可编程控制器原理及应用课件

第一章工厂电气控制基础1-1

常用低压电器1-2 电气控制电路基本环节1.1常用低压电器电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。什么是电器低压电器：常指用于交流额定电压1200v、直流额定电压1500v及以下的电路中的电器产品电力拖动自动控制系统常用电器电磁式电器1.组成电磁机构触点系统灭弧装置电磁式电器工作原理图1—铁芯2—线圈3—衔铁4—静触点5—动触点6—触点弹簧7—释放弹簧

b）线圈通以交流电电磁式电器工作原理示意图

（a）线圈通以直流电的电磁机构I与δ无关图1-2吸力特性与反力特性的配合1—直流电磁铁吸力特性2—交流电磁铁吸力特性3—反力特性吸力特性：是指电磁吸力随衔铁与铁芯间气隙δ变化的关系曲线。反力特性：是指反作用力Fr与气隙δ的关系曲线在衔铁吸合过程中，其吸力特性必须始终处于反力特性上方，即吸力要大于反力；反之衔铁释放时，吸力特性必须位于反力特性下方，即反力要大于吸力（此时的吸力是由剩磁产生的）。在吸合过程中还须注意吸力特性位于反力特性上方不能太高，否则会影响到电磁机构寿命。

1）电磁机构吸力特性与反力特性的配合吸力特性与反力特性的配合：交流电磁铁的短路环1—衔铁2—铁芯3—线圈4—短路环(2)交流电磁机构上短路环的作用（3）触点系统触点是电器的执行机构，它在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用。结构形式：触点的接触形式：触点的分类：

按触点的运动情况：动触点和静触点

按触点的职能分：主触点和辅助触点

按触点的状态可分为：常开触点和常闭触点桥式触点和指形触点点接触、线接触和面接触3.灭弧系统常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、灭弧罩几种

二.接触器定义：接触器是用于远距离频繁地接通和分断主电路或大容量控制电路，主要用于控制电动机，也可用于控制其他电力负载。接触器的种类按工作原理可以分为：电磁式、

气动式、液压式电磁式接触器分类按主触头所在动力回路的电流种类分：交流、直流按主触头对数分：单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种类分：交流操作、直流操作按主回路电压等级分：低压、高压按铁心结构形式分：转动式（或称角移式）和直动式接触器结构简图接触器的图形符号、文字符号接触器铭牌上的额定电压是指主触头的额定电压。交流接触器的额定电压一般为220V、380V、660V及1140V；直流接触器一般为220V、440V及660V。辅助触头的常用额定电压：交流380V；直流220V。接触器的主要技术参数-额定电压接触器的主要技术参数-额定电流接触器的额定工作电流系指主触头的额定电流。接触器电流等级为：6A、10A、16A、25A、40A、60A、100A、160A、250A、400A、600A、1000A、1600A、2500A及4000A。接触器的主要技术参数-操作频率交流接触器的操作频率一般为：

300次/h~1200次/h

直流接触器的额定操作频率比交流接触器的高接触器的选用1.接触器的类型选择：根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型。2.额定电压的选择接触器的额定电压不小于负载回路的电压。3.额定电流的选择：一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电动机负载可按经验公式计算：4.吸引线圈的额定电压：吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。2、继电器–定义继电器是控制系统中一种重要的元件，它的作用就是按照某种要求接通或断开控制系统中的电路。当继电器输入电压、电流和频率等电量或温度、压力和转速等非电量达到规定值时，继电器的触点便接通或分断所控制或保护的电路。继电器一般由输入感测机构和输出执行机构两部分组成，前者用以反映输入量的高低，后者用以接通或切断电路。常用的继电器是有触点的，触点有通和断两种状态，状态的改变由某种机构带动。继电器-分类按动作原理，继电器可以分电磁式、感应式、电子式、热效应式、气动式、电动式等；按动作时间，继电器可以分

瞬时动作和延时动作（也叫时间继电器）等；继电器-分类按输入量的物理性质，继电器可以分为电压、电流、速度、时间、温度、压力、热继电器等。最常用的是电磁式继电器，它是根据吸引线圈中的电流量的大小来动作的。电磁式继电器分直流和交流两大类，它们的主要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、时间、中间继电器等。吸引线圈采用直流控制的叫直流继电器；吸引线圈采用交流控制的叫交流继电器。继电器—继电器特性曲线K=x1/x2称为继电器的返回系数

继电器-电压继电器1）电压继电器触点的动作和线圈的动作电压大小有关的继电器叫电压继电器，它用于电力拖动系统的电压保护和控制，使用时电压继电器的线圈与负载并联。其线圈的匝数多而线径细。分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电压继电器，按吸合电压大小又可以分为过电压、欠电压和零电压继电器。特点继电器-中间断电器中间继电器的作用是增加被控制线路的数量或加大触点允许的断开容量，以达到分配控制信号和功率放大的目的。中间继电器有交、直流两种。中间继电器的特点是触点数目较多，一般在3~4对以上，触点形式常采用桥形触点（与接触器辅助触点相同）。动作功率较大的中间继电器与小型接触器的结构相同。继电器-中间断电器适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V五种。继电器有八对触点，额定电流为5A，最高操作频率为1200次/h。

适用于直流110V以下的控制电路，线圈额定电压为直流12V、24V、48V、110V四种，线圈消耗功率不大于3W，继电器具有带公共触点的三常开、三常闭触点，触点额定电流为3A。继电器-电流继电器2）电流继电器触点的动作和线圈的动作电流大小有关的继电器叫电流继电器，使用时电流继电器的线圈与负载串联。特点其线圈的匝数少而粗。分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电流继电器，按吸合电流大小又可以分为过电流和低电流继电器。继电器-时间继电器时间继电器的特点是当得到控制信号后（如继电器线圈接通或断开电源），其触点状态并不立即改变，而是经过一段时间的延迟之间，触点才闭合或断开，因此这种继电器又称为延时继电器。接通延时型断开延时型闭闭继电器-热继电器热继电器是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护及其它电气设备发热状态的控制。热继电器的选用：1）过载能力较差的电动机，热元件的额定电流IRT为电动机的额定电流IN的60％～80％。（2）在不频繁的启动场合，若电动机启动电流为其额定电流6倍以及启动时间不超过6秒时，可按电动机的额定电流选取热继电器；（3）当电动机为重复且短时工作制时，要注意确定热继电器的操作频率，对于操作频率较高的电动机不宜使用热继电器作为过载保护。主令电器主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器或其它电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：控制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及其它主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧急开关）等。按钮1-按钮帽2-复位弹簧3-动触点4-常闭静触点5-常开静触点（二）行程开关行程开关又称限位开关或位置开关。是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的小电流主令电器。主要用于生产机械的运动方向、行程大小控制或位置保护等。接近开关和光电开关非接触式的、无触点行程开关接近开关按其工作原理分：有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等，其中高频振荡型最为常用

五、熔断器熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉的保护电器。常作为电路或用电设备的严重过载和短路保护，主要用作短路保护。熔断器的熔体串联在被保护电路中

六、低压断路器低压断路器又称自动空气开关或自动开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。

1-12低压断路器结构示意图1—主触点2—自由脱扣机构3—过电流脱扣器4—分励脱扣器5—热脱扣器6—失压脱扣器7—按钮1.2继电器-接触器原理图的绘制1）1）基本原则是按电路画图同一电路中串联的各部件都展开地画在一条线上。全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回路。主回路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件，一般由（QS,FU,FR的热元件(QF)KM主触点和电动机）接触器和继电器线圈等是小电流线路属于控制回路；其他如信号、保护、测量等也是小电流线路但属于辅助回路。继电器-接触器原理图的绘制22）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下方或右方。3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和文字符号同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。继电器-接触器原理图的绘制4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位，按钮未按下时的情况等。

5）尽可能减少线条和避免线条交叉

各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度，但文字符号不可倒置。异步电动机控制线路原理图—单向点动、自锁“一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动控制电路。点动控制电路常用于调整机床，对刀操作等。因短时工作，电路中不设热继电器

单向点动控制电路

单向自锁控制电路依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁。起自锁作用的辅助触点，则称为自锁触点

单向自锁控制电路

单向点动、自锁混合电路（1）（2）2.电动机正反向运行控制电路

1.接触器KM1和KM2触点不可同时闭合，以免发生相间短路故障。互锁：利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助触点称为互锁触点。2．正一反一停控制电路1.正－停－反控制电路2.电动机正反向运行控制电路—

3．自动停止控制电路2.电动机正反向运行控制电路—

3．自动往返控制电路2.电动机正反向运行控制电路—

3．自动延时往返控制电路有粗三相笼型异步电动机减压起动控制电路典型控制电路（一）多地点控制（二）顺序启动顺序起动组成电气控制电路的基本规律（－）(一)按联锁控制的规律联锁控制：电气控制电路中，各电器之间的互相制约、互相配合的控制如：顺序控制，电动机正，反转控制电路，单相点动、自锁混合控制电路正确选择联锁触点

关键组成电气控制电路的基本规律（二）(二)按控制过程的变化参量进行控制的规律：星形—三角形降压起动控制电路时间作为控制参量

在自动往返控制电路中，选择运动部件的行程作为控制参量

反接制动控制电路中，选择速度作为控制参量

绕线式异步电动机的控制电路，选择电流作为控制参量

控制过程中选择电压、压力、温度等控制参量进行控制的方式分别称为电压原则、压力原则、温度原则

按控制过程的变化参量进行控制的关键是正确选择控制参量、确定控制原则，并选定能反映该控制参量变化的电器元件。例如按时间原则控制时应选定时间继电器来反映时间参量的变化

如电动机控制的保护环节电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过载保护、失压、欠压保护、弱磁保护、安全接地、工作接地等

第二章PLC概述定义分类应用领域国内外状况发展趋势PLC的定义在PLC的发展历程中，有过几个不同的名称：可编程序矩阵控制器PMC（ProgrammableMatrixController）可编程序顺序控制器PSC（ProgrammableSequenceController）可编程序逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController）PLC的定义PLC的历史1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。PLC的定义（1）容易编程（2）采用模块式结构（3）价格便宜（4）具有数据通讯功能（5）输入输出电源使用市电（6）能在恶劣环境下工作（7）存储设备可扩充至4K个存储字节PLC的定义1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为编程序控制器（ProgrammableController），简称PC。PLC的定义国际电工委员会（IEC）于1982年11月1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。PLC的分类（1）按I／O点数分类I／O点数小于32为微型PLC；I／O点数在32～128为微小型PLC；I／O点数在128～256为小型PLC；I／O点九在256～1024为中型PLC；I／O点数大于1024为大型PLC；I／O点数在4000以上为超大型PLC。以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是固定不变的。PLC的分类（2）按结构形式分类整体式PLC：又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。模块式PowerinaSmallPackage!!电源模块CPU模块IO模块底板PLC的优点①可靠性高(平均无故障时间3--5万小时）

②编程简单

③通用性强

④体积小、结构紧凑、安装、维护方便PLC的缺点

主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的PLC互不兼容。SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础，在Windows平台下，结合IEC1131－3国际标准的新一代开放体系结构的PLC。

PLC的应用领域PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用，在国内外已广泛应用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、交通等行业。经验表明，80％以上的工业控制可以使用PLC来完成。在日本，凡8个以上中间继电器组成的控制系统都已采用PLC来取代。发展趋势ProgrammableLogicController国内外状况品牌PLC的国内外状况1969年美国研制出世界上第一台PLC以后，日本、德国、法国等国相继研制了各自的PLC。70年代中期，PLC进入了实用化阶段。70年代末和80年代初，PLC进入了成熟阶段。PLC的国内外状况美国PLC发展得最快：1984年有48家，生产150多种PLC；1987年有63家，生产243种PLC；1996年有70余家，生产近300种PLC。著名厂家有A—B（Allen－Bradley）艾伦一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FSNUC公司，TI（TexasInstrument）德州仪器公司，WESTHOUSEElectric西屋电气公司，IPM（InternationalParallelMachines）国际并行机器公司等。PLC的国内外状况欧洲PLC的厂家有60余家:西门子（Siemens）于1973年研制出第一台PLC。金钟默勒（KlocknerMoellerGmbh），AEG，法国的TE(Telemecanique）(施耐德）瑞士的Selectron公司等。PLC的国内外状况1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立公司研制成功日本第一台PLC。日本生产PLC的厂家有40余家：三菱电机(MITSUBISHI),欧姆龙(OMRON),富士电机（FujiElectric）,东芝（TOSHIBA）,光洋（KOYO),松下电工（MEW）,和泉（IDEC）,夏普(SHARP）,安川等公司。PLC的国内外状况我国在70年代末和80年代初开始引进PLC。我国早期独立研制PLC的单位有：北京机械工业自动化研究所，上海工业自动化仪表研究所，大连组合机床研究所，成都机床电器研究所，中科院北京计算机所及自动化所，长春一汽，上海起重电器厂，上海香岛机电公司，上海自力电子设备厂等单位。以上诸单位都没有形成规模化生产。PLC的国内外状况辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC；无锡电器和日本光洋合资生产的PLC;中美合资的厦门A—B公司生产的PLC；上海香岛机电公司引进技术生产的PLC;上海OMRON公司;西安Siemens公司等。PLC的发展趋势（1）向高速度、大存储容量方向发展（CPU处理速度nS级；内存2M字节）（2）向多品种方向发展和提高可靠性（超大型和超小型）（3）产品更加规范化、标准化（硬件、软件兼容的PLC）（4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0（5）加强联网和通信的能力（6）控制的开放和模块化的体系结构OMAC（openModularArchitectureforControl）PLC著名品牌1993年中国PLC市场排行榜上的世界十大厂家：美国A－B公司（Allen－Bradley）德国西门子公司（Siemens）美国GE－Fanuc公司美国的莫迪康（Modicon）和法国的TE电器公司日本欧姆公司（OMRON）日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI）日本富士电机株式会社（FujiElectric）日本东芝公司（TOSHIBA）日本的光洋电子（KOYO）和中国的华光电子(CKE）日本松下电工株式会社（MEW）：MatsushitaElectricWorksLtd）PLC著名品牌根据美国AutomationResearchCo．（ARC）的商情调查，在1994年PLC市场上，最大的5家PLC制造商是:SIEMENS，Allen－Bradly，（Rockwell)AEGSchneider，三菱电机,

OMRON(立石电机）（1996年中国PLC市场）PLC基本组成和工作原理

第三章

●PLC的基本组成●PLC的工作原理PLC的基本组成1.中央处理单元（CPU）：(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令(2)将各种输入信号取入(3)把运算结果送到输出端(4)响应各种外部设备的请求

（1）通用处理器：8086、80286、80386（2）单片机芯片：8031、8096（3）位片式微处理器：AMD-2900小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU大型PLC多采用高速位片式微处理器RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。2.存储器3.输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输出三种形式：继电器--低速大功率 可控硅--高速大功率 晶体管--高速小功率输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。COM光电三极管发光二极管直流电源输入端子+–PLCXn+24V–发光二极管继电器输出（2）输出接口电路：以继电器形式为例：PLC内部电路内部电路J+交流电源或直流电源YCOM-4.电源单元把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。5.各种接口、高功能模块：便于扩展

小型机：一体机。有接口可扩展。

PowerinaSmallPackage!!电源模块CPU模块IO模块底板中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。5.编程设备用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREAD

OTL

WLORR

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WYSTX

WXSRC

(-)OP(BIN)K/HSCCTC

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SVACLRENTBAFEDC

98

3

2

1

0

7

6

5

4(DELT)CLR手持式的编程器PLC的工作原理—建立I/O映像区输入点总有输入映象区的某一位与之相对应I/O映象区的大小与系统控制的规模有关PLC工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映象区对应的位上；将运算的结果存放到输出映象区对应的位上。PLC在执行用户程序时所需“输入继电器”、“输出继电器”的数据取用于I/O映象区，而不直接与外部设备发生关系。PLC工作过程定期检查用户程序存储器、I/O单元的连接、I/O总线是否正常，定期复位监控定时器WDTPLC之间以及PLC与PC之间；PLC与其他带微处理器的智能装置通信编程器、终端设备、彩色图形显示器、打印机以扫描的方式按顺序逐句扫描处理，运算结果存入输出映象区对应位中扫描的方式输入信号的状态存入输入映象区；结果存入输出映象区，直至传送到外部被控设备。清除内部继电器区，复位定时器等，并进行自诊断，对电源、PLC内部电路、用户程序的语法进行检查。用户程序的循环扫描过程

可编程序控制器对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段进行，即输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。

输入、输出延迟响应①输入电路滤波时间，它由RC滤波电路的时间常数决定。改变时间常数可调整输入延迟时间。③PLC循环扫描的工作方式⑤用户程序中语句的安排④PLC对输入采样、输出刷新的集中处理方式②输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有关。继电器输出方式的滞后时间为10ms左右；双向晶闸管输出方式，在接通负载时滞后时间约为1ms，切断负载时滞后时间小于10ms；晶体管输出方式的滞后时间小于1ms。CPU读输入输入输出延迟时间——最短响应时间输入/输出刷新时间最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间CPU读输入输入/输出刷新时间输入输出延迟时间——最长响应时间最长响应时间=输入延迟时间+两个扫描时间+输出延迟时间第四章

可编程序控制器的系统配置

S7-200PLC的系统配置S7-200CPU1.基本单元(S7-200CPU模块)

基本单元（S7-200CPU模块）也称为主机，它包括一个中央处理单元（CPU）、电源、数字量输入输出单元。基本单元可以构成一个独立的控制系统。组成CPU模块的顶部端子盖内：电源及输出端子底部端子盖内：输入端子及传感器电源中部右侧前盖内：CPU工作方式开关（RUN/STOP）、模拟调节电位器和扩展I/O接口左侧：状态指示灯LED、存储卡、及通讯口状态指示灯

——显示CPU的工作方式、本机I/O的状态、系统错误状态。存储卡（EEPOM卡）可以存储CPU程序。RS-485的串行通讯端口

——PLC主机实现人一机对话、机—机对话的通道。实现PLC与上位计算机的连接，实现PLC与PLC、编程器、彩色图形显示器、打印机等外部设备的连接。扩展接口

——PLC主机与输入、输出扩展模块的接口，作扩展系统之用。主机与扩展模块之间由导轨固定，并用扩展电缆连接。（主机与扩展模块）

2.个人计算机（PC）或编程器

个人计算机（PC）或编程器需装上STEP7-Micro/WIN32编程软件后，才可供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视等。要求个人计算机CPU为80586或更高的处理器，16M内存（最低要求为：CPU80486，8M内存）。3．STEP7-Micro/WIN32编程软件

STEP7-Micro/WIN32编程软件的基本功能是创建、编辑、调试用户程序、组态系统等。编程软件的使用环境：支持Windows的应用软件。4．通讯电缆

通讯电缆是PLC用来与个人计算机（PC）实现通讯的。可以用PC/PPI电缆（RS232—RS485），也可用一个通讯处理器（CP）和多点接口（MP1）电缆，或者用一块MPI卡及随MP1卡提供的一根通讯电缆。5．人机界面

人机界面主要指专用操作员界面，例如操作员面板、触摸屏、文本显示器等，这些设备可以使用户通过友好的操作界面轻松地完成各种调整和控制的任务。基本功能

操作员面板和触摸屏：过程状态和过程控制的可视化。可以用Protool软件组态它们的显示与控制功能文本显示器：文本显示和实施操作。还可以扩展PLC的输入、输出端子数二、S7-200PLC主机简介

S7-200CPU22X系列产品：

CPU221模块、CPU222模块、CPU224模块、CPU226模块、CUP226XM模块。

CPU226模块I/O总点数为40点（24/16点），可带7个扩展模块；用户程序存储器容量为6.6K字；内置高速计数器，具有PID控制的功能；有2个高速脉冲输出端和2个RS-485通讯口；具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由口协议的通讯能力。CPU226AC/DC/继电器模块输入、输出单元的接线图24个数字量输入点

分成二组：第一组由输入端子I0.0~I0.7、I1.0~I1.4共13个输入点组成，每个外部输入的开关信号均由各输入端子接出，经一个直流电源终至公共端1M；2.

第二组由输入端子I1.5~I1.7、I2.0~I2.7共11个输入点组成，各输入端子的接线与第一组类似，公共端为2M。

由于是直流输入模块，所以采用直流电源作为检测各输入接点状态的电源（用户提供）。M、L+两个端子提供24VDC/400mA传感器电源，可以为传感器提供电源，也可以作为输入端的检测电源使用。16个数字量输出点

分成三组：1.由输出端子Q0.0~Q0.3共四个输出点与公共端1L组成

2.

第二组由输出端子Q0.4~Q0.7、Q1.0共5个输出点与公共端2L组成

3.

第三组由输出端子Q1.1~Q1.7共7个输出点与公共端3L组成。每个负载的一端与输出点相连，另一端经电源与公共端相连。

对于继电器输出方式，既可带直流负载，也可带交流负载。负载的激励源由负载性质确定。输出端子排的右端N、L1端子是供电电源120/240VAC输入端。该电源电压允许范围为85~264VAC。第二节S7-200PLC的接口模块

S7-200PLC的接口模块有数字量模块、模拟量模块、智能模块等。（扩展规模、功能）一.数字量模块

数字量扩展模块数字量输入模块数字量输入输出模块数字量输出模块（一）数字量输入模块

分为直流输入模块和交流输入模块。每一个输入点可接收一个来自用户设备的离散信号（ON/OFF）。

输入设备：按钮、限位开关、选择开关、继电器触点等。

1.直流输入模块1）外部接线图：

直流输入模块（EM2218×24VDC）有8个数字量输入端子。接线图中，8个数字量输入点分成2组。1M、2M分别是2组输入点内部电路的公共端，每组需用户提供一个24VDC电源。2）直流输入电路：

现场开关通/断状态，对应输入映象寄存器的1/0状态，即当现场开关闭合时，对应的输入映象寄存器为“1”状态；当现场开关断开时，对应的输入映象寄存器为“0”状态。当输入端的发光二极管VL点亮，即指示现场开关闭合。，外部直流电源用于检测输入点的状态，其极性可以任意接入。电阻R2和电容C的作用？双向光电耦合器的作用？2．交流输入模块

1）外部接线图：有8个分隔式数字量输入端子，每个输入点都占用二个接线端子。它们各自使用1个独立的交流电源（由用户提供）。这些交流电源可以不同相。（交流I/O都是分隔式的）2）交流输入电路：

交流输入模块的输入电路中，当现场开关闭合后，交流电源经C、R2、双向光电耦合器的发光二极管，使发光二极管发光，经光电耦合，光电三极管接收光信号，并将该信号送至PLC内部电路，供CPU处理。双向发光二极管VL指示输入状态。(二)数字量输出模块

分为直流输出模块、交流输出模块、交直流输出模块三种（晶体管、晶闸管、继电器输出方式）。数字量输出模块的每一个输出点能控制一个用户的离散型（ON/OFF）负载。典型的负载包括：继电器线圈，接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等。每一个输出点与一个且仅与一个输出电路相连，输出电路把CPU运算处理的结果转换成能够驱动现场执行机构的各种大功率的开关信号。PLC的输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口。1.直流输出模块

1）外部接线图：

直流输出模块（EM2228×24VDC），有8个数字量输出点，接线图中8个数字量输出点分成2组。1L+、2L+分别是两组输出点内部电路的公共端，每组需用户提供一个DC24V的电流。2）直流输出电路：O映像区—O端子

输出映象寄存器为“1”状态时

——负载在外部电源激励下通电工作输出映象寄存器为“0”状态时——

外部负载断电，停止工作2．交流输出模块

1）外部接线图：

交流输出模块（EM2228×120V/230VAC），有8个分隔式数字量输出点，接线图中每个输出点占用二个接线端子，且它们各自都由用户提供一个独立的交流电源，这些交流电源可以不同相。2）交流输出电路：

交流输出模块是可控硅(晶闸管)输出方式。其特点是输出启动电流大。当PLC有信号输出时，光电二极管导通，通过光电耦合使双向可控硅(晶闸管)导通，交流负载在外部交流电源的激励下得电。发光二极管VL点亮，指示输出有效。3.交、直流输出模块（继电器输出方式）1）外部接线图：交直流输出模块（EM2228×继电器）有8个输出点，分成2组，1L、2L是每组输出点的公共端。每组需用户提供一个外部电源（可以是直流或交流电源）。2）继电器输出电路：1.接有阻容熄弧电路——消除继电器触点的火花2.继电器的触点两端接有金属氧化膜压敏电阻

——不使继电器触点在断开时出现两端电压过高的现象，从而保护了该触点3.电阻R1和发光二极管VL——输出状态显示电路

输出电流大（可达2A～4A），可带交流、直流负载，适应性强，但响应速度慢。继电器输出方式的特点(三)数字量输入输出模块

组合模块或输入输出模块：在一块模块上既有数字量输入点又有数字量输出点。特点：使系统配置更加灵活例如：若有CPU226：主机I/O24/16；欲扩展至27/19；缺3/3；配I/O4/4。数字量输入输出模块的输入电路及输出电路的类型与上述介绍的相同。在同一块模块上，输入、输出电路类型的组合有多种多样，用户可根据控制需求选用。二、模拟量模块（A/D）

模拟量模块有模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块。(一)模拟量输入模块（A/D）

作用：PLC只能接收数字量信号，模拟量信号是一种连续变化的物理量。为实现模拟量控制，必须先对模拟量进行模/数（A/D）转换，将模拟信号转换成PLC所能接受的数字信号。模拟量输入模块的功能就是实现模/数（A/D）转换。组成

由滤波、模数转换A/D，光电耦合等部分组成。光电耦合器起防止电磁干扰的作用。对多通道的模拟量输入单元，通常设置多路转换开关进行通道的切换，且在输出端设置信号寄存器。使用及特性

一般先用信号变送器把它们变换成统一的标准信号（如4-20mA的直流电流信号，1-5V的直流电压信号等），然后再送入模拟量输入模块。模拟量输入模块（EM231）具有4个模拟量输入通道。

1）外部接线图：

模块上部共有12个端子，每3个点为一组，共4组。每组可作为一路模拟量的输入通道（电压信号或电流信号），电压信号用两个端子（A+、A—），电流信号用3个端子（RC，C+，C—），其中RC与C+端子短接。未用的输入通道应短接（B+、B—）。该模块需要直流24V供电（M、L+端）。可由CPU模块的传感器电源24VDC/400mA供电，也可由用户提供外部电源。右端分别是校准电位器和配置DIP设定开关。2）模拟量输入模块的特性EM231的电压输入范围：单极性0~10V，0~5V；双极性±5V，±2.5V电流输入范围：0～20mA模拟量到数字量的最大转换时间：250μs

每个通道占用存储器AI区域2个字节。该模块模拟量的输入值为只读数据。

模拟量输入模块（EM231）的输入信号经模数（A/D）转换后的数字量数据值是12位二进制数。数据值的12位在CPU中存放格式如图所示。最高有效位是符号位：0表示正值数据，1表示负值数据。①单极性数据格式（0~10V、0~5V）2个字节的存储单元的低3位均为0，数据值12位（单极性数据）是存放在第3~14位区域。这12位数据的最大值应为215-8=32760。单极性数据格式的全量程范围设置为0~32000。差值32760-32000=760则用于偏置/增益，由系统完成。由于第15位为0，表示是正值数据。②双极性数据格式（±5V、±2.5V）

2个字节存储单元的低4位均为0，数据值12位（双极性数据）是存放在第4~15位区域。最高有效位是符号位，双极性数据格式的全量程范围设置为－32000~+32000。模拟量输入模块的分辨率通常以A/D转换后的二进制数数字量的位数来表示（12/11位）。(二)模拟量输出模块（D/A）

模拟量输出模块由光电耦合器、数模转换器D/A和信号驱动等环节组成。光电耦合器防止电磁干扰。1）外部接线图：

左端起的每3个点为一组，共二组。每组可作为一路模拟量输出（电压或电流信号）。第一组V0端接电压负载、I0端接电流负载，M0为公共端。第二组的接法与第一组类同。该模块需要直流24V供电。2）模拟量输出模块的特性输出信号的范围：电压输出为±10V，电流输出为0-20mA。电压输出的设置时间为100μs，电流输出的设置时间为2ms。每个输出通道占用存储器AQ区域2个字节。用户程序无法读取模拟量输出值。PLC运算处理后的12位数字量信号（BIN数）在CPU中存放格式如图所示。最高有效位是符号位：0表示是正值，1表示是负值。①电流输出数据格式2个字节的存储单元的低3位均为0，数据值12位数据是存放在第3~14位区域。电流输出数据字格式为0~+32000。第15位为0，表示是正值数据。2．电压输出的数据格式2个字节的存储单元的低4位均为0，数据值的12位是存放在第4~15位区域。电压输出数据格式为-32000~+32000。模拟量输出模块的分辨率通常以D/A转换前待转换的二进制数数字量的位数表示。(三)模拟量输入输出模块（EM235）

EM235具有4个模拟量输入通道、1个模拟量输出通道。模拟量输入功能同EM231模拟量输入模块，技术参数基本相同。电压输入范围有所不同，单极性为0~10V、0~5V、0~1V、0~500mv、0~100mv、0~50mv。双极性为±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±250mv、±100mv、±50mv、±25mv。该模块的模拟量输出功能同EM232模拟量输出模块。技术参数也基本相同。该模块需要直流24V供电。可由CPU模块的传感器电源24VDC/400mA供电。也可由用户提供外部电源。三、智能模块(自学)

第三节S7-200PLC的系统配置

S7-200PLC主机（基本配置），可构成一个独立的控制系统（基本配置）。基本配置的I/O配置是固定的，它们具有固定的I/O地址。主机配以扩展模块后，可扩展PLC的系统。数字量模块或模拟量模块可扩展系统的控制规模；智能模块可扩展系统的控制功能。进行扩展配置时应考虑以下相关的因素：一．主机允许带扩展模块的数量

各类主机可带扩展模块的数量是不同的。

CPU221模块不允许带扩展模块；

CPU222模块最多可带2个扩展模块；

CPU224模块、CPU226模块、CPU226XM模块最多可带7个扩展模块，且7个扩展模块中最多只能带2个智能扩展模块。二．CPU输入输出映象区的大小数字量I/O映象区的大小主机提供的数字量I/O映象区区域为：128个输入映象寄存器（I0.0~I15.7）和128个输出映象寄存器（Q0.0-Q15.7），见表4-1。最大I/O配置不能超出此区域。PLC系统配置时，要对各模块的输入、输出点进行编址。主机提供的I/O具有固定的I/O地址。扩展模块的地址由I/O模块类型及模块在I/O链中的位置决定。编址时，按同类型的模块对各输入点（或输出点）顺序编址。

数字量输入、输出映象区的逻辑空间是以8位（1个字节）为递增的。编址时，对数字量模块物理点的分配也是按8点来分配地址的。即使有些模块的端子数不是8的整数倍，但仍以8点来分配地址。例如4入/4出模块占用8个输入点和8个输出点的地址。那些未用的物理点地址不能分配给I/O链中的后续模块。那些与未用物理点相对应的I/O映象区的空间就会丢失。对于输出模块，这些丢失的空间可用来作内部标志位存储器（内部线圈）；对于输入模块却不可，因为每次输入更新时，CPU都对这些空间清零。2.模拟量I/O映象区的大小

主机提供的模拟量I/O映象区区域为：CPU222模块，16输入通道/16输出通道；CPU224模块、CPU226模块、CPU226XM模块，32入/32出，见表4-1。模拟量的最大I/O配置不能超出此区域。模拟量扩展模块总是以2个字节递增方式来分配空间。（有效地址）

现选用CPU226模块作为主机进行系统的I/O配置。三．PLC内部电源的负载能力

1.PLC内部5VDC电源的负载能力主机和扩展模块正常工作时，需要5VDC工作电源。主机内部电源单元提供的5VDC电源为主机和扩展模块提供了工作电源。系统配置后，必须对主机内部的5VDC电源的负载能力进行校验。校验举例：CPU226提供5VDC电源的最大电流为1000mA。各扩展模块对5VDC电源的电流消耗：EM221DI8×DC24V30mAEM223DI4/DO4×DC24V/继电器40mAEM235AI4/AQ1×12位

30mA×2=60mA共计30+40+60=130mA<1000mA。2.PLC内部24VDC电源的负载能力S7-200PLC指令系统第五章PLC梯形图语言的编程原则1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；2、梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/

常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模块上的功率器件来驱动。指令分类——按形式分2.功能块1.继电器触点线圈——()Enable输入参数IN1IN2N输出参数OUT功能数据类型地址条件长度EN指令分类——按功能分1。位操作功能2。定时器/计数器3。算术运算功能4。关系运算功能5。数据传送功能6。转换功能7。控制功能一、基本逻辑指令逻辑关系梯形图助记符I0.0I0.1LD I0.0A I0.1= Q0.0LD I0.0O I0.1= Q0.0LDN

I0.1= Q0.0与或非ANDORNOT当I0.0与I0.1

都“ON”时，则输出Q0.0

“ON”(1)。当I0.0

或I0.0

“ON”时,则输出Y0

“ON”(1)当I0.1

“OFF”时则输出Q0.0

“ON”(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.0**I0.1Q0.0注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST

指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。AX2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。X0X2X1LD X0A X1O X2= Y0例：Y0逻辑关系梯形图助记符LD X0O X1LD X2O X3ALD= Y0LD X0A X1LD X2ANX3OLD= Y0当“X0

或X1”与“X2

或X3”

都“ON”时，则输出Y0

“ON”。区块与ALD（AndStack）区块或OLD（OrStack）当“X0

与X1”或“X2

与X3非”

“ON”时，则输出Y0

“ON”。X0X1X2X3Y0X0X2X1X3Y0例1：直接启动停车控制继电器控制电路图I/O分配：I0.0：停车I0.1：启动Q0.1：KM梯形图：语句表LDI0.1OQ0.0AI0.0=Q0.0启动优先停止优先Q0.0I0.0Q0.0I0.1I/O分配决定PLC的端子接线图PLC的端子接线方式又决定编程语言I/O分配：I0.0：停车I0.1：启动Q0.1：KMQ0.0I0.0Q0.0I0.1置位、复位指令立即I/O指令—立即输入直接读取物理输入点的值，输入映象寄存器内容不更新。指令操作数仅限于输入物理点的值。立即I/O指令—立即输出执行立即输出指令时，则将结果同时立即复制到物理输出点和相应的输出映象寄存器立即I/O指令—立即置位和复位指令须指出：立即I/O指令是直接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输入输出映象寄存器占用CPU时间要长，因而不能盲目地使用立即指令，否则，会加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影响。空操作正跳变负跳变能流到达取非触点时，能流就停止；能流未到达取非触点时，能流就通过。检测到每一次正跳变（信号后，让能流通过一个扫描周期的时间

检测到每一次负跳变信号后，让能流通过一个扫描周期的时间

取非输入映象寄存器I0.0输出映象寄存器Q0.0输出映象寄存器Q0.1输出映象寄存器Q0.2一个周期一个周期空操作指令（NOPN）不影响程序的执行。操作数N是常数0~255编程中应注意的几个问题X0Y0X1Y0X1Y0X0Y0一、用电路变换简化程序(减少指令的条数）二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9X3X2X5X4X6X8X7Y0X9X5X6X2X2LDX2ANX3AX4LDX2AX5ANX6A

X7LDX2AX5ANX6AX8ANX9OLD=Y0ED三、避免出现无法编程的梯形图X5X1X3X2Y1X4Y2LDX3AX5OX1ANX2=Y1LDX1AX5OX3ANX4=Y2EDX1X3X2Y1X5X3X1X4Y2X52.定时器及定时器指令输入接点设定值:1~32767定时器号码（0～255）INPTT37TON定时器分辨率（时基）有三种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定定时器的实际设定时间T=设定值PT×分辨率TON：接通延时定时器

TOF：断开延时定时器

TONR：有记忆接通延时定时器类型TS=1200*0.1=120S延时接通定时器TON其工作波形图如下：I0.1Q0.1计时值设定值TS设定值使能输入TONPTINT38T38TONPTINI0.1120()T38Q0.1延时断开定时器TOF其工作波形图如下：I0.1Q0.1计时值设定值TS设定值使能输入TOFPTINT38TOFPTINI0.1120T38()T38Q0.1TS=1200*0.1=120S保持型定时器TONR其工作波形图如下：输入端Q0.1当前值设定值TSTS=120*10msT4M0.1输入端设定值TONRPTINTONRPTINI0.1120T4()T4Q0.1()T4R1M0.1最大值32767120①1ms分辩率定时器每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。②10ms分辩率定时器10ms分辩率定时器启动后，定时器对10ms时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不变。③100ms分辨率定时器

100ms定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。自复位式的定时器T33T33T33错误正确2.计数器指令定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。当前值：计数器累计计数的当前值（16位有符号整数），它存放在计数器的16位（bit）当前值寄存器中。每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。增计数器设定值:-32768~32767CUPVC20CTUR复位计脉冲数增/减计数器增计数减计数复位C(0~255)I0.1I1.1I1.2当前值输出端当前值减计数器CUPVC(0~255)CTDLD复位，装设定值计脉冲数I1.3I1.4当前值输出21计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1”设定值例5.计数器应用举例：产品数量检测产品通过检测器PH机械手KM1KM2传送带电机PLC的I/O分配：I0.0—传送带停机按钮I0.1—传送带起动按钮I0.2—产品通过检测器PHQ0.0—传送带电机KM1Q0.1—机械手KM2T37—定时器,定时2秒C10—计数器，初始值24（每24个产品机械手动作1次）

机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将CT100复位。CT100复位后，Y1和TM1也复位

电机起动后，R1产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使C20和T37复位

起、停传送带电机计数器应用举例：产品数量检测Q0.0Q0.0I0.224C20T3720C20Q0.1

每检测到一个产品，X2产生一个正脉冲，使C20计一个数C20每计24个数，机械手动作一次

机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C20复位。C20

复位后，Q0.1和T37也复位 ()I0.0I0.1C20CUPVCTUR()INPTTONT37T37PQ0.0移位寄存器指令ENOI0.1PENDATAS_BITNSHRBI0.2V10.04ENOLD

I0.1EUSHRB

I0.2,V10.0,4I0.20770100111100溢出位移位前移位一次后VB10.0VB10.0I0.1I0.2正跳变S_BIT一、传送指令—数据传送指令MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTMOVRIN,OUT例：若I0.1=1，则将VW100的数据传送到AC0MOVWVW100,AC0I0.1MOV-WENINOUTENOVW100AC0VW1001046MSBLSB1046AC0MSBLSBVD10数据块传送指令数据块传送指令把从输入（IN）指定地址的N个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。

MOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON传送字节立即读、写指令传送字节立即写（BIW）指令，将从输入端（IN）指定字节地址的内容写入输出端（OUT）指定字节地址的物理输出点（QB）。传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。传送字节立即读传送字节立即写MOV-BIRENINOUTENOBIWIN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIRIN,OUT二、数学运算指令—1.加法指令+IIN1,OUT+DIN1,OUT+RIN1,OUTADD-IENIN1OUTENOIN2ADD-DIENIN1OUTENOIN2ADD-RENIN1OUTENOIN2-IIN2,OUT-DIN2,OUT-RIN2,OUTSUB-IENIN1OUTENOIN2SUB-DIENIN1OUTENOIN2SUB-RENIN1OUTENOIN22.加法指令整数加法、减法、乘法、除法双整数加法、减法、乘法、除法整数完全乘法、除法实数加法、减法、乘法、除法3.乘法指令*IIN1,OUT*DIN1,OUT*RIN1,OUTMUL-IENIN1OUTENOIN2MUL-DIENIN1OUTENOIN2MUL-RENIN1OUTENOIN2MULIN1,OUTMULENIN1OUTENOIN24.除法指令/IIN2,OUT/DIN2,OUT/RIN2,OUTDIV-IENIN1OUTENOIN2DIV-DIENIN1OUTENOIN2DIV-RENIN1OUTENOIN2DIVIN2,OUTDIVENIN1OUTENOIN2整数完全除法指令，把输入端（IN）指定的两个16位整数相除，产生一个32位结果，并送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。其中高16位是余数，低16位是商。三、转换指令BCD码转为整数（BCDI）指令，将输入端（IN）指定的BCD码转换成整数，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到9999（BCD码）。整数转为BCD码（IBCD）指令，将输入端（IN）指定的整数转换成BCD码，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到9999。指令影响的特殊存储器位：SM1.6（非法BCD）BCD-IENINOUTENOIBCDOUTI-BCDENINOUTENOBCDIOUT无符号操作1．BCD码与整数的转换2．双字整数与实数的转换DI-RENINOUTENOROUNDIN,OUTROUNDENINOUTENOTRUNCENINOUTENOTRUNCIN,OUTDTRIN,OUT双字整数转换为实数双字整数转换为实数实数转换为双字整数双字整数转为实数（DTR）指令：将输入端（IN）指定的32位有符号整数转换成32位实数ROUND取整指令，转换时实数的小数部分四舍五入。TRUNC取整指令，实数舍去小数部分后，转换成32位有符号整数。实数转为双字整数指令可分为四舍五入取整（ROUND）和舍去尾数后取整（TRUNC）指令。取整指令被转换的输入值应是有效的实数，如果实数值太大，使输出无法表示，那末溢出位（SM1.1）被置位。3．双整数与整数的转换DI-IENINOUTENOITDIN,OUTI-DIENINOUTENODTIIN,OUT输入端（IN）的有符号双整数转换成整数，并存入OUT。被转换的输入值应是有效的双整数，否则溢出位（SM1.1）被置位。欲将整数转换为实数，可先用ITD指令把整数转换为双整数，然后再用DTR指令把双整数转换为实数。例：101C10英寸第六章

STEP7-Micro/WIN32

编程软件介绍

简介：STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，由西门子公司专门为SIMATICS7-200系列可编程序控制器设计开发。

本章主要内容：软件的安装软件的基本功能编程、调试、运行监控方法第一节软件安装及硬件连接一、软件安装软件来源：STEP7-Micro/WIN32——西门子网站下载或光盘。安装：双击STEP7-Micro/WIN32的安装程序setup.exe，根据在线提示，完成安装。编程语言：选择英语。界面汉化：安装完后可用STEP7-Micro/WIN32中文汉化软件将编程界面和帮助文件汉化，使编程环境为中文状态。

二、硬件连接电缆连接：PC/PPI电缆RS-232与PC机相连，RS-485与PLC的RS-485相连。模式设置：

PC/PPI电缆DIP