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文档简介

1热成形上下料高速双臂机械手本标准适用于汽车结构件热成形生产线中从上料工作台到压机和压机到下料工作台运输工件的高GB/T6576机床润滑GB/T7932气动系统通用技术GB/T9969工业产品GB/T16769金属切削机床噪声声压级测GB/T17421.1机床检验通则第1部分:在无负荷或精加工条件下机床的几何精度JB/T8356.1机床包装技JB/T8832机床数控系统通用21234567222892)2)2)88834.1使用工况4.2一般要求全防护装置对其无效或不完全有效的遗留危险,应用信息通知和警告操4.3外观质量4.3.1外露加工表面不应有锈蚀、磕碰、划痕等有损质量的缺陷。4.3.2外露非加工表面不应有凸瘤、凹4.3.3涂漆件的涂层应平整,颜色、光泽应均匀一致;外观应清洁、无明显突出颗粒和粘附物,不应4.3.5管路布置应整齐有序、固定牢靠,不应产生扭曲、折叠等现象。4.5.2机械手应装有使设备正常启动的启动按钮及正常停止的停止操纵装置。油漆。传动导轨等容易造成卡嵌部件增加风琴4.5.5机械手的空运转声压级噪声不应大44.7数控系统4.7.2各轴过载保护应在伺服控制器内。4.7.3伺服系统应自带位置反馈系统。4.7.4控制器具有总线接口,I/O点通过总线和安全相关的输入输出点机械手的气动系统应符合GB/T7932的4.9润滑系统机械手的润滑系统应符合GB/T6576的4.10精度齿轮齿条啮合间隙以及导轨对齿轮齿条啮合间隙以及导轨对5.1外观的检验55.2.4保护电路连续性、电器连接及布线等采用目测方法,保护电路连续性不大于0.1Ω,使用接地5.3.2整机应装有正常停止的停止操纵装置。机械手的正常停止应根据具5.4数控系统机械手的数控系统应按JB/T8832的有关规5.5气动系统检验5.6润滑系统的检验5.7精度5.9空运转试验5.9.1空运转试验运行速度应按技术要求的规定,设b)机械手的安全、保险、防护装置等功能试验,应正c)电气系统各种指示灯、控制按键及其附属装置等5.10负荷试验65.10.1负荷试验应在空运转试验后进行。

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