、随身携带（正确答案）

C、放置在专用支架上

D、放置在设备上

5.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情

况下使用这些按钮。［单选题］

A.紧急停止（正确答案）

B.启动

C.使能

C.速度调节

6.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）。［单选题］

A.安全开关

B.紧急停止开关（正确答案）

C.使能开关

D.电源开关

7.一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。［单选题］

A.机器人示教器上

B.机器人控制器上

C.系统主控面板上

D.机器人本体上（正确答案）

8.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教

作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作

业。［单选题］

A.不需要事先接受过专门的培训

B.必须事先接受过专门的培训I（正确答案）

C.没有事先接受过专门的培训也可以

D.无所谓

9.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。［单选题］

A.保持从侧面观看机器人

B.遵守操作步骤（正确答案）

C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D.不用设置躲避场所，以防万一

10.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。①保持从正面

观看机器人②遵守操作步骤③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方

案④确保设置躲避场所，以防万一［单选题］

A①②③

B①②

C①④

D①②③④（正确答案）

11.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业

前必须进行的项目检查有（）等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有

无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效［单选题］

A①②③④（正确答案）

B①②③

C①④

D①③④

12.示教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF。①.松开②.握紧③.握

紧力过大④.急停［单选题］

A③④

B①③（正确答案）

C①④

D①③④

13.全局变量中J„VEL参数表示（）。［单选题］

A.关节加速度

B.关节速度（正确答案）

C.关节减速度

D.直线速度

14.点焊机器人末端持握的作业工具是（）o［单选题］

A.焊枪

B.焊钳（正确答案）

C.吸盘

D.夹爪

15.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。［单选

题］

A.定位精度

B.速度

C.工作范围

D.重复定位精度（正确答案）

16.在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。

［单选题］

A.工件坐标系

B.工具坐标系（正确答案）

C.基坐标

D.轴坐标

17.在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。［单选题］

A.13

B.14

C.15

D.16（正确答案）

18.工具坐标系标定时，需使用默认的（）。［单选题］

A.工具坐标系（正确答案）

B.工件坐标系

C.轴坐标

D.世界坐标

19.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。［单选题］

A粗糙

B凸凹不平

C平缓突起

D平整光滑（正确答案）

20.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。［单选题］

A固定

B定位

C释放（正确答案）

D触摸

21.气吸附式取料手不包括（）［单选题］

A.真空吸附

B.气流负压吸附

C.挤压排气负压吸附

D.增压式吸附（正确答案）

22.下列哪种运行方式最高限速125nlm/s［单选题］

A.手动T1（正确答案）

B.手动T2

C.自动

D.外部

23.下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是（）。［单选题］

A.UT

B.R（正确答案）

C.JR

D.LR

24.华数工业机器人（）寄存器存放自定义工具坐标系参数［单选题］

A.UT（正确答案）

B.UF

C.LR

D.JR

25.控制单轴进行操作，应该选择（）坐标系［单选题］

A.世界坐标系

B.轴坐标系（正确答案）

C.基坐标系

D.工具坐标系

26.（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。［单选题］

A.世界坐标系

B.轴坐标系

C.基坐标系

D.工具坐标系（正确答案）

27.将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到

输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）［单选

题］

A.检测

B.反馈（正确答案）

C.控制

D.调整

28.当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）»

［单选题］

A.轴坐标系（正确答案）

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.基坐标系

29.对机器人进行示教时，模式旋钮打到手动模式后，在此模式中，外部设备发

出的启动信号（）。［单选题］

A.无效（正确答案）

B.有效

C.延时后有效

D.视情况而定

30.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工

具坐标系应该选择（）。［单选题］

A.Too10的TCP点

B.后安装的工具的TCP点（正确答案）

C.自定义坐标系

D.默认坐标系

31.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。［单选题］

A.机械手

B.手臂末端（正确答案）

C.手臂

D.行走部分

32.线性运动指令的特点是（）。［单选题］

A.对路径精度要求不高

B.确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线（正确答案）

C.确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

D.以上都不是

33.对于（）的文件不能进行重命名、删除、打开操作。［单选题］

A.恢复

B.备份

C.锁定（正确答案）

D.其他

34.华数H型机器人在外部模式运行程序前，必须先设置（）变量。［单选题］

A.REF

B.IR

C.EXT-PRG（正确答案）

D.ROBOT

35.（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。［单选题］

A.手动T1

B.手动T1

C.自动

D.外部（正确答案）

36.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程

序。［单选题］

A.3个

B.5个

C.1个（正确答案）

D.无限制

37.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作

速度超过示教最高速度时，机器人将以（）运行。［单选题］

A.程序给定的速度

B.示教最高速度（正确答案）

C.示教最低速度

D.程序报错

38.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。［单选题］

A.操作人员劳动强度大

B.占用生产时间（正确答案）

C.操作人员安全问题

D.容易产生废品

39.手部的位姿是由位置和（）构成的。［单选题］

A.姿态（正确答案）

B.速度

C.运行状态

D.工具中心点

40.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。［单选题］

A.工业机器人（正确答案）

B.军用机器人

C.服务机器人

D特种机器人

41.机器人三原则是由（）提出的。［单选题］

A.森政弘

B.约瑟夫•英格伯格

C托莫维奇

D阿西莫夫（正确答案）

42.一个刚体在空间运动具有（）个自由度［单选题］

A.3

B.4

C5

D6（正确答案）

43.1+X实训系统中，末端操作器不包括（）。［单选题］

A手爪

B吸盘

C激光笔（正确答案）

D焊枪

44.额定负载条件不包括以下哪一个（）。［单选题］

A.质量

B.重心位置

C.测量时间（正确答案）

D.测量点位置

45.（）表示加载程序信号，加载指定的用户程序。［单选题］

A.Iprg_start

B.Iprg_stop

C.Iprgpause

D.Iprg」oad（正确答案）

46.示教作业完成后，应以（）状态检查机器人的动作［单选题］

A.手动低速（正确答案）

B.手动高速

C.自动低速

D.自动高速

47.若要修改程序运行方式为单步运行，需要点击示教器状态栏中（）进行选

择。［单选题］

A.小人图标（正确答案）

B.使能状态图标

C.扳手图标

D.倍率图标

48.在默认情况下，程序是以（）的运行方式运行。［单选题］

A.单步

B.连续（正确答案）

C.外部

D.自动

49.机器人发生碰撞后，必须进行（），否则不能正常运行。［单选题］

A.重启

B.轴校准（正确答案）

C.程序备份

D.程序恢复

50.如果程序正在运行，则在取消程序选择前必须将程序（）o［单选题］

A.执行完

B.保存

C.停止（正确答案）

D.加载

51.工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高

新技术的机器人①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智

能［单选题］

A①②③④

B①②③⑤

C①③④⑤

D①②③④⑤（正确答案）

52.机器人运动的类型不包括（）。［单选题］

A直线运动

B关节定位

C圆弧运动

D曲线运动（正确答案）

53.关节运动指令的特点是（）。［单选题］

A对路径精度要求不高（正确答案）

B确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

C确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

D以上都不是

54.圆弧指令的特点是（）。［单选题］

A对路径精度要求不高

B确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

C确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧（正确答案）

D以上都不是

55.下面（）指令为华数系统中的循环指令。［单选题］

A.FOR（正确答案）

B.END

C.GOTO

D.DESCRIBLE

56.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点。［单选

题］

A.2

B.5

C.4

D.3（正确答案）

57.工业机器人的TCP是指（）。［单选题］

A.工具中心点（正确答案）

B.法兰中心点

C.工件中心点

D.工作台中心点

58.（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与选择点之间的任意运

动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。［单选题］

A.J（正确答案）

B.L

C.C

D.MOVES

59.下列指令不属于循环指令的是（）o［单选题］

A.WHILE

B.FOR

C.ENDWHILE

D.DO（正确答案）

60.工业机器人最多可以设置（）个工具坐标系。［单选题］

A.9

B.10

C.16（正确答案）

D.12

61.FORR［l］=0TO3BY1;JP［l］;JP［2］;ENDFOR总共循环（）次。［单选题］

A.2

B.3

C.4（正确答案）

D.5

62.（）寄存器存储局部位置数据。［单选题］

A.RL］

B.JR［］

C.LR口

D.P□（正确答案）

63.3点法标定用户坐标系不需要标定（）点。［单选题］

A.原点

B.X方向点

C.Y方向点

D.Z方向点（正确答案）

64.下列指令可以调用子程序的是（）。［单选题］

A.GOTO

B.CALL（正确答案）

C.IF

D.L

65.GOTo指令和（）指令结合使用完成程序的跳转。［单选题］

A.IF

B.CALL

C.WHILE

D.LBL（正确答案）

66.C运动指令是（）类型的运动指令。［单选题］

A.圆弧运动指令（正确答案）

B.关节运动指令

C.绝对运动指令

D.直线运动指令

67.变量列表中JR指（）寄存器。［单选题］

A.工件坐标系变量

B.工件坐标系变量

C.数值变量

D.关节型坐标（正确答案）

68.JP［1］VEL=1OOACC=100DEC=100中的VEL=100是（）参数。［单选题］

A.回转半径参数

B.加速比

C.减速比

D.速度参数（正确答案）

69.（）寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。［单选题］

A.UF（正确答案）

B.JR

C.UT

D.LR

70.控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为（）。［单选题］

A.轴坐标（正确答案）

B.世界坐标

C.基坐标

D.工具坐标

71.坐标系指令分为（）指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系

编号，在程序中切换坐标系。［单选题］

A.基坐标系（正确答案）

B.轴坐标系

C.世界坐标系

D.机器人默认坐标系

72.下面（）指令属于10指令。［单选题］

A.WAIT

B.SLEEP

C.WHILE

D.GOTO（正确答案）

73.工业机器人的机械主体的主要组成部分包括（）。①传动单元②控制器③

示教器④驱动装置⑤执行机构［单选题］

A①③④

B①④⑤（正确答案）

C①⑤

D②③⑤

74.可以对工业机器人参数调整的参数不包括（）。［单选题］

A.位置

B.传感器（正确答案）

C姿态

D速度

75.如语句JP［l］VEL=50,其中VEL代表（）。［单选题］

A.速度（正确答案）

B.平滑系数

C.加速比

D.姿态速度

76.变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中JR表示（）。［单选题］

A.工具坐标系变量

B.数值寄存器

C.关节坐标寄存器（正确答案）

D.笛卡尔坐标寄存器

77.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。［单选题］

A.承载能力

B.运动范围

C.到达距离（正确答案）

D.重复定位精度

78.手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（）。［单选题］

A、单轴运动

B、线性运动（正确答案）

C、重定位运动

D、旋转运动

79.手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择（）。［单选题］

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动（正确答案）

D、旋转运动

80.为对备份和还原进行配置，点击菜单中的（）下的相应功能进行配置。［单

选题］

A.文件（正确答案）

B.配置

C.显示

D.诊断

81.华数机器人程序运行状态不包含（）。［单选题］

A自动

B手动T1

C手动T2

D手动T3（正确答案）

82.华数机器人提供4个辅助按键，配置类型有3种,，不包括（）。［单选题］

A10型

B工艺包

C无配置

D开关（正确答案）

83.机器人二轴初始关节角度为（）。［单选题］

A.0

B.-90（正确答案）

C.90

D.180

84.工业机器人的主要技术参数不包括（）和重复定位精度、作业范围、运动速

度和承载能力。［单选题］

A.自由度

B.加速度（正确答案）

C.分辨率

D.定位精度

85.文件还原前提条件包括（）。［单选题］

A.必须通过U盘还原

B.还原时必须按下急停按钮

C.还原文件已处于设置的目录下（正确答案）

D.必须开启使能

86.机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、（）和输出显示。

［单选题］

A.图像增强

B.图像的处理和分析（正确答案）

C.图像恢复

D.图像绘制

87.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成［单选题］

A.末端执行器（正确答案）

B.步进电机

C.3相直流电机

D.驱动器

88.变位机的运动由（）控制。［单选题］

A.机器人外部轴第七轴（正确答案）

B.PLC脉冲串

C.PLC的10点

10点

89.如果没有中断，CPU