《北斗高精度定位互联网租赁两轮车终端通用技术规范》（征求意见稿）

1T/GLACXXXX—XXXX北斗高精度定位互联网租赁两轮车终端通用技术规范本文件规定了北斗高精度定位互联网租赁两轮车的终端技术要求，包括北斗高精度车载定位终端应用系统、功能要求、性能要求、安全要求、接口协议，以及测试要求等内容。本文件适用于运用北斗高精度定位技术的互联网租赁两轮车系统智能定位终端的软硬件设计与研发、智能定位终端的设计与建造，以及智能定位终端的运营与监管，其它车辆参照使用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T5845.1城市公共交通标志第1部分：总标志和分类标志GB/T10001.1公共信息图形符号第1部分：通用符号GB/T10001.3公共信息图形符号第3部分：客运货运符号GB/T19994自行车通用技术要求GB/T22239信息安全技术信息系统安全等级保护基本要求GB/T35273信息安全技术个人信息安全规范DB11/T1899互联网租赁自行车系统技术与服务规范BD410004北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机导航定位数据输出格式3术语、定义和缩略语3.1术语与定义GB/T39267—2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1北斗高精度定位BeidouHigh-precisionPositionin利用北斗卫星定位系统借助CORS站等提供的辅助信息实现优于亚米级精度的定位技术。3.1.2互联网租赁两轮车sharingbicycleande-bicycle共享两轮车以移动互联网技术为依托，由企业投放并运营，通过分时租赁方式向用户提供出行服务的自行车或电动自行车。3.1.3电子围栏electronicfence基于卫星高精度定位等技术，用于管理和监控互联网租赁两轮车停放的虚拟地理区域。3.1.4差分定位differentialpositioning通过对观测量或位置等做差以改进无线电导航系统定位精度的技术。[来源：GB/T39267—2020，2.1.15，有修改]3.1.5定位精度positioningaccuracy观测位置值与真实位置值之差的统计值。[来源：GB/T39267—2020，2.2.23]3.1.62连续运行参考站系统continuouslyoperatingreferenc地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距),各种改正数、状态信息、以及其它有关CEP:圆概率误差值(circularerrorprobability)GNSS:全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatellite北斗高精度定位共享两轮车终端应用系统包含承租人客户端、两轮车(含北斗高精度定位终端)、等(体现等传感器),电子控制单元、通信单元，终端基本框架见图2。高精轮车//承租人客户端承租人客户端停栏禁围3图2北斗高精度定位终端系统框架5.1.1定位要求a)应支持独立北斗定位功能，能够接收和解析来自北斗卫星系统的信号，并将信号转化为可用e)宜采用硬件单北斗GNSS产品。5.1.1.2应能提供实时的日期、时间、经度、纬度、高度、速度和方向等定位信息，定位数据的输出5.1.1.3北斗高精度定位终端的定位传感器单元，应配备支持RTK高精度定位的芯片，不宜采用单点定位芯片；被测终端宜接入CORS服务，提升被测设备的定位精度，满足定点停放、入栏结算的需要。5.1.1.4定位终端应对定位结果进行精度评估，并进行误差校正，包括对信号传播时延、大气延迟等4T/GLACXXXX—XXXXa)定位后台管理系统对规定区域内的终端进行监控，出现某区域设备损坏导致信号消失时，系统可及时向管理员发出报警；b)当用户无故离开或者进入设定的电子围栏时，被测设备可通过震动、铃声、灯光闪烁等方式进行报警提示。5.2性能要求面向高精度定位系统不同场景下的的精度应符合以下要求：a)空旷场景，CEP95≤0.3m；b)单边楼场景，CEP95≤1m；c)双边楼场景，CEP95≤3m；d)林荫场景，CEP95≤1.5m；e)单边玻璃幕墙CEP95≤2m。5.3数据采集及传输功能定位终端应具有数据采集及传输功能，并符合下列要求：a)应具备采集车辆位置、时间、车锁开关状态等信息并将其上传至企业运营平台的功能；b)车辆位置信息应按照时间间隔周期采集，开锁状态下最大时间间隔10s，关锁状态下最大时间间隔4h；c)车载智能终端应与企业运营平台实时联通，网络可用率应达到99%以上(不可抗力除外)。5.4数据处理要求5.4.1定位终端起算点坐标、区域坐标转换模型、区域似大地水准面高程异常值等数据中心数据应按照《测绘管理工作国家秘密范围的规定》执行。5.4.2终端接入的CORS服务应满足《关于规范卫星导航定位基准站数据密级划分和管理的通知》(国测成发〔2016〕1号文)相关规定，并满足一台终端对应一个CORS账号。5.4.3定位终端实时差分服务数据和观测数据应受相关部门管理。采取用户审核注册的方式提供服务。其中提供优于1m精度服务的，基准站数据中心管理部门审核注册后应向省级以上测绘地理信息行政主管部门报备用户及使用目的等信息。5.5安全要求北斗高精度定位终端，作为互联网租赁二轮车监管的主要数据来源，应满足以下安全要求：a)应具备唯一的数字身份；b)应支持定位数据的可信与安全，保障定位数据防伪、防篡改；c)应支持定位数据的存储安全和传输安全；d)应支持向行业监管与服务平台实时、完整、准确的加密上报定位数据；e)应支持国家商用密码算法的应用，保障数据资产安全。6企业运营平台6.1基本要求企业运营平台应符合以下要求：a)管理和展示停放区、禁停区等；b)实时监测车辆的运行状态，包括车辆位置、行驶状态、被预约、空闲、故障等状态，实时掌握共享（电）单车需求信息和违规停放信息，安排现场工作人员对车辆进行调度和处置；c)具有车辆干预功能，对于停放在禁停区车辆进行提示和控制；d)采取措施确保停放区整齐划一、首尾一致；e)在设置电子围栏的区域，记录承租人停车未入栏、停车不规范等行为，并纳入承租人信用管6.2承租人信息管理5T/GLACXXXX—XXXX6.2.1实名认证应具备识别承租人注册身份证号码和姓名，校验承租人身份证号码和姓名与“全国公民身份信息系统”信息是否一致，判断承租人是否满足租车条件的功能。6.2.2个人信息保护承租人信息管理应遵守国家和地方有关个人信息保护法律法规。个人信息采集、存储和使用应符合GB/T35273的规定。6.3电子停放/禁停围栏电子停放/禁停围栏符合以下要求：a)共享（电）单车进入或离开虚拟围栏时，企业运营平台应自动感知；b)各类设施设备外观、标识应统一，有唯一性编号；c)在地面按停放区外沿进行划线标记应符合GB51038和运营所在地人行道和非机动车泊位规划管理部门的要求；d)宜配备站点指示牌等设施，用于引导用户在站点内规范租还、停放车辆以及明示成立租还方法和程序、服务热线、安全骑行等注意事项；e)使用公共信息图形符号的标识和标志，应符合GB/T5845.1、GB/T10001.1和GB/T10001.3的规定。6.4承租人客户端承租人客户端符合以下要求：a)停放引导功能：1)应实现引导承租人还车至推荐停放区的功能；2)应实现提示承租人禁停区范围内禁止停车的功能。b)意见反馈功能：应为承租人提供意见反馈和投诉回应的功能。7监管与服务平台7.1基本要求监管与服务平台的职能符合以下要求：a)平台应进行用户身份认证，确保用户信息的真实可靠性，并采取措施保障租赁过程的安全性；b)平台应提供车辆的实时位置定位和导航功能，方便用户找到附近可租赁的两轮车和还车点；c)平台应提供租赁车辆的保险服务，以保障用户在使用过程中的安全和责任承担；7.2运行监测实现下列对运营车辆监测功能：a)监测车辆的时空分布及变化情况；b)监测禁止停放区车辆停放情况、入栏管理区域车辆入栏状态；c)监测企业运维人员、运维车辆、车辆调度的信息；d)监测重大活动期间重点区域的车辆停放、投放情况。7.3统计分析具备下列统计分析功能：a)应支持按照行政区划、时间段等维度对车辆停放分布、订单数据统计分析；b)应支持月报、季报、年报等报告分析；c)应支持租还车热点、轨道站点潮汐特征、轨迹等大数据分析。7.4数据校验应支持对企业运营平台发送的异常数据筛除、清洗的功能，支持对数据质量进行检查、分析工作。6T/GLACXXXX—XXXX7.5指标测算应具备根据服务质量考核指标体系对数据接入情况、入栏率等指标进行测算的功能。8测试方法定位终端测试方法可分为内符合精度测试与外符合精度测试。其中外符合精度测试方法如表1所示。表1外符合精度测试方法行获得各个场景的外符合偏差，取各场景10次测试的CEP95值，数值越表2场景定义整个停车点都在与浓密树荫下方（多存在于南方城市，树叶密度很仅有一个方向存在30m以上高楼，距离楼10m以7T/GLACXXXX—XXXX参考文献[1]BD420011—2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）定位设