负荷传感技术简介

LoadSensing负荷传感技术简介2017年01月一、负荷传感技术特点二、负荷传感变量泵三、负荷传感控制阀一、负荷传感技术特点3、待机时：油压低，流量几乎为零1、流量自适应：2、压力自适应：

4、超载时：流量几乎为零，无溢流损失5、多执行器时：实现不受负载影响的同步操作高效节能！操控性好！流量仅正比于换向阀阀口开度泵出口压力始终仅高于负载一低压补偿弹簧的较小调定压力二、负荷传感变量泵SwashplateAxialPistonPump二、负荷传感变量泵SwashPlateControlPistonPiston排量q：通过改变来变排量每转一周所输出液体体积？流量Q=排量×转速？（排量，转速）…？...斜盘倾角

二、负荷传感变量泵SwashPlateControlPistonPiston排量：通过改变来变排量每转一周所输出液体体积？流量=排量×转速？…？...斜盘倾角

二、负荷传感变量泵HighPressureCompensatorSpoolPressureFlowCompensatorSpool3000PSI200PSISwashPlateControlPistonPiston注：PSI为磅/平方英寸100PSI≈0.689MPap高p低二、负荷传感变量泵二、负荷传感变量泵油箱油箱油箱二、负荷传感变量泵油箱油箱油箱LS口二、负荷传感变量泵思考1：两补偿阀阀芯移动所需条件？阀芯移动对斜盘倾角的影响？LS口卸油口3000PSI200PSIp高p低二、负荷传感变量泵思考1：两补偿阀阀芯移动所需条件？阀芯移动对斜盘倾角的影响？压差大于p低阀芯向？移右斜盘倾角？减小压差小于p低阀芯向？移左斜盘倾角？增大油压大于p高阀芯向？移右斜盘倾角？减小LS口卸油口3000PSI200PSIp高p低二、负荷传感变量泵思考2：启动前，斜盘处在什么状态？二、负荷传感变量泵思考2：启动前，斜盘处在什么状态？启动前，斜盘被推至最大倾角！二、负荷传感变量泵思考3：启动后且换向阀中位，斜盘状态？200PSI二、负荷传感变量泵启动后，控制活塞推动斜盘减小倾角！思考3：启动后且换向阀中位，斜盘状态？200PSI二、负荷传感变量泵200PSI思考4：斜盘倾角能减到多小？泵出口油压为多少？启动后，控制活塞推动斜盘减小倾角！二、负荷传感变量泵斜盘倾角保持在补偿内泄漏所需流量！200PSI泵出口油压力维持在约200PSI的低压！低压待机状态节能！思考4：斜盘倾角能减到多小？泵出口油压为多少？二、负荷传感变量泵200PSI思考5：操纵换向阀至一定开度，斜盘倾角将咋变？二、负荷传感变量泵思考5：操纵换向阀至一定开度，斜盘倾角将咋变？换向阀芯移动阀口压差？补偿阀芯？移流量？小于200左增大提示阀口两端压差与Q的关系：Q很小二、负荷传感变量泵思考6：斜盘倾角/流量增大到什么程度？换向阀芯移动阀口压差？补偿阀芯？移流量？压差？P低200小于200左增大增大△p=200PSIQ很小提示阀口两端压差与Q的关系：二、负荷传感变量泵思考6：斜盘倾角/流量增大到什么程度？换向阀芯移动阀口压差？Q很小补偿阀芯？移流量？压差？P低200小于200左增大增大△p=200PSI提示阀口两端压差与Q的关系：二、负荷传感变量泵流量增至使阀口两端形成200PSI压差即不再增大思考6：斜盘倾角/流量增大到什么程度？△p=200PSI提示阀口两端压差与Q的关系：二、负荷传感变量泵△p=200PSI思考7：此时，泵出口的油压力p泵为多大？p负p泵=p负+200PSI提示阀口两端压差与Q的关系：二、负荷传感变量泵△p=200PSI思考8：若进一步左推阀杆，流量和P泵将咋变？p负阀口增大压差？减小倾角？增大压差？增大P泵=P负+200PSI流量随阀口增大而增大！200提示阀口两端压差与Q的关系：二、负荷传感变量泵△p=200PSI思考9：若负载增大，流量和P泵将咋变？p负负载增大压差？减小倾角？增大压差？增大P泵=P负+200PSI流量随负载增大稍有增大！提示阀口两端压差与Q的关系：恢复二、负荷传感变量泵△p=200PSIp负P泵=P负+200PSI流量随负载增大稍有增大！思考10：流量随负载增大会使油缸变快吗？阀口开度？没变压差？没变油缸速度？不变提示阀口两端压差与Q的关系：二、负荷传感变量泵△p=200PSIp负P泵=P负+200PSI流量随负载增大稍有增大！思考11：负载增大导致增大的流量去哪了？用于补偿因压力增大而引起增加的内泄漏！提示阀口两端压差与Q的关系：二、负荷传感变量泵△p=200PSIp负思考12：若负载减小，流量和P泵将咋变？负载减小压差？增大倾角？减小压差？减小P泵=P负+200PSI流量随负载减小稍有减小！提示阀口两端压差与Q的关系：恢复二、负荷传感变量泵△p=200PSIp负P泵=P负+200PSI流量随负载增大稍有增大！思考13：流量随负载减小会使油缸变慢吗？阀口开度？没变压差？没变油缸速度？不变提示阀口两端压差与Q的关系：二、负荷传感变量泵△p=200PSIp负P泵=P负+200PSI流量随负载增大稍有增大！思考14：负载减小导致减小的流量从哪补？从因油压减小而减小的内泄量中得到补偿！提示阀口两端压差与Q的关系：？二、负荷传感变量泵△p=200PSI思考15：转速不稳定，流量和p泵将咋变？p负转速增大流量？压差？倾角？流量？压差？P低200减小增大增大减小减小提示阀口两端压差与Q的关系：？二、负荷传感变量泵△p=200PSI思考15：转速不稳定，流量和p泵将咋变？p负转速减小流量？压差？倾角？流量？压差？P低增大减小减小增大增大提示阀口两端压差与Q的关系：二、负荷传感变量泵△p=200PSI思考15：转速不稳定，流量和p泵将咋变？p负油缸速度和p泵没有因转速不稳定而发生变化！提示阀口两端压差与Q的关系：二、负荷传感变量泵思考16：若负载超限，流量和P泵将咋变？3000PSI负载超限油流状况？暂停流动阀口压差？为零倾角？≈0P泵

？骤增至3000低压阀芯？移左高压阀芯？移

右因无溢流损失而节能阀口压差？二、负荷传感变量泵思考17：如何理解对换向阀的操控性好？负载、阀口开度、转速变化阀杆台肩所承受油压作用力？保持恒定恒定二、负荷传感变量泵思考17：如何理解对换向阀的操控性好？因阀口处压差保持恒定所以流过阀口的油流量（负载速度）只与？相关阀口开度二、负荷传感变量泵思考18：两补偿阀弹簧调定压力大小有何影响？

LS油道压力损失过大会产生什么影响？p高p低二、负荷传感变量泵思考19：换向阀上的节流孔起何作用？orifice形成阻尼，确保调节稳定！二、负荷传感变量泵思考20：若有多个换向阀，LS口应接通哪个？如何确保各换向阀控制的油缸同步？三、负荷传感控制阀A1△p2△p2△p1△p1A1A2A2压力补偿阀梭阀三、负荷传感控制阀三、负荷传感控制阀回顾：各换向阀都中位，泵的Q和p？Q仅为补偿内泄漏所需流量！p为低压补偿阀弹簧调定值！阀芯：处？

位置最左阀口开度：？

最小0.6MPa1.3MPa10三、负荷传感控制阀15回顾：各换向阀都中位，泵的Q和p？Q仅为补偿内泄漏所需流量！p为低压补偿阀弹簧调定值！阀芯：处？

位置最左阀口开度：？

最小0.6MPa1.3MPa三、负荷传感控制阀1015思考21：此时泵的Q、p和两阀芯(X)位置将咋变？阀芯：处？

位置最右阀口开度：？

最大

pQX≤10增大最右位≤10.6增大最右位≤15增大渐左移≤15.6增大渐左移≤16.3增大渐左移三、负荷传感控制阀1015阀芯：咋动？向左移阀口开度：？

减小思考21：此时泵的Q、p和两阀芯(X)位置将咋变？

pQX≤10增大最右位≤10.6增大最右位≤15增大渐左移≤15.6增大渐左移≤16.3增大渐左移三、负荷传感控制阀1015思考22：若阀口A小增大，Q、p和X将咋变？p3p4p0p1p2△p1=p0-p1△p2=p1-p2△p3=p0-p3△p4=p3-p4A小增大△p4?阀芯

?

移p0？Q？△p3=5.7△p4=0.610.615.616.3△p1=0.7△p2=0.6△p3=5.7△p4=0.6减小右减小增大三、负荷传感控制阀1015思考23：若阀口A小减小，Q、p和X将咋变？p3p4p0p1p2△p1=p0-p1△p2=p1-p2△p3=p0-p3△p4=p3-p4A小减小△p4?阀芯

?

移p0？Q？△p3=5.7△p4=0.610.615.616.3△p1=0.7△p2=0.6△p3=5.7△p4=0.6增大左增大减小三、负荷传感控制阀1015思考24：若阀口A大增大，Q、p和X将咋变？p3p4p0p1p2△p1=p0-p1△p2=p1-p2△p3=p0-p3△p4=p3-p4A大增大△p2?阀芯

?

移p0？Q？△p1=0.7△p2=0.610.615.616.3△p1=0.7△p2=0.6△p3=5.7△p4=0.6减小右减小增大三、负荷传感控制阀1015思考25：若阀口A大减小，Q、p和X将咋变？p3p4p0p1p2△p1=p0-p1△p2=p1-p2△p3=p0-p3△p4=p3-p4A大减小△p2?阀芯

?

移p0？Q？△p1=0.7△p2=0.610.615.616.3△p1=0.7△p2=0.6△p3=5.7△p4=0.6增大左增大减小三、负荷传感控制阀1015思考26：若小负载P4增大，Q、p和X将咋变？p3p4p0p1p2△p1=p0-p1△p2=p1-p2△p3=p0-p3△p4=p3-p4P4增大阀芯

?

移p3？△p3＜5.7△p4=0.610.615.616.3△p1=0.7△p2=0.6△p3=5.7△p4=0.6右增大三、负荷传感控制阀1015思考27：若小负载P4减小，Q、p和X将咋变？p3p4p0p1p2△p1=p0-p1△p2=p1-p2△p3=p0-p3△p4=p3-p4P4减小阀芯

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移p3？△p3＞5.7△p4=0.610.615.616.3△p1=0.7△p2=0.6△p3=5.7△p4=0.6左