工业机器人操作与运维考试中级理论知识模拟试题2

工业机器人操作与运维考试中级理论知识模拟试题2

（总分：68.00,做题时间：120分钟）

一、单项选择题（总题数：27,分数：27.00）

1.工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么？

（分数：1.00）

A.编码器V

B.执行器

C.传感器

解析：

2.什么操作可以修改零点位置信息，是零点位置称为正确的运动基准？

（分数：1.00）

A.零点标定•J

B.零点调整

C.零点反馈

解析：

3.编程模块应该始终保存在什么文件夹中？

（分数：1.00）

A.Program-J

B.D0IKU

C.Meldungen

解析：

4.工业机器人的示教器中，有一排轴的移动键，用于移动工业机器人轴，其中A、B、C代表的是以下哪一

个选项？

（分数：1.00）

A.移动

B.旋转V

C.平移

解析：

5.为了防止产生不必要的故障，工业机器人系统断电后，至少需要等到多少时间才能重新打开控制单元电

源？

（分数：1.00）

A.30秒J

B.20秒

C.50秒

解析：

6.当工业机器人在工作的过程中，操作人员按下急停开关，然后在松开急停开关，此时工业机器人会有怎

么样的运行动作？

（分数：1.00）

A.继续运行

B.停止在当前位置V

C.返回原始位置

解析：

7.工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的？

（分数：1.00）

A.初始点

B.零点4

C.最终点

解析：

8.当在“T1”模式下运行时，器程序执行的最大速度为多少mm/s?

（分数：1.00）

A.300

B.250V

C.400

解析：

9.当在示教器中在线编写完程序后，需要通过以下哪一种模式进行测试？

（分数:1.00）

A.T17

B.AUT

C.AUTEXT

解析：

10.以下哪一个模式表示，使用示教器进行工业机器人自动运行？

（分数：1.00）

A.T1

B.AUTV

C.AUTEXT

解析：

11.当工业机器人发生故障后，需要通过哪一种工具进行应急处理？

（分数：1.00）

A.自由旋转装置J

B.气动工具

C.气动三联件

解析：

12.工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么？

（分数：1.00）

A.柱面坐标系

B.平面极坐标系

C.笛卡尔坐标系J

解析：

13.笛卡尔创建了什么坐标系？

（分数：1.00）

A.直线坐标系

B.球面坐标系

C.直角坐标系J

解析：

14.在直角坐标系中，大拇指代表的是那一根轴？

（分数：1.00）

A.Y轴

B.X轴V

C.Z轴

解析：

15.以下哪种坐标系可以进行后期设置？

（分数：1.00）

A.足部坐标系

B.法兰坐标系

C.工具坐标系V

解析：

16.以下哪一种场合需要用到关节坐标系？

（分数：1.00）

A.移动工业机器人

B.将末端引导到目标位置上V

C.旋转工业机器人

解析：

17.多关节工业机器人可以做以下哪一种运动？

（分数：1.00）

A.垂直运动

B.径向运动

C.回转运动V

解析：

18.工业机器人零点标定的作用是什么？

（分数：1.00）

A.工业机器人判断工件的位置

B.工业机器人判断程序的位置

C.工业机器人判断自身的位置J

解析：

19.为什么要进行工业机器人的偏量学习？

（分数：1.00）

A.增大工业机器人的使用次数

B.提高工业机器人的精确度V

C.使工业机器人更加智能化

解析：

20.以下哪种情况需要先删除工业机器人的零点，再重新进行标定？

（分数:1.00）

A.将工业机器人投入运行时

B.更换工业机器人的齿轮箱后V

C.未使用控制器移动了工业机器人轴后

解析：

21.使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态？

（分数：1.00）

A.4J

B.3

C.8

解析：

22.一个工件在空间中运动，其具有多少个自由度？

（分数：1.00）

A.4

B.5

C.6J

解析：

23.一台搬运机器人需要将物品放置到500i.un的某处，实际此搬运机器人将物品放置到了500.02mm的某

处，其定位精度多少？

（分数：1.00）

A.500

B.500.02

C.0.02V

解析：

24.针对KR3R540工业机器人而言，其A1轴的运动范围为多少？

（分数：1.00）

A.±170°J

B.-11O0/155°

C.±175°

解析：

25.为了防止产生不必要的故障，工业机器人系统断电后，至少需要等到多少时间才能重新打开控制单元

电源？

（分数：1.00）

A.30秒V

B.20秒

C.50秒

解析：

26.当在外部编辑好程序后，导入示教器需要将程序导入到什么目录下？

（分数:1.00）

A.programJ

B.STEU

C.TP

解析：

27.镜头的主要技术参数有几个？

（分数：1.00）

A.7

B.8

C.9J

解析：

二、多项选择题（总题数：12,分数：12.00）

28.6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成？

（分数：1.00）

A.2轴

B.3轴

C.4轴J

D.5轴V

E.6轴J

解析：

29.工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教，示教器需要具备哪些功能？

（分数：1.00）

A.程序编写调试J

B.参数配置V

C.系统状态监测V

D.手动操纵运动J

E.自动运行V

解析：

30.在什么情况下需要进行初始化运行？

（分数：1.00）

A.选择程序J

B.程序复位V

C.程序执行时手动移动J

D.更改程序J

E.语句行选择V

解析：

31.目视检查工业机器人和控制系统时，需要检查以下哪几处？

（分数：1.00）

A.电缆V

B.保险装置V

C.接插器V

D.线束J

E.工业机器人本体表面V

解析：

32.工业机器人上的基坐标测量分为哪几步？

（分数：1.00）

A.确定坐标系原点V

B.确定坐标系方向

C.定义坐标系方向V

D.确定坐标系角度

E.定义坐标系位置

解析：

33.大多数工业机器人，需要定期维护以下那几个方面？

（分数：1.00）

A.更换齿形带J

B.检查齿形带张力V

C.紧固各个轴的固定螺栓J

D.对工业机器人进行定期润滑J

E.清洁工业机器人表面灰尘

解析：

34.库卡工业机器人的零点标定方式有哪些？

（分数：1.00）

A.千分尺V

B.百分表

C.EMDJ

D.参考V

E.间隙规

解析：

35.工业机器人常用的编码器是光电式编码器，其分为几种类型？

（分数：1.00）

A.增量式V

B.叠加式

C.绝对式V

D.参考式

E.渐进式

解析：

36.遇到什么情况时，需要进行零点标定？

（分数:1.00）

A.对机器人记性调试时J

B.在对参与定位值感测的部件采取了维护措施之后J

C.当未用控制系统移动机器人轴时V

D.进行机械修理之后J

E.RDC板卡更换之后J

解析：

37.在投入运行之前进行功能检查，以下哪些选项是功能检查的细分内容？

（分数：1.00）

A.一般检查J

B.工业机器人轴的磨损检查

C.工业机器人数据检查V

D.低速控制系统检查V

E.安全功能检查J

解析：

38.智能相机的系统由哪几个部分组成？

（分数：1.00）

A.图像采集单元4

B.图像处理单元V

C.图像处理软件J

D.网络通信单元V

E.图像处理系统

解析：

39.常见的图像处理系统有哪些？

（分数：1.00）

A.嵌入式图像处理系统-J

B.基于计算机的图像处理系统J

C.EIH

D.ETH

E.CCD

解析：

三、判断题（总题数：29,分数：29.00）

40.库卡工业机器人的实时状态信息会出现在示教器显示屏上的状态栏中。

（分数：1.00）

A.正确J

B.错误

解析：

41.当工业机器人在工作过程中发生故障时，首先检查轴的那一部分引起了故障。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误4

解析：

42.工业机器人主要零部件故障最多的是减速齿轮。

（分数：1.00）

A.正确J

B.错误

解析：

43.工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。

（分数：1.00）

A.正确J

B.错误

解析：

44.工业机器人在失去零点位置这个基准，执行程序时工业机器人将会议错误的基准进行运动。

（分数；1.00）

A.正确4

B.错误

解析：

45.每一台工业机器人配备有一个编码器。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误J

解析：

46.为了精确的确定机器人某根轴的机械零点位置，需预先找到其校正位置。

（分数：1.00）

A.正确-J

B.错误

解析：

47.工业机器人在投入运行和重新投入运行之前进行的功能检查。

（分数：1.00）

A.正确V

B.错误

解析：

48.工业机器人是会识别障碍的。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误V

解析：

49.为了加速运动过程，控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近。

（分数：1.00）

A.正确J

B.错误

解析：

50.为了实现与机器人控制系统的外围设备进行通讯，可以使用数字式和模拟式输入端和输出端。

（分数：1.00）

A.正确J

B.错误

解析：

51.使用KRL对机器人进行编程时，当在程序中使用数据，都会有相应的类型来处理这些数据。

（分数：1.00）

A.正确V

B.错误

解析：

52.工业机器人投入运行前必须进行检查，保证工业机器人的完成且功能完好。

（分数：1.00）

A.正确V

B.错误

解析：

53.工业机器人本体采用6轴式节臂运动系统。每根轴都配有一个离合器。

（分数:1.00）

A.正确

B.错误

解析：

54.笛卡尔坐标系，是由笛卡尔发现的，其儿子研究出来的，为了纪念这坐标系的发现，所以笛卡尔的儿

子以父亲的名义，将这个坐标系命名为笛卡尔坐标系。

（分数：1.00）

A.正确J

B.错误

解析：

55.法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误J

解析：

56.工业机器人被称为“机械手”，用于搬运、焊接等工业和制造业的生产线。

（分数：1.00）

A.正确4

B.错误

解析：

57.串联式工业机器人的自由度数等于关节数目。

（分数：1.00）

A.正确V

B.错误

解析：

58.工业机器人未执行器代表人类的手部。

（分数：1.00）

A.正确J

B.错误

解析：

59.机器人三原则是捷克作家卡雷尔•卡佩克提出的。

（分数：1.00）

A.正确-J

B.错误

解析：

60.工业机器人最早诞生于日本。