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文档简介

part1激光雷达1.激光雷达分类输入标题输入标题输入标题激光雷达传感器全固态激光雷达传感器多线束激光雷达传感器激光雷达是工作在光频波段的雷达,它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号,然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较,从而获得目标的位置(距离、方位和高度)、运动状态(速度、姿态)等信息,实现对目标的探测、跟踪和识别。分辨率高激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率探测范围广探测距离可达300m左右信息量丰富可直接获取探测目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,生成目标多维度图像全天候工作激光主动探测,不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性2.激光雷达的特点3.激光雷达结构4.激光雷达的测距原理智能网联汽车激光雷达系统由收发天线、收发前端、信号处理模块、汽车控制装置和报警模块组成。5.智能网联汽车激光雷达系统组成6.激光雷达的三维成像三维旋转扫描激光雷达一般安装在车辆顶部,可对道路、桥梁、护栏、立交桥、隧道、交叉口等基础设施、道路车辆、自行车、行人、道路障碍物等目标进行三维逐点扫描,目标的轮廓和位置信息形成

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