2023年堆垛机器人知识考考试历年高频核心考点选编附答案

（图片大小可任意调节）2023年堆垛机器人知识考考试历年高频核心考点选编附答案第一卷一.参考题库(共20题)1.收缩炉使用（蒸汽）加热将瓶标收缩在瓶子上2.PET灌装出口链条在自动模式下是受灌装机控制的3.渐开线标准直齿圆柱齿轮A，分别同时与齿轮B、C啮合传动，则齿轮A上的分度圆只有一个，但节圆可以有两个4.易迈克装箱机分包口卡包报警应该检查是（）A、气缸无气压B、分包卡包检测光电是否损坏C、检测光电是否有东西遮住D、以上都不是5.小车与输送机接口后不动应检查（）A、应检查小车有无对准B、输送机PLC有无报警C、输送机电眼有无挡住D、输送机变频器有无输出6.码垛机电机的运行参数测量检查项目（）A、电压B、电流C、电阻D、温度7.堆垛机激光测距无变化（）A、检查模块B、行走电机C、激光测距仪8.摆动导杆机构不存在急回特性9.安全继电器输出信号为数字量信号10.要保证机器人正常工作，前提条件是要将奶包分开，均匀的通过机器人11.喷码机墨路压力是由（）决定的A、墨水型号；B、马达新旧程度；C、过滤器使用时间；D、人为设定的；12.套标机中心柱最大外径为（130）mm13.套标机卡标原因有哪些（）A、标签折径小或者标签在紧套标机时有折痕。B、由于压标轮位置不对未将折痕压平。C、射标轮位置不对标签在射标筒上打褶。D、压标轮压力大标签不能顺利下滑。E、参数原因造成标签未切断。14.检查堆垛机下叉链轮时必须将中叉大拆15.机械手一年保养内容包括那几项（）A、电眼B、更换控制柜内电池C、气缸D、更换操作手柄16.套标机的主要组成部分不包括蒸汽系统17.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在18.Joint是机械手的什么坐标（）A、关节坐标B、直角坐标C、工具坐标19.标签打印浅的调整方法有（）A、中心柱歪斜B、调整标签与镜头间距离C、调整打印速度D、调整频率20.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1第二卷一.参考题库(共20题)1.电力线路敷设时严禁采用突然剪断导线的办法松线2.理鑫套标机标站可以实现反转3.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为rb4.喷码机打印的控制信号从何处获得（）A、主板；B、慢反射电眼；C、内部计时信号；D、发射接收电眼；5.为了安全可靠，所有开关均应同时控制相线和零线6.堆垛机取货动作描述，哪种是正确的（）A、堆垛机水平走到目的列，垂直走到目的层高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。B、堆垛机水平走到目的列，垂直走到目的层低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。C、堆垛机水平走到起始列，垂直走到起始层高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。D、堆垛机水平走到起始列，垂直走到起始层低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。7.安全带的实验周期是（）A、3个月B、6个月C、8个月D、1年8.机器人出现PROF-017是（）A、夹具不到位B、机器人信号线断C、机器人通讯电路板坏D、机器人零点位置丢失9.打印头由哪些主要部件组成？（）A、喷嘴电磁阀；B、喷嘴板；C、驱动杆；D、墨滴发生器；E、充电槽；F、高压偏转板；回收管组件；10.堆垛机使用的工作环境温度范围应该是（）℃（）A、－20～＋40B、－23～＋43C、－25～＋40D、－20～＋4311.三相电动机的转子和定子要同时通电才能工作12.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律13.NEXT按钮作用（）A、下一页B、上一页C、功能键D、暂停键14.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零15.套标机切半标是因为电眼检测误触发造成16.吸管机绿皮带输送电机减速箱润滑油为22017.TCBP71装箱机171气缸由两个磁性开关控制18.机械手程序中（END）代表什么意思（）A、程序结束B、程序开始C、过度语19.堆垛机行走无高速检查（）A、模块B、变频器C、电机刹车D、编码器及信号线E、以上都对20.喷码机低压电源的输出电压是（）A、24V；B、36V；C、48V；D、220V；第三卷一.参考题库(共20题)1.堆垛机货叉不在中位（）A、中位电眼B、行程开关C、货叉2.XYZ是机械手的什么坐标（）A、关节坐标B、直角坐标C、工具坐标3.码垛机的工作原理（）A、产品成行小间隙进入输送皮带，加速皮带将靠紧的两箱分开，导杆可以使产品自己排列在轨道内进入转弯装置，有利于分箱装置动作。B、转弯滚筒输送带利用气缸推出挡板、推杆或旋转盘等等，使前进中的箱子的一角受到挡板阻挡而旋转，以利于交错堆栈。C、产品按要求进入到整列区输送带，由滚筒将产品送到升降台滑板然后推箱装置动作使产品排列整齐，同时由空栈板供应器提供栈板，通过空栈板输送带送到适当的位置。D、推箱装置松开，升降台滑板后退，产品留在空栈板上，输送带挡板下降，栈板及产品由链条输送带输出。4.机械手电柜上的钥匙有几个档位（）A、1B、2C、35.清洗完喷头充电槽肯偏转板不需要凉干可直接开机6.喷码机自动关机的原因（）A、低压电源输出电压不稳定；B、外部印刷接口板保险坏；C、墨水系统接口板坏；D、高压电源故障；7.堆垛机货叉电机和货叉电机抱闸用的不是同一接触器8.堆垛机人体安全电压最高是（）A、42VB、36VC、24V9.机器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-00410.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积11.两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工12.在吸管机中电眼向后移，喷胶点会像前移13.堆垛机送货物时，货叉（）才可以伸出A、随意停放B、只要手动模式C、货格停准区域内D、货格停准区域外14.机械手程序中Wait语句代表什么（）A、下一步B、等待C、运行15.激光喷码机双行喷码可以改变打印顺序16.喷码机出现墨水压力异常的报警可能的原因是（）A、压力泵故障；B、墨线位置不正确；C、调制电压太高；D、供墨压力设置不在范围；17.喷码机报警“墨水压力异常”一般不是由（）造成的A、文氏管堵塞；B、墨水粘度不正常；C、供墨电磁阀不动作；D、压力传感器损坏；18.堆垛机探货电眼信号灵敏度调节向顺时针为信号增强19.堆垛机到达取货位置报空货位检查什么（）A、货位检查电眼B、超长电眼C、中位电眼D、超宽电眼20.电工特种作业人员应当具备高中或相当于高中以上文化程度第一卷参考答案一.参考题库1.正确答案:正确2.正确答案:正确3.正确答案:正确4.正确答案:A,B,C,D5.正确答案:A,B,C,D6.正确答案:A,B,C,D7.正确答案:C8.正确答案:错误9.正确答案:正确10.正确答案:正确11.正确答案:A12.正确答案:正确13.正确答案:A,B,C,D,E14.正确答案:正确15.正确答案:B16.正确答案:正确17.正确答案:正确18.正确答案:A19.正确答案:A,B,C,D20.正确答案:错误第二卷参考答案一.参考题库1.正确答案:正确2.正确答案:错误3.正确答案:错误4.正确答案:D5.正确答案:错误6.正确答案:B7.正确答案:D8.正确答案:C9.正确答案:A,B,C,D,E,F10.正确答案:A11.正确答案:错误12.正确答案:错误13.正确答案:A14.正确答案:正确15.正确答案:正确16.正确答案:错误17.正确答案:正确18.正确答案:A19.正确答案:E20.正确答案:A第三卷参考答案一.参考题库1.正确答案:A2.正确答案:B3.正