R000009690CPIC-II变频器用户手册-939631599-976

ThyssenKruppElevator蒂森克虏伯电梯版本Version.:aa编号No.:R000009690生效日期EffectiveDate:2015-03-26TKEC.CM-F-03-13dProductDesignCenter(China)CPIC-II变频器CPIC-IIInverterThyssenKruppElevator蒂森克虏伯电梯CPIC-II变频器用户手册CPIC-IIInverterUser’sManualR000009690版本Versionaa生效日期EffectiveDate2015-03-26用户手册User’sManual产品设计中心（中国）ProductDesignCenter(China)

编制Compiledby曹骅2014.8.21宋涛郭建升审核宫严王兆安ReviewedbySup./Mgr.:2014.8.27DivisionHead:SimonWang2014.8.28Standardization:王建红2014.8.28BillLin2014.9.29会签CountersignedbyHO-NI:周永滨2014.10.9HO-SE:王宝才2014.10.14HO-QM:王誉龙2014.10.23HO-Safety：TimLi2014.10.24批准ApprovedbyWilliamZhaoTKEC.CM-F-03-13dProductDesignCenter(China)修改记录/AmendmentRecord版本Version主要修改内容MainContentsofAmendment生效日期EffectiveDate首版。2011-09-26aa补充变频器用户手册参数，优化内容。2015-03-26目录/ContentsTOC\o\h\z\u1 安全 11.1 标志说明 11.2 安全注意事项 12 产品介绍及安装说明 12.1 CPIC-II概述 12.2 产品命名规则 32.3 CPIC-II系列外观 32.4 使用注意事项 32.4.1 变频器使用电压 52.4.2 不宜两相使用 52.4.3 输出接触器的用户控制 12.4.4 海拔高度与降额使用 62.4.5 环境温度与降额使用 62.4.6 报废注意事项 62.4.6.1 电容器的处理 62.4.6.2 塑料件的处理 62.5 CPIC-II型号及规格参数 13 技术指标 73.1 正常工作条件 73.2 主电源输入 83.3 输出电源 83.4 其它特性 83.5 控制特性 93.6 编码器 93.7 保护功能 14 变频器配线 14.1 变频器与外围设备的连接图 14.2 变频器端子配线注意事项 14.3 主回路端子 14.3.1 主回路端子排列 14.3.2 主回路端子标号及功能说明 14.3.3 主回路接线 14.4 主回路电缆截面积 14.4.1 主回路构成 14.4.2 主回路端子配线详细说明 14.4.2.1 接地端子（PE） 14.4.2.2 主电路电源输入端子（R，S，T） 14.4.2.3 外接直流电抗器端子 14.4.2.4 外接制动电阻端子 14.4.2.5 变频器输出端子（U，V，W） 184.5 抗干扰措施 184.5.1 输出侧连接专用噪声滤波器 184.5.2 主回路配线的布置 184.5.3 较完善的抗干扰措施 14.5.4 配线长短与载波频率的关系 14.6 控制回路端子 14.6.1 控制回路端子标号及功能说明 14.6.1.1 编码器信号以及控制板CAN通迅 14.6.1.2 控制信号端子功能定义列表 204.6.3 使用CAN端口连接到TCM控制系统 14.6.4 型变频器配套MC2的运行时序图： 15 制动电阻配置 16 EMC器件配置 16.1 直流电抗器DCChoke 236.2 输入侧滤波器 17 CPIC-II变频器安装 287.1 安装场所要求 287.2 变频器安装方向和间隔距离要求 17.3 变频器的外形及各部分名称 17.4 面板的脱卸 17.5 面板的安装 17.6 变频器的安装尺寸和重量 18 Endat绝对值型PG卡 18.1 Endat绝对值型PG卡端子排列 18.2 Endat绝对值型PG卡端子标号 18.3 Endat绝对值型PG卡端子功能说明 18.4 Endat绝对值型PG卡编码器信号转接线 19 参数设定 3710 故障诊断 6310.1 故障代码表 6310.2 故障诊断流程 111 保养和维护 111.1 日常检查 111.2 定期检查 112 标志、包装及其它 112.1 标志 112.1.1 变频器上应有下列标志： 112.2 包装 112.2.1 变频器采用瓦楞纸箱包装，并有足够的填充物保证变频器在运输中的安全。 112.2.2 包装箱中附有合格证。 112.3 运输 112.4 贮存 1附录A附录BCPIC-II变频器用户手册CPIC-IIInverterUser’sManualR000009690版本Versionaa生效日期EffectiveDate2015-03-26ThyssenKruppElevator蒂森克虏伯电梯ThyssenKruppElevator蒂森克虏伯电梯TKEC.CM-F-03-13d-PAGE1/100-ProductDesignCenter(China)TThyssenKrupp安全标志说明危险此标志提请注意能够造成人身伤害或威胁生命的危险。忽视警告有可能造成生命危险！检查此标志提请注意检查注意事项。危险此标志提请注意能够造成人身伤害或威胁生命的危险。忽视警告有可能造成生命危险！检查此标志提请注意检查注意事项。检查注意事项必须在任何情况下都要遵守，忽视可能造成人身或财产损失。注意此标志提请注意重要的信息和操作说明。忽视有可能造成损坏、危害和失败！警告此标志提请注意即将发生的危险。忽视可能会造成人身伤害或财产损失！警示必须始终遵守！危险此标志提请注意由于电流原因而即将发生的对生命或人身造成危害的危险。警示必须始终遵守！安全注意事项请安装在金属等不易燃烧物上。否则有发生火灾的危险。不得安装在含有爆炸气体的环境里。否则有发生爆炸的危险。不得在附近放置可燃物。否则有发生火灾的危险。搬运时，请托住机体底部。否则变频器主体掉落时有人员受伤和损坏变频器的危险。安装时，应考虑平台的承重能力。否则变频器主体掉落时有人员受伤和损坏变频器的危险。请勿安装在水管等水滴飞溅的场合。否则有损坏变频器的危险。不要将螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部。否则有发生火灾、损坏变频器的危险。配线前，请确认输入电源是否处于完全断开的状态。否则有触电的危险。必须由电气专业工程人员进行配线作业。否则有触电的危险。变频器的保护接地端子PE请务必可靠接地。否则有触电的危险。不得将变频器主回路的输入端子与输出端子混淆。否则有损坏变频器，并有爆炸的危险。请勿把端子eq\o\ac(○,+)1/eq\o\ac(○,+)2与eq\o\ac(○,-)短接。否则有发生火灾和爆炸的危险。上电前必须将盖板盖好。否则有触电和爆炸的危险。手潮湿时不要操作变频器。否则有触电的危险。当连接紧急停止安全回路时，在操作后要认真检查其接线。否则有不安全的危险。对于存贮时间超过2年以上的变频器，在通电时应通过调压器缓慢升压供电。否则有触电和爆炸的危险。变频器运行时，切勿错误操作。否则可能导致高压触电危险。切断电源后的一段时间内，变频器内部仍然存在危险的高电压，切勿打开盖板或触摸接线端子。否则可能导致高压触电危险。只有经过培训并被授权的合格专业人员才可对变频器进行维护。否则有损坏变频器和触电的危险。维护人员在作业前，必须取下手表、戒指等所有的金属物品。作业时必须使用符合绝缘要求的服装及工具。否则有触电和爆炸的危险。由于变频器的输出是脉冲波，输出侧如安装有改善功率因数的电容器或防雷用压敏电阻等，都会造成变频器故障跳闸或器件损坏。这在线路设计时必须注意。如是旧电梯改造，原连接在线路输出侧的电容器或压敏器件必须拆除。图1.1变频器输出侧不得连接电容器的示意图产品介绍及安装说明CPIC-II概述1外部制动电阻连接2主回路交流电源输入3变频器输出4PC调试图2.1变频器简介产品命名规则图2.2命名规则CPIC-II系列外观图2.3变频器外观使用注意事项变频器使用电压CPIC-II系列变频器仅适合在其额定电压范围内工作，若电源电压与其额定电压不符，则需要使用调压器进行变压处理。不宜两相使用不宜将三相输入改成二相输入，否则会出现故障。输出接触器的用户控制当输出接触器由用户程序控制时，为保证输出接触器在无电流时吸合和断开，最好在运行命令送给变频器前吸合接触器，在电梯停止信号输出后延时一段时间断开接触器。海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000米的地区，由于空气稀薄会造成变频器的散热效果变差，这时有必要对变频器降额使用。图2.4变频器额定输出电流与海拔高度的关系图环境温度与降额使用本变频器正常使用温度-10～+45℃，超过45℃每超过5℃需降额10％使用，最高到60℃。报废注意事项报废变频器时，要作为工业垃圾处理。电容器的处理主回路的电解电容器和印刷板上的电解电容器焚烧时可能发生爆炸。因此，禁止焚烧电容器。塑料件的处理变频器上有多个塑料件，塑料件焚烧时会产生有毒气体。因此，禁止焚烧塑料件。CPIC-II型号及规格参数型号CPIC-II-额定容量（kVA）额定输出电流（A）适配电机（kW）400V级变频器64.76.22.296.993.7138.5135.51814187.5271827113424341541294118.5483448226550653080618037977497451289812855CPIC-II产品配置除提供变频器整机之外，还会提供一些可供选配的附件。产品的配置状况见下表。CPIC-II备注变频器整机●含PG卡编码器接口电缆●输入滤波器○直流电抗器○6A～48A产品●65A～128A产品●标配○选配技术指标正常工作条件防护等级IP20环境温度-10~45°C温度降额使用>45°C,每升5°C，额定输出电流减少10%，最高60°C相对湿度95%RH以下（无结露）振动3.5m/s²,2~9Hz使用场所垂直安装在良好通风的电控柜内。不允计水平或其它的安装方式。冷却介质为空气。安装在不受阳光直晒，无灰尘、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无蒸汽、无滴水的环境存储温度-20~+60°C主电源输入额定输入电压[V]3相380/400/415/440/460允许电压变动-15%～+10%额定频率[Hz]50/60允许频率变动-5%～+5%瞬时电压降低承受量AC300V以上继续运行；从额定输入状态降至AC300V以下时，15ms继续运行后欠压保护输出电源输出电压范围[V]3相380/400/415/440/460输出频率[Hz]矢量控制：0~120输出频率精度±0.01%（数字指令），±0.1%（CAN通讯指令）过载等级零速为150%,<3Hz时为160%,>3Hz时为200%功率因素CosΦ0.95（额定电流条件下）其它特性冷却方式强制风冷安装方式柜内安装型符合标准EN12015，EN12016，GB12668.3-2003控制特性控制方式矢量控制启动力矩150%0Hz（矢量控制）速度控制范围1:1000（带编码器矢量控制）速度控制精度±0.02%（矢量控制25±10℃）力矩精度±5%频率控制范围0～120Hz频率精度（温度波动）±0.1%（-10～+45℃）频率设定分辨率0.01Hz输出频率分辨率（计算分辨率）0.01Hz过载能力零速为150%,<3Hz时为160%,>3Hz时为200%加减速时间0.01～600s载波频率2～11kHz速度设定数字设定；CAN通讯设定；蓄电池运行在停电时，可以依靠UPS供电使电梯低速就近平层编码器编码器电源DC5V,12V300mA编码器类型海德汉（Endat）或库伯勒（Biss）绝对值型保护功能电机过载保护可参数设定电机的保护曲线短路保护输出侧任意两相短路造成过电流时，保护变频器运行中输入缺相保护运行过程中，若输入缺相，关断输出，保护变频器运行中输出缺相保护运行过程中，若输出缺相，关断输出，保护变频器过电压阈值母线电压810V(400V系列)欠电压阈值母线电压380V(400V系列)瞬时停电补偿15ms以上保护散热片过热通过热敏电阻器件保护防止失速运行中速度偏差大于额定速度的30%失速保护脉冲编码器故障编码器断线制动单元保护自动检出制动单元异常，保护模块保护过流、短路、过热保护电流传感器保护上电时自检速度逆向保护通过编码器检测输出接地保护运行过程中任意一相对地短路，关断输出，保护变频器输出不平衡保护运行中检测到输出三相电流不平衡，关断输出，保护变频器制动电阻短路保护制动时检测编码器干扰评估编码器干扰程度并报警EEPROM故障上电时自检变频器配线变频器与外围设备的连接图变频器变频器滤波器断路器接触器M电机输入侧噪声滤波器接触器输出侧制动电阻器直流电抗器L1l2l3PEPEPEPE图4.SEQ图\*ARABIC\s11变频器与外围设备的连接图变频器端子配线注意事项配线的规格应符合电工标准规定，详见4.4。配线结束后，请务必检查配线的正确和连接的可靠。需进行以下配线检查：a)配线是否有误；b)电线的线屑和螺钉有无遗留在变频器内；c)螺钉是否松动；d)端子部分的剥头裸线是否与其它端子接触。在R、S端子间接入48V直流电源。无母线低压运行功能则可不接。上电后，如要改变配线，首先应切断电源。由于变频器主电路充电电容放电需要一定时间，为避免危险，必须等充电指示灯熄灭后，用直流电压表测量充电电容两端直流电压，确认电压值小于直流24V安全电压后，才能进行下一步工作。主回路端子主回路端子排列CPIC-II系列变频器的主回路端子接口如下所示：变频器型号端口排列CPIC-II-6～CPIC-II-48eq\o\ac(○,＋)1eq\o\ac(○,＋)2Beq\o\ac(○,－)R/L1S/L2T/L3U/T1V/T2W/T3CPIC-II-65～CPIC-II-128PER/L1S/L2T/L3eq\o\ac(○,－)eq\o\ac(○,＋)2BU/T1V/T2W/T3表4.1主回路端子排列（注：不同功率段的变频器的接口会有差异）主回路端子标号及功能说明端子标号端子功能说明eq\o\ac(○,＋)1可外接直流电抗器，出厂已短接eq\o\ac(○,＋)2eq\o\ac(○,＋)2外部制动电阻连接Beq\o\ac(○,－)直流母线负输出端子R/L1主回路交流电源输入，连接三相输入电源S/L2T/L3U/T1变频器输出，连接三相同/异步电机V/T2W/T3表4.2主回路端子的功能说明主回路接线图4.2CPIC-II-6~CPIC-II-48主回路接线图图4.3CPIC-II-65~CPIC-II-128主回路接线图主回路电缆截面积型号CPIC-II-可接电缆规格输入电缆（mm²）输出电缆（mm²）紧固力矩（N.m）62~6441.592~6441.5132~6441.5184~8662.5274~8662.5344~8662.5418~1616164.0488~1616164.06514~2525259.08035~10050509.09760~100606018.012880~125808018.0主回路构成图4.4主回路构成主回路端子配线详细说明接地端子（PE）a)接地端子最好采用专用接地极，必须良好接地，接地阻抗在10Ω以下。b)接地线请勿与焊接机或其他动力设备等共用。c)接地线请使用电气设备技术标准所规定的规格，并尽可能短。若接地线与接地点的距离太远，变频器的漏电流会使接地端子的电位不稳定。d)接地线应使用3.5mm2以上的多股铜芯线，建议选用专用黄绿接地线。e)多个变频器接地时，为避免接地线形成回路，建议尽量不要形成环路。多个变频器接地方法见图4.5。图4.5多个变频器接地方法主电路电源输入端子（R，S，T）a)三相交流电源通过断路器和主回路端子R、S、T进行连接。输入电源的相序和R、S、T端子的顺序无关，哪一个端子都可以连接。b)为了降低变频器对输入电源产生的传导及辐射干扰，可以在电源侧安装噪声滤波器。噪声滤波器可以降低从电源线侵入变频器的噪声，也可以降低从变频器向电源线流出的噪声。特别注意：请使用变频器专用噪声滤波器。电源侧噪声滤波器的正确设置图例见图4.6。图4.6电源侧噪声滤波器的正确设置电源侧噪声滤波器的不正确设置举例见图4.7和图4.8。图4.7电源侧噪声滤波器的不正确设置举例1图4.7在接收侧设置噪声滤波器不一定能达到预期效果，应避免使用。图4.8电源侧噪声滤波器的不正确设置举例2外接直流电抗器端子a)为了改善变频器功率因数可以外接直流电抗器。出厂时，eq\o\ac(○,＋)1,eq\o\ac(○,＋)2端子之间安装有短路块。如要连接直流电抗器，请先取下短路块，然后再进行连接。如不使用直流电抗器，请不要取下短路块，否则变频器不能正常工作。短路块的连接见图4.9。图4.9短路块的连接图外接直流电抗器的连接见图4.10。图4.10外接直流电抗器的连接图外接制动电阻端子a)CPIC-II变频器所有机型都内置有制动单元，为了释放电机制动时回馈的能量，必须外接制动电阻。b)制动电阻安装在eq\o\ac(○,＋)2、B端子间。c)为使制动电阻工作正常，要充分考虑制动电阻的散热条件，确保其通风良好。d)制动电阻的接线要小于5米。外接制动电阻的连接见图4.11。图4.11外接制动电阻的连接图变频器输出端子（U，V，W）a)变频器输出端子U、V、W与电机端子U、V、W相接。如电机旋转方向不对，请交换变频器输出端子或电机端子任意两相的接线。b)严禁将电源输入连接到变频器的输出端子U、V、W上。c)严禁输出端子接地、短路。严禁在变频器输出侧连接电容器和/或浪涌滤波器，示意图见图4.12。因变频器的输出有高次谐波，输出侧连接电容器和/或浪涌滤波器会使变频器过热、损坏。图4.12严禁在变频器输出侧连接电容器的示意图抗干扰措施输出侧连接专用噪声滤波器为了抑制变频器输出侧产生的噪声，可在变频器的输出侧连接专用噪声滤波器。变频器输出侧噪声滤波器的接线见图4.13。图4.13变频器输出侧噪声滤波器的接线主回路配线的布置为了抑制从变频器输出侧产生的辐射干扰，增强抗干扰性能，还应将主回路配线和控制回路配线分开；主回路配线穿入接地金属管并且距离信号线10cm以上。主回路配线的布置示意图见图4.14。图4.14主回路配线的布置示意图较完善的抗干扰措施较完善的抗干扰措施，是在变频器输入和输出两侧都设置噪声滤波器，并且将变频器机体也放置在铁箱里屏蔽起来，详见图4.15。图4.15较完善的抗干扰措施配线长短与载波频率的关系变频器和电机间的配线过长的话，由于电线分布电容的影响，会增加高次谐波漏电流，可能使变频器输出过电流保护，对周围设备及电机产生不良影响。因此变频器与电机间配线长度最好不超过100米。若配线长度超过100米，请参考下表调整载波频率参数E01，并需选配输出侧滤波器和电抗器。变频器和电机间的接线距离50m以下100m以下超过100m载波频率15kHz以下10kHz以下5kHz以下控制回路端子控制回路端子标号及功能说明编码器信号与控制板CAN通迅编码器信号通过变频器控制板，经过变频器内部处理后由X906(D型头,15针)将编码器的增量信号传输至电梯控制系统板；TCM控制系统上的CAN通迅接口连接到变频器控制板的X906上，完成控制系统和变频器的通讯；X906如图4.16所示：图4.16X906D型插头X906端口针的定义：X906端子编号功能备注5A+A相差分脉冲反馈正13A相差分脉冲反馈负6B+B相差分脉冲反馈正14B相差分脉冲反馈负70VCAN接口/速度反馈接口0V参考点8CAN-L15CAN-H其他空端子，未使用。控制信号端子功能定义列表端子编号功能备注1A故障输出常开点ReadyMessage信号，可以串入安全回路。1B故障输出公共点Y0光耦隔离输出，空闲，预留。Y1光耦隔离输出，空闲，预留。YC输出公共点24V隔离24V电源输出XV光耦电源输出XC光耦隔离输入公共点基极封锁功能X0光耦隔离输入，空闲，预留。X1光耦隔离输入，空闲，预留。基极封锁功能X2光耦隔离输入，空闲，预留。TM主机温度检测信号输入PTC热敏电阻输入。不使用需要与0V短接。A1模拟量输入M0监控信号模拟量输出M1监控信号模拟量输出0V模拟量输入/输出0V参考点使用CAN端口连接到TCM控制系统a)连接TCM控制系统的命令从TCM到CPIC-II开始和运行上行方向信号UP开始和运行下行方向信号DOWN运行使能FF速度参考值Vsoll加速度设置点的值asoll称重信号QLMS从CPIC-II到TCM运行接触器接通ESP打开抱闸命令EBS开始参考值STSb)信号状态从TCM到CPIC-II运行接触器确认QSP抱闸释放确认BR1从CPIC-II到TCM电机过热MUET转速为零信号N=0收集信号故障SMR变频器配套MC2的运行时序图：制动电阻配置电梯属位能负载，四象限运行，有制动发电状态出现。为此，变频器应考虑选配制动组件，否则会产生过压故障而跳闸。CPIC-II系列变频器，均内置制动单元，只须外配制动电阻。变频器外配制动电阻的规格见下表。型号CPIC-II适配电机（kW）最小值（Ω）最大值（Ω）推荐值（Ω）推荐电阻总功率（W）同步异步400V级变频器62.2562101001000100093.7561448016001200135.5561007020001600187.5567264320020002711344840400032003415344136500040004118.51731246400500048221727208000640065301120151000080008037816121200010000974551091800015000128555882200018000EMC器件配置直流电抗器DCChoke选配直流电抗器，可以改善变频器功率因数，并且提高变频器的使用寿命。在对于功率因数有强行规定的国家与地区，比如香港，必须配置直流电抗器。变频器型号CPIC-II-691318273448658097128电抗器配置设计有外部接口，可选配内置直流电抗器的选型配置变频器型号输出电流直流电抗器型号配置方式CPIC-II-66.2ADCL-0006-EIDC-E11M外置，选配CPIC-II-99ADCL-0012-EIDC-E6M3CPIC-II-1313ADCL-0023-EIDH-E3M6CPIC-II-1818ACPIC-II-2727ADCL-0033-EIDH-E2M0CPIC-II-3434ACPIC-II-4141ADCL-0040-EIDH-E1M3CPIC-II-4848ADCL-0050-EIDH-E1M1CPIC-II-6565ADCL-0080-CTDC-4063内置，标配CPIC-II-8080ACPIC-II-9797ADCL-0150-CTDC-4063CPIC-II-128128A外置直流电抗器的安装尺寸外置选配型号及技术参数电抗器型号图号适配功率

(KW)额定

电流电感量(mH)绝缘等级重量

(Kg)尺寸:MM(±0.5mm)DD1WW1HA*BDCL-0003-EIDC-E28MA0.43A28mHB1.5806365471105.4*9DCL-0003-EIDC-E28M0.753A28mHB1.5806365471105.4*9DCL-0006-EIDC-E11M1.56A11mHB2.3806385601105.4*9DCL-0006-EIDC-E11M2.26A11mHB2.3806385601105.4*9DCL-0012-EIDC-E6M33.712A6.3mHB3.210080100701256*11DCL-0012-EIDC-E6M34.012A6.3mHB3.210080100701256*11DCL-0023-EIDH-E3M65.523A3.6mHH3.811087120701356*11DCL-0023-EIDH-E3M67.523A3.6mHH3.811087120701356*11DCL-0033-EIDH-E2M01133A2.0mHH4.311087120701356*11DCL-0033-EIDH-E2M01533A2.0mHH4.311087120701356*11DCL-0040-EIDH-E1M318.540A1.3mHH4.311087120701356*11DCL-0050-EIDH-E1M12250A1.08mHH5.512095135851458.4*13DCL-0065-EIDH-EM803065A0.8mHH7.2138111150851708.4*13DCL-0078-EIDH-EM703778A0.7mHH7.5138111150851708.4*13DCL-0095-EIDH-EM544595A0.54mHH7.8138111150851708.4*13DCL-0115-EIDH-EM4555115A0.45mHH9.2155125160901959*18内部配置型号及技术参数如下表电抗器型号图号适配功率

(KW)额定

电流电感量(mH)绝缘等级重量

(Kg)尺寸:MM(±0.5mm)DD1WW1HA*BDCL-0160-EIDH-EM36B75160A0.36mHH10165100130982159*18DCL-0180-UIDH-EM3390180A0.33mHF、H20165100130982159*18DCL-0250-EIDH-EM26110250A0.26mHF、H2321017615011525511*18DCL-0250-UIDH-EM26132250A0.26mHF、H2321017615011525511*18DCL-0340-UIDH-EM17160340A0.17mHF、H2321017615011525511*18DCL-0460-EIDH-EM09185460A0.09mHF、H2822019115011528011*18DCL-0460-UIDH-EM09220460A0.09mHF、H2822019115011528011*18DCL-0650-UIDH-E72U300650A0.072mHF、H3323520616012528011*18输入侧滤波器可选配专用输入侧干扰滤波器来抑制变频器电源线对电源的高频噪声干扰，减少对电网的污染。推荐使用SCHAFFNER公司的FN3258系列三相滤波器，匹配列表如下：变频器型号输出电流滤波器型号CPIC-II-66.2AFN3258-7-45CPIC-II-99AFN3258-16-45CPIC-II-1313AFN3258-16-45CPIC-II-1818AFN3258-30-47CPIC-II-2727AFN3258-30-47CPIC-II-3434AFN3258-42-47CPIC-II-4141AFN3258-42-47CPIC-II-4848AFN3258-55-52CPIC-II-6565AFN3258-75-52CPIC-II-8080AFN3258-100-35CPIC-II-9797AFN3258-100-35CPIC-II-128128AFN3258-130-35输入滤波器的尺寸和输入侧滤波器配置表如下CPIC-II变频器安装安装场所要求须安装在金属等不可燃物上否则有发生火灾的危险。附近不得有可燃物否则有发生火灾的危险。不得安装在含有爆炸气体的环境里否则有引发爆炸的危险。安装设备的机柜应符合EN50178标准。搬运时，不要拎操作面板或盖板否则有变频器掉落损坏的危险。安装时，应考虑平台的承受能力否则有变频器掉落损坏的危险。严禁安装在可能产生水滴飞溅的场所。否则有损坏变频器的危险。严禁螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进变频器否则有损坏变频器及爆炸的危险。变频器损坏或部件不全时，请不要安装运转否则有损坏变频器的危险。不要安装在阳光直射的地方否则有变频器过热、发生事故的危险。变频器的安装场所须满足下列条件：无油雾、灰尘，清洁的场所，或浮游物不能侵入的全封闭柜内。金属粉末、油、水等不会进入到变频器内部的场所。无木材等易燃物的场所。无放射性物质的场所。无有害气体、液体的场所。振动小的场所。盐分少的场所。阳光不直射的场所。温度不易上升的场所。当安装在封闭的箱体内时，请安装冷却风扇或冷却空调，温度在40℃以下。变频器安装方向和间隔距离要求为了不降低变频器的冷却效果，变频器应安装在通风良好的场所。安装方向一般垂直安装。安装的间隔距离要求见图7.1。图7.1变频器安装的间隔距离示意图类型（CPIC-*-）691318273448上/下最小间隙100/100100/100100/100100/100100/100100/100100/100左/右最小间隙50/5050/5050/5050/5050/5050/5050/50类型（CPIC-*-）658097128上/下最小间隙100/100100/100100/100100/100左/右最小间隙50/5050/5050/5050/50

变频器安装顺序如下：1)确定变频器的4个安装孔，参考图2.1变频器的安装尺寸和质量；先安上部的2个螺钉，注意，不用拧紧，要留有几毫米的空隙；2)将变频器上部的2个葫芦形安装孔挂在已安装的螺钉上；3)安上下部的2个螺钉，并将4个螺钉全部拧紧。重要注意事项：紧固件须有防振动零件，如弹簧垫圈；变频器的4个螺钉必须确保拧紧。变频器安装顺序见图7.2。图7.2变频器安装顺序变频器的外形及各部分名称变频器的外形及各部分名称见图7.3。图7.3变频器的外形及各部分名称面板的脱卸松开面板下部左右的二个安装螺钉，上托面板，即可取下面板见图7.4。图7.4面板的脱卸面板的安装按照面板脱卸的相反顺序安装前面板。变频器的安装尺寸和重量图7.5变频器安装尺寸变频器型号CPIC-IIW1(mm)H1(mm)H(mm)W(mm)D(mm)安装孔径Φ(mm)安装紧固扭矩(Nm)重量(kg)螺栓螺母垫圈61002532651511665.04M4*124M44Φ424.591318165.53573792221767.04M6*124M64Φ638.22734165.539241423218110.34148652005125303302919.04M8*124M84Φ86308099758761031310.0421284M10*124M104Φ1014表7.1变频器安装尺寸Endat绝对值型PG卡Endat绝对值型PG卡（型号AS.L06/L）可接收编码器的Endat输出信号，也即可配具有Endat输出信号的编码器，例如海德汉的型号1313型或413型编码器。现在同样支持最新的Kubler型号8.5873.0000.C302.S014Biss(5m)编码器。Endat绝对值型PG卡端子排列Endat绝对值型PG卡（型号AS.L06/L）端子排列见图8.1。图8.1Endat绝对值型PG卡端子排列Endat绝对值型PG卡端子标号Endat绝对值型PG卡端子标号如下所示。JP3端子标号FA0VFB0V+12VJP2端子标号（14针插座）1234567891011121314NCNCNCNCB-B+A-A+D-D+C-C+0VV+Endat绝对值型PG卡端子功能说明名称端子标号端子功能说明规格集开信号输出FA分频信号输出A相三极管集开输出（最大输出频率100kHz）；最大输出电流50mA；0VGNDFB分频信号输出B相0VGND+12V12V电源输出编码器输入A+,A-编码器A相信号差分信号，最大输入频率100kHz；B+,B-编码器B相信号C+,C-编码器时钟clock信号D+,D-编码器数据data信号V++5V0V+5V的GNDEndat绝对值型PG卡编码器信号转接线为了与编码器电缆上的D型插头相匹配，Endat绝对值型PG卡会随机配备编码器信号转接线（同样适用于KublerBiss编码器），将编码器接口转接成D型15针插头如图8.2，详细定义如图8.3图8.2编码器信号转接线图8.3Endat绝对值型/Kubler-Biss转接线定义参数设定P00组密码&控制功能码名称内容设定范围单位出厂设定备注P00.02基本控制模式设定变频器基本模式：0：电压矢量V/F控制模式1：无速度传感器矢量控制2：有速度传感器转矩控制3：有速度传感器矢量控制0/1/2/3×3P00.03运行命令给定方式0:面板给定运行命令1:端子给定运行命令2:通讯给定命令0/1/2×2P00.04语言0：中文1：英文0/1×1P00.05版本号变频器的版本号102.03只读参数P00.06二线制运转模式0：两线式1；1：两线式2；2：三线式1；3：三线式2；0/1/2/30说明1:基本控制模式P00.02是变频器基本控制模式设定参数。作为电梯专用变频器，在正常使用时，规定都必须采用有速度传感器的矢量控制模式。所以，在正常工作时，该参数都使用默认值“3”。但是，在调试过程中，有时因为在编码器尚未装好时需让电梯检修慢速动作，则可将P00.02参数临时设为0，变频器设为电压矢量V/F控制模式。需要提醒的是：在电梯进入高速运行前，别忘了将编码器接线完成，并将P00.02参数恢复到3，使变频器运行在有速度传感器的矢量控制模式。P01组电机&编码器P01参数组中，设定电机和编码器的各种参数。电机的自学习命令也在该组参数里。功能码名称内容设定范围单位出厂设定备注P01.00电机类型设定曳引电机是同步还是异步电机：0：异步；1：同步0／1×1P01.01电机额定功率设定曳引电机额定功率0.40～160.00KW11.50按照电机铭牌设置。P01.02电机额定电流设定曳引电机额定电流0.0～300.0A25.8按照电机铭牌设置。做电机过载保护用。P01.03电机额定频率设定曳引电机额定频率0.00～120.00Hz26.50P01.04电机额定转速设定曳引电机额定转速0～3000rpm159P01.05电机额定电压设定曳引电机额定电压0～460V360按照电机铭牌设置。P01.06电机极数设定曳引电机极数2～128×20按照电机铭牌设置。P01.07电机额定转差频率设定曳引电机的额定转差频率0～10.00Hz1.40按照电机铭牌设置。异步电机有效P01.08电机相序设定曳引电机输入电压的相序，从而可调整电机的运转方向1：正方向0：反方向0／1×1P01.09电机空载额定电流系数设定曳引电机空载电流占额定电流的比例值0.00～60.00％32.00一般不用设置异步电机有效P01.10电机定子电阻曳引电机的定子电阻值0.000～65.000Ω仅异步P01.11电机转子电阻曳引电机的转子电阻值0.000～65.000Ω仅异步P01.12电机定子电感曳引电机的定子电感值0.0000～6.0000H仅异步P01.13电机转子电感曳引电机的互感值0.0000～6.0000H仅异步P01.14电机互感曳引电机的转子电感值0.0000～6.0000H仅异步P01.15编码器类型设定用于检测曳引电机转速的编码器类型：0：增量型编码器1：正弦／余弦型编码器2：Endat型编码器3：Rezav编码器4：Biss0/1/2/3/4×4P01.16编码器脉冲数编码器一转的脉冲数量500～16000PPr2048P01.17编码器相位角编码器相位角数值0.0～360.0度0.0该数据由变频器通电后第一次运行时自动获得仅同步电机有效P01.18编码器滤波时间设定编码器反馈速度输入时的滤波时间常数1～30ms2P01.19编码器反馈方向设定编码器反馈速度方向1：正序0：负序0／1×1P01.20变频器输入电压设定变频器的输入电压0～460V380设置后不能初始化P01.21电机型号选择选择具体的电机型号0~76×11设了该参数会自动设定电机和曳引机相关参数说明1：P01.01——P01.06P01.03电机额定频率和P01.04电机额定转速不一定按照曳引机铭牌来设置。CPIC无法通过调节电梯额定线速度来实现变速运行，所以在需要降速运行的时候，可以通过降低这2个参数来实现。比如电梯额定线速度为2m/s，当需要1.5m/s运行的时候，把P01.03和P01.04按照曳引机铭牌上的额定频率和转速成比例降低设置即可。电机极数P01.06用于设定电机极数，根据铭牌设定。如铭牌上无电机极数参数，则可根据下式计算：极数＝（120×f）÷n。式中：n为额定转速；f为额定频率。对计算出来的数值，取偶整数即为“极数”。说明2:转差频率的设定如果电机铭牌上没有转差频率数据，P01.07设定数值可用如下公式计算所得：设：额定频率为f（P01.03）、额定转速为n（P01.04）、马达极数为p(P01.06),则：转差频率＝f－（（n×p）÷120）。例如：额定频率为50Hz、额定转速为1430rpm、马达极数为4，则P01.07的设定值＝50－（（1430×4）÷120）＝2.33Hz。说明3:电机相序一般情况下，P01.08都设为1，但如果发现马达的运转方向和要求的运转方向相反时，可以通过将P01.08参数从1改成0，来达到使电机反向的目的。说明4：电机内部参数及自学习同步电机不需要自学习。P01.10、P01.11、P01.12、P01.13和P01.14五个参数仅对异步电机有效，它是电机的内部特性参数，需要通过变频器对电机的自学习操作时自动获得。对异步电机，如果电机参数设置准确，也无需电机自学习操作。但是如现场无法了解精确电机参数，或者为了保证变频器能对电机进行更精确的力矩控制，在电梯安装好后，宜先让变频器进行一次电机自学习操作，使之自动准确获取电机内部电阻、电感等特征参数。具体的步骤如下：1）与变频器、编码器有关的所有接线都正确完成；2）变频器上电，将P01组中需设定的参数都设定完毕；3）设法让控制变频器和电机之间连接的接触器吸合（如果有两个接触器，则两个接触器都要吸合），使变频器和电机之间很好接通。并且保证曳引机抱闸不能打开；说明5:编码器相位角P01.17参数是编码器的相位角数据，仅同步电机有效。它不是一个设定参数，而是一个变频器首次运行时自动获取的马达和编码器的特征参数。编码器静态、动态自学习都可以，两次之间角度相差小于3度即可认为学习成功。静态自学习报闸关闭，动态自学习报闸打开。学完之后，自学习种类成3，需要手动把它改为0。或者在平板电脑上把P21：00设为0。说明6:编码器反馈方向P01.19参数可选择编码器反馈方向，默认值为1，通常情况下不需要改动。但如果现场发现编码器接线错误导致反馈方向和实际方向相反时，也可以通过修改P01.19参数来调整。P02组PID&启停P02组参数为设定PID调节器及起、制动调整的参数。调整PWM载波频率的参数也在其中。功能码名称内容设定范围单位出厂设定备注P02.00零伺服增益P0在零伺服起作用的PID调节器增益值0.00～655.35×60.00参见下面说明建议调整范围：最小：默认值的二分之一；最大：默认值的两倍。P02.01零伺服积分I0在零伺服起作用的PID调节器积分值60.00参见下面说明建议调整范围：最小：默认值的二分之一；最大：默认值的两倍。P02.02零伺服微分D0在零伺服起作用的PID调节器微分值0.50参见下面说明建议调整范围：最小：默认值的二分之一；最大：默认值的两倍。P02.03低速段增益P1速度给定低于切换频率F0时起作用的PID调节器增益值70.00参见下面说明建议调整范围：最小：默认值的二分之一；最大：默认值的两倍。P02.04低速段积分I1速度给定低于切换频率F0时起作用的PID调节器积分值30.00参见下面说明建议调整范围：最小：默认值的二分之一；最大：默认值的两倍。P02.05低速段微分D1速度给定低于切换频率F0时起作用的PID调节器微分值0.50参见下面说明建议调整范围：最小：默认值的二分之一；最大：默认值的两倍。P02.06中速段增益P2速度给定在切换频率F0和F1之间的PID调节器增益值120.00P02.07中速段积分I2速度给定在切换频率F0和F1之间的PID调节器积分值25.00P02.08中速段微分D2速速度给定在切换频率F0和F1之间的PID调节器微分值0.20P02.09高速段增益P3速度给定高于于切换频率F1时起作用的PID调节器增益值140.00参见下面说明建议调整范围：最小：默认值的二分之一；最大：默认值的两倍。P02.10高速段积分I3速度给定高于于切换频率F1时起作用的PID调节器积分值5.00参见下面说明建议调整范围：最小：默认值的二分之一；最大：默认值的两倍。P02.11高速段微分D3速度给定高于于切换频率F1时起作用的PID调节器微分值0.10参见下面说明建议调整范围：最小：默认值的二分之一；最大：默认值的两倍。P02.12低速点切换频率F0设定PID调节器分段低速点切换频率的参数，它是以额定频率的百分比数据来设置的。如P01.03电机额定频率为50Hz，需要的切换频率F0为10Hz，因为10Hz占50Hz的20％，所以该数据就应设置为200.～100.0％1.0P02.13高速点切换频率F1设定PID调节器分段高速点切换频率的参数，它是以额定频率的百分比数据来设置的。如额定频率为50Hz，需要的切换频率F1为40Hz，因为40Hz占50Hz的80％，所以该数据就应设置为800.0～100.0％60.0P02.14励磁时间变频器在收到运行命令后，经过该时间的励磁后，再给出运行信号，电梯可以开闸。0.0～10.0s0.0控制同步电机时不起作用P02.15零伺服时间从变频器给出运行信号起、经过该时间保持力矩后，开始加速起动。0.0～30.0s0.8P02.16开闸时间抱闸的机械动作时间0.00～30.00s0.20报闸打开延时时间P02.17PWM载波频率设定变频器PWM载波频率的数值1.100～11.000kHz6.000一般情况下不要调整该参数P02.18PWM载波宽度设定变频器PWM的载波变动宽度0.000～1.000kHz0.000一般情况下不要调整该参数P02.19电流缓降时间从撤掉变频器运行命令到变频器输出电流下降为零的时间0.00～10.00s0.00P02.20调节器模式0：快速调节器模式1：标准调节器模式2：较慢速调节器模式3：慢速调节器模式0/1/2/3×1P02.21抱闸机械闭合延时经过该延时时间后，变频器停止输出力矩。从检测到抱闸反馈信号后开始计时0.00~3.00s0.50报闸关闭延时时间P02.22曳引轮直径曳引轮直径50~2000mm420此参数只是作为计算电梯额定速度用P02.23曳引比曳引比0.5~200.002.00此参数只是作为计算电梯额定速度用P02.24电梯额定速度电梯额定速度0~65.535m/s1.75P02.24电梯额定速度(m/s)=电机额定转速(rpm)*2pi*曳引轮直径(m)/(120*曳引比)此参数只是作为显示用途，与控制无关。P02.25抱闸检测异常处理0：检测到抱闸异常不处理1：检测到抱闸异常处理0~100：报闸检测是无效的。电梯启动后，变频器和主板CAN通信时不需要检测报闸是否打开，在闸没有打开的情况下，P2.16报闸打开延时时间到，变频器就可以输出速度曲线。1：报闸检测是有效的。说明1：起动调整本变频器新创无载荷传感器起动补偿技术，电梯无需安装称量装置就具有优异的起动舒适感。调整起动舒适感的主要参数有：P02.00、P02.01、P02.02、P02.14、P02.15和P02.16。P02.00、P02.01和P02.02分别是起动时起作用的速度环PID调节的比例、积分和微分参数。它们在零伺服时间（P02.15参数设定）持续时间内作用。其中的P02.00，是PID调节器的P值（比例参数）；P02.01是PID调节器的I值（积分参数）；P02.02是PID调节器的D值（微分参数）。P02.14是励磁时间调整参数，变频器在收到控制器发来的运行方向（和使能）信号后，经过该时间的励磁，再向控制器发出运行响应信号，控制器才可以松抱闸。适当加大励磁时间有助于保证电梯起动时有力矩输出，但该时间太长会使起动太慢，影响运行效率。该参数只在控制异步电机时起作用。P02.15是零伺服时间调整参数。所谓零伺服就是变频器在结束建立稳定磁场的那个励磁电流时到给出速度之间（仅对异步机而言），输出一个零速保持力矩的阶段。该参数还决定了P02.00、P02.01和P02.02这三个零伺服PID参数的作用时间。零伺服作用时间如图9.1所示。空电机(未挂轿厢时)测试时零伺服时间要设为零，无需测零伺服。电梯安装后通过启动舒适感来调节。图9.1零伺服作用时间P02.16是抱闸机械张开时间调整参数，要根据实际的松闸机械动作时间来设置该参数。PID调节器中比例常数P的作用是：增大P值可提高系统的响应跟随能力，但P值太大容易产生超调和振荡。P值对反馈跟踪的影响如图9.2所示：而积分常数I值影响系统响应时间，I值越大，响应时间越快。如发现系统超调太大或动态响应太慢时，可适当增大I值。但I值太大也容易引起系统振荡。I值对反馈跟踪的影响如图9.3所示；微分常数D值则对系统响应灵敏程度产生作用，增大D值可使系统响应更灵敏，但D值太大同样容易引起系统振荡。图9.2比例常数P对反馈跟踪的影响图9.3积分常数I对反馈跟踪的影响在调整PID常数过程中，通常先调整比例常数P。在保证系统不振荡的前提下尽量增大P值，然后调节积分常数I，使系统既有快速的响应特性又超调不大。在调整P和I还不够改善系统灵敏性的情况下，可适当调大微分常数D值。说明2：运行时舒适感调整功能码P02.03～P02.13是有关调整运行过程中各段区间（参照图9.4）的PID调节器的各个参数，通过对P02.03～P02.13的参数调整可分别改善电梯运行过程中各段区间的舒适感。P02.03、P02.04、P02.05分别是低速段（如图9.4所示）起作用的PID参数P1、I1、D1。每个参数的作用已在前面说明1中介绍。P02.06、P02.07、P02.08分别是中速段（如图9.4所示）起作用的PID参数P2、I2、D2，而P02.09、P02.10、P02.11分别是高速段（如图9.4所示）起作用的PID参数P3、I3、D3。P02.12、P02.13是划分运行曲线过程低速段、中速段和高速段的两个切换频率（或阈值）。速度低于P02.12（f1）的区域定义为低速段、速度高于P02.13（f2）的区域被定义为高速段、而f1和f2之间的区域被定义为中速段。VP0I0VP0I0P1P2P3P1P2I1I2I3I1I2D0D1D1D2D2D3切换频率1切换频率0t零速低速低速中速中速¸高速图9.4电梯运行曲线分段PI控制图说明3：载波频率和载波宽度功能码名称内容设定范围单位出厂设定备注P03.00速度给定方式该参数确定电梯运行速度的给定方式：0：面板设定1：开关量控制多段速速度给定4：AI0模拟量速度给定6：AI1模拟量速度给定13：CAN给定0／1／4／6／13×13P00.02设成2时无效P03.01加速时间该参数确定电梯的加速斜率（即恒加速的大小），它是电梯从0速以恒加速方式加速到最高速所需的加速时间。需要注意的是：它不同于平均加速度，平均加速度除了与该数据相关外，还和两个加速圆角的大小有关0.10～60.00s2.50仅在多段速给定时使用P03.02减速时间该参数确定电梯的减速斜率（即恒减速的大小），它是电梯从最高速以恒减速方式减速到0速的减速时间。需要注意的是：它不同于平均减速度，平均减速度除了与该数据相关外，还和两个减速圆角的大小有关0.10～60.00s2.50仅在多段速给定时使用P03.03加速圆角0时间设定S曲线起动段加速圆角的时间，该时间越大，圆角越大。0.00～10.00s1.30仅在多段速给定时使用P03.04加速圆角1时间设定S曲线恒速段加速圆角的时间，该时间越大，圆角越大。0.00～10.00s1.30仅在多段速给定时使用P03.05减速圆角0时间设定S曲线开始减速段减速圆角的时间，该时间越大，圆角越大。0.00～10.00s1.30仅在多段速给定时使用P03.06减速圆角1时间设定S曲线减速结束段减速圆角的时间，该时间越大，圆角越大。0.00～10.00s1.30仅在多段速给定时使用P03.07速度给定1以Hz为单位，设定开关量多段速给定时的给定速度1。0.00～60.00Hz2.50仅在多段速给定时使用P03.08速度给定2以Hz为单位，设定开关量多段速给定时的给定速度2。0.00～60.00Hz1.20仅在多段速给定时使用P03.09速度给定3以Hz为单位，设定开关量多段速给定时的给定速度3。0.00～60.00Hz1.50仅在多段速给定时使用P03.10速度给定4以Hz为单位，设定开关量多段速给定时的给定速度4。0.00～60.00Hz5.00仅在多段速给定时使用P03.11速度给定5以Hz为单位，设定开关量多段速给定时的给定速度5。0.00～60.00Hz25.00仅在多段速给定时使用P03.12速度给定6以Hz为单位，设定开关量多段速给定时的给定速度6。0.00～60.00Hz40.00仅在多段速给定时使用P03.13速度给定7以Hz为单位，设定开关量多段速给定时的给定速度7。0.00～60.00Hz50.00仅在多段速给定时使用P03.14速度给定8以Hz为单位，设定开关量多段速给定时的给定速度8。0.00～60.00Hz0.00仅在多段速给定时使用P03.15速度给定9以Hz为单位，设定开关量多段速给定时的给定速度9。0.0～60.0Hz0.00仅在多段速给定时使用P03.16速度给定10以Hz为单位，设定开关量多段速给定时的给定速度10。0.0～60.0Hz0.00仅在多段速给定时使用P03.17速度给定11以Hz为单位，设定开关量多段速给定时的给定速度11。0.0～60.0Hz0.00仅在多段速给定时使用P03.18速度给定12以Hz为单位，设定开关量多段速给定时的给定速度12。0.0～60.0Hz0.00仅在多段速给定时使用P03.19速度给定13以Hz为单位，设定开关量多段速给定时的给定速度13。0.0～60.0Hz0.00仅在多段速给定时使用P03.20速度给定14以Hz为单位，设定开关量多段速给定时的给定速度14。0.0～60.0Hz0.00仅在多段速给定时使用P03.21速度给定15以Hz为单位，设定开关量多段速给定时的给定速度15。0.0～60.0Hz0.00仅在多段速给定时使用P03.22加速圆角1选择选择加速圆角选择0～6553500:正常圆角;1:圆角变为设定值的1/2;2:圆角变为设定值的1/4;3:圆角变为设定值的1/8;4:圆角变为设定值的1/16;>=5:无圆角P03.23速度修正限值对给定速度进行修正0.0~3.0%1.8P03.24速度增益对给定速度进行增益0.0~200.0%100.0P03.25低速值特殊参数，不要改动0~65535%0.0P03.26减速时间特殊参数，不要改动1~65535ms1P03.27速度超时Can通讯速度帧超时0~3000ms400主板和变频器CAN通信时，速度帧延时时间。如果两帧速度数据的时间间隔超过改参数，报通信故障。P03.28握手超时Can通讯握手帧超时0~3000ms400主板和变频器CAN通信时，握手帧延时时间。如果两帧握手数据的时间间隔超过改参数，报通信故障。参数P02.17用于设定变频器PWM载波频率。载波频率越高，电机噪声越小，但损耗增大。用户一般情况下不需要设定，用默认值（6KHz）即可。如果现场确实需要降低电机噪声而增加载波频率，则由于增加载波频率会加大变频器损耗，所以当载波频率超过默认值后，每增加1KHz，变频器需降额5%使用。参数P02.18是载波频率宽度，一般情况下，用户也只要按默认值操作而不需要调整。它的作用是让载波频率在这个宽度范围内自动变化，在某些场合有减轻电机噪音的效果。例如P02.17的设定值为6KHz，P02.18的设定为0.4KHz，则变频器的实际载波频率会自动地在5.8～6.2KHz范围内变化。说明4：电流缓降时间参数P02.19是设定变频器接到停止输出命令后到实际输出电流为零的电流下降时间。一般情况下，该参数都用默认值0。只有在某些特殊场合，变频器电流的急速释放引起电梯停车时电动机产生较大噪声时，可适当加大该参数的数值。但是，该参数也不宜太大，不应大于主接触器释放的延迟时间，否则会造成接触器触点带电释放时会引起触点拉弧，影响接触器寿命。另外由于接触器释放后回路断开，变频器也无法再有电流输出。说明5：调节器模式参数P02.20是PID调节器模式参数，一般情况下都用默认值1：标准调节器模式。P03组速度给定在P03组参数中，设定和速度给定有关的各个参数。说明1：速度给定模式选择P03.00参数可选择速度给定模式，最常用的模式是4（AI0模拟量给定）和1（开关量多段速给定）。只有在P03.00参数设成1（开关量多段速给定）时，P03.01～P03.21参数才有效。说明2：模拟量速度给定模拟量速度给定时模拟量信号和给定速度指令的对应关系如图9.5所示。图9.5模拟量和速度的对应关系说明3：多段速曲线如图9.6所示：图9.6多段速运行曲线说明4：调整多段速速度曲线的参数P03.01～P03.06是设定开关量多段速速度给定时电梯运行的S曲线（速度曲线）参数。它们指定了加速时间（P03.01）、减速时间（P03.02）、加速圆角时间（P03.03和P03.04）、减速圆角时间（P03.05和P03.06），这些参数直接影响S曲线的特征，因此也直接与电梯的运行效率和乘坐舒适感相关。上述各参数在电梯运行S速度曲线中的具体位置如图9.7所示。图9.7S曲线在电梯运行中的位置重要注意：S曲线的加速时间P03.01和减速时间P03.02可以在范围内调节。调小数值就是调大加（减）速度，会使运行效率提高，但也会对舒适感不利，所以一定要综合考虑；在加速段，开始段的加速圆角时间P03.03和结束段的加速圆角时间P03.04可分别在范围内调节。调小数值等于调大加加速数值，会使运行效率提高，但也可能会降低加速过程的两个圆角处的舒适感，所以一定要综合考虑；在减速段，开始段的减速圆角时间P03.05和结束段的减速圆角时间P03.06可分别在范围内调节。调小数值等于调大减减速数值，会使运行效率提高，但也可能会降低减速过程的两个圆角处的舒适感，所以一定要综合考虑；说明5：上述S曲线参数对电梯运行曲线的影响如图9.8所示。P03.01和P03.02确定了速度曲线（S曲线）的斜率，数值越小，斜率越陡；P03.03～P03.06确定了四个速度曲线圆角的大小，数值越小，圆角越小（曲率越大）。图9.8S曲线参数对电梯运行曲线的影响说明6：P03.07～P03.21分别定义了给定速度1～给定速度15的十五个段速的速度指令值。由开关量多段速给定0～3的四个输入点二进制编码组合成16种状态，这16种状态分别对应P03.07～P03.21的上述15种给定速度命令和0给定速度（组合码为0时）。P04组补偿转矩在P04参数组，设定与转矩给定及转矩补偿有关的参数。功能码名称内容设定范围单位出厂设定备注P04.00转矩给定方式设定转距给定方式：0：面板给定1：AI0模拟量转矩给定2：AI1模拟量转矩给定0/1/2×0在绝大多数情况下，不用转矩给定方式，该参数设成0。如采用转矩给定方式，则就不要采用速度给定方式（P03.00设成0）。仅在P00.02设成2时有效。P04.01转矩补偿给定方式设定补偿转距给定方式：0：无转矩补偿1：根据轻、重载开关给出补偿2：AI0模拟量转矩给定3：AI1模拟量转矩给定0/1/2/3×0P04.02转矩补偿方向设定转矩补偿方向：0：正向1：反向0/1×0P04.03转矩补偿增益设定转矩补偿增益0.0～200.0％100.0仅在P04.01设成2～3时有效P04.04转矩补偿偏置设定转矩补偿偏置量0.0～100.0％0.0仅在P04.01设成2～3时有效P04.05轻载开关补偿数量设定轻载开关动作时，向下转矩的补偿数量0.0～100.0％0.0仅在P04.01设成1时有效P04.06重载开关补偿数量设定重载开关动作时，向上转矩的补偿数量0.0～100.0％0.0仅在P04.01设成1时有效P04.07输出转矩限制设定输出转矩的限制值,它是额定转矩的百分比数据0～200％175说明1：转矩给定方式在电梯控制系统中，一般情况下，都不用转矩给定的控制方式，所以P04.00基本都是用出厂默认值0。万一系统采用转矩给定的控制方式，就推荐P04.00设为1，将AI0模拟输入口作为转矩给定的输入点。此时，就不再使用速度给定，P03.00此时需要设为0。说明2：转矩补偿CPIC-II系列电梯专用变频器具有无称重预负载补偿起动功能，对于同步无齿轮电梯，如果使用SIN/COS编码器，则无需增加预负载转矩补偿，也能实现极佳的起动舒适感；对异步有齿轮电梯，同样不需要在起动时加预负载转矩补偿，也能得到理想的起动效果。如果同步无齿轮电梯使用A、B、Z增量型编码器，则起动时适当增加预负载转矩补偿功能，可进一步改善电梯起动时的舒适感。P04.01是选择预负载转矩补偿方式的参数。P04.01设为0时，表示不使用转矩补偿功能；P04.01设为1时，选择轻、重载开关的补偿方式；P04.01设为2或3时，系统采用模拟量输入的较精确的补偿方式。P04.01设为2时，选AI0模拟口作为补偿量输入；而P04.01设为3时，则选AI1模拟口作为补偿量输入。由于通常情况下，AI0都会被用作速度给定的输入点，所以，如果采用模拟量输入的转矩补偿方式，就推荐将P04.01设为3，选择AI1模拟口作为转矩补偿的输入点。P04.03、P04.04是当P04.01设为2或3时调整转矩补偿作用大小的参数。P04.04是补偿偏置，一般情况下不需调整，设为0（默认值）即可。P04.03是补偿增益，调大该参数，就会在相同模拟口补偿输入量的条件下增加补偿作用；反之，就会减小补偿作用。如果在重载起动时有向下冲击（上行时有倒溜、下行时有过猛）现象、在轻载时有向上冲击（下行时有倒溜、上行时有过猛）现象，则说明补偿不够，可调大P04.03的补偿增益；相反，如果在重载起动时有向上冲击（下行时有倒溜、上行时有过猛）现象、在轻载时有向下冲击（上行时有倒溜、下行时有过猛）现象，则说明补偿过大，可适当调小P04.03的补偿增益。P04.05和P04.06是根据轻、重载开关的简易转矩补偿中的两个调整参数。采用这种简易的转矩补偿方法时，可以不需要安装精确的称量装置，而只需装两个简易的称量开关：轻载开关和重载开关。一般情况下，轻载开关可调整在轿厢负载轻于额定调整的25％时动作；而重载开关则可调整到轿厢负载重于额定负载的75％时动作。这两个开关都接到变频器的开关量输入点。P04.05是轻载开关动作时简易轻载转矩补偿量大小的调整参数。如果轻载起动时有向上冲击（下行时有倒溜、上行时有过猛）现象，则说明轻载补偿不够，可调大P04.05的数值；相反，如果轻载起动时有向下冲击（上行时有倒溜、下行时有过猛）现象，则说明轻载补偿过大，可适当调小P04.05的数值。同样，P04.06是重载开关动作时简易重载转矩补偿量大小的调整参数。如果重载起动时有向下冲击（上行时有倒溜、下行时有过猛）现象，则说明重载补偿不够，可调大P04.06的数值；相反，如果重载起动时有向上冲击（下行时有倒溜、上行时有过猛）现象，则说明重载补偿过大，可适当调小P04.06的数值。P04.02是转矩补偿方向调整参数。一般情况下将它设为出厂默认值0即可。但如果由于其它原因使系统的转矩补偿方向弄反了，则可简单地将P04.02参数从0改为1就可以解决问题。判别转矩补偿方向正确与否的方法如下：在轻载（或轻载开关动作）条件下，调大P04.03（或P04.05）参数数值会使电梯起动时减小向上冲击或加大向下冲击时，补偿方向是正确的；反之，如果调大数据会使电梯起动时减小向下冲击或加大向上冲击时，补偿方向是错误的，需要纠正。同样，在重载（或重载开关动作）条件下，调大P04.03（或P04.06）参数数值会使电梯起动时减小向下冲击或加大向上冲击时，补偿方向是正确的；反之，如果调大数据会使电梯起动时减小向上冲击或加大向下冲击时，补偿方向是错误的，需要纠正。CPIC-II电梯专用变频器对于永磁同步无齿轮电梯的起动技术进行了创新的研究并具有独特的优势。如果采用SIN/COS编码器，则无需任何转矩补偿也可获得非常平稳的起动特性。如果采用8192脉冲的A、B、Z增量型编码器，则可以借助轻、重载开关的简易转矩补偿方法，同样能达到非常满意的起动舒适感。由于A、B、Z增量型编码器和SIN/COS编码器相比，具有明显的价格优势，而且接线又较少，抗干扰能力较强。因此采用轻、重载开关的简易转矩补偿方法具有很大的优点。P05组数字量输入在P05参数组中，设定开关量输入端子功能以及其它与输入端特性相关的要素。功能码名称内容设定范围单位出厂设定备注P05.00X0端子输入功能定义.设定开关量输入端口的功能码：0：无功能（对应端口无效）；3：开关量多段速速度给定0；4：开关量多段速速度给定1；5：开关量多段速速度给定2；6：开关量多段速速度给定3；7：上行命令；8：下行命令；9：三线制使能信号13：外部复位信号；14：外部故障信号；15：外部编码器相位角整定命令；16：应急电源运行；17：称重补偿输入（特殊用户专用）；18/118：基极封锁信号；19：轻载补偿开关；20：重载补偿开关。34：平板电脑0～20103～120×0P05.01X1端子输入功能定义.118P05.02X2端子输入功能定义.34P05.08数字输入滤波次数数字量输入口的滤波次数1~99次5一般无需设置说明1：功能码的详细说明功能码设为0时，对应端口没有任何定义，也就是说这个输入端不使用。功能码设为3（或103），对应端口定义开关量多段速速度给定0输入；功能码设为4（或104），对应端口定义开关量多段速速度给定1输入；功能码设为5（或105），对应端口定义开关量多段速速度给定2输入，功能码设为6（或106），对应端口定义开关量多段速速度给定3输