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PAGEPAGE2第二单元虚拟机器人《第7课小车任我行》【学案】【学习目标】1.了解如何进入仿真界面2.掌握直流电机控制指令的使用方法和电机的转动方向。3.掌握多直流电机控制指令的使用方法。4.能够使用“差速原理”设置小车。【学习过程】任务一：为警车添加驱动程序—前进任务分析：主题：警车前进模型：警车思路及步骤：警车由电机驱动。（1）设置电机零件的端口。为四个轮子分别设置端口左前轮（）右前轮（）左后轮（）右后轮（）提示：默认情况下，电机为正转，选中“左前轮”电机，观察电机转动的指示箭头，箭头方向即为电机方向。左前轮逆时针转动，警车后退，顺时针转动，警车前进。（2）添加：直流电机驱动”指令块。在“驱动”列表中选择的“直流电机驱动”，该指令有左右两个容器，左则选择“机器人端口”指令块（），右容器选择“常亮int”指令块（）。选中“机器人端口”指令块，在其属性面板中选择相应的轮子，选中“常亮int”指令块，在其属性面板中输入相应的数值（）。任务二：做一做小车任我行_后退完成在线模式下的“小车任我行_后退”任务任务三：警车右转弯运用“差速原理”设计机器人转弯动作任务分析：主题：警车右转模型：警车思路及步骤：根据“差速原理”设置左右电机不同转向，实现转弯。（1）添加设置“多直流电机驱动”指令块。如右图2右转弯，左轮（）转右轮（）转。（2）保存程序并进行仿真演示

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