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文档简介
PAGE1CP341使用STEP75.5进行ModbusMaster通讯硬件列表硬件列表组态和配置新建项目创建CPU300站点组态CP341设置协议ModbusMaster编写通信程序逻辑地址的填写调用通信功能块创建通信数据块DB块设备连接通信测试设置调试软件modbusslaveCP341与调试软件测试通信数据硬件列表设备名称设备型号PS3076ES7307-1EA00-0AA0CPU315-2DP6ES7315-2AG10-0AB0MMC6ES7953-8LG11-0AA0CP3416ES7341-1AH01-0AE0Dongle6ES7870-1AA01-0YA0将Dongle插入CP341中,Dongle和插入Dongle前后的CP341如下图所示。图1组态和配置1、打开上面创建的项目ptp,用鼠标右键点击项目名称,选择InsertNewObject->SIMATIC300Station,更改站的名称为CP341Modbus-M。图22、双击Hardware进入硬件配置画面,插入RACK、CPU315-2DP、CP341。图33、双击CP341模板,点击Parameter...,配置CP341参数。在Protocol选项中选择MODBUSMaster。图44、双击Protocol下的信封图标,配置ModbusMaster参数,点击Modbus-Master按钮,设置通讯波特率等参数。图55、配置完成后保存时会提示是否装载驱动。图66、此时必须连接到实际的PLC,点击Yes按钮装载驱动,或点击LoadDrivers装载,装载时CPU必须为STOP模式。图77、装载完成后,如果再次装载,Step7会提示Driveralreadyexists。配置完成后点击按钮保存编译硬件组态,并确认没有错误。图8编写通信程序1、双击OB1,打开OB1编程画面,从库Libraries->CPPtP->CP341中调用发送程序块FB8P_SND_RK,分配背景数据块DB8,将参数LADDR设为硬件组态中的输入起始逻辑地址256。图92、创建发送数据块DB1,从站地址为2,功能码为3,起始地址为0,读4个寄存器数据,具体功能码3的使用参见ModbusMaster手册5.3FunctionCode03-ReadOutputRegisters部分的说明。图103、调用发送功能块,设置参数。图11FB8P_SND_RK的参数设置见下表:SF‘S’为发送,此处必须为大写的‘S’LADDR硬件组态中的起始逻辑地址,本例中为256REQ发送数据触发位,上升沿触发,本例中为M0.0DB_NO发送数据块号,本例中为1(DB1)DBB_NO发送数据的起始地址,本例中为0(DB1.DBB0)LEN发送数据的长度,本例中为6R_TYP‘X’为扩展的数据块,此处必须为大写的‘X’R取消通讯,本例中不用DONE发送完成位,发送完成后为TRUE,同时没有错误ERROR错误位,为TRUE说明有错误STATUS状态字,标识错误代码,查看ModbusMaster手册第7章获得相应的说明其它参数本例中不用4、从库中Libraries->CPPtP->CP341调用接收程序块FB7P_RCV_RK,分配背景数据块DB7,将LADDR设为硬件组态中的输入起始逻辑地址256。图125、创建接收数据块DB2。图136、调用接收功能块,设置参数。图14FB7P_RCV_RK的参数设置见下表:LADDR硬件组态中的起始逻辑地址,本例中为256DB_NO发送数据块号,本例中为2(DB2)DBB_NO发送数据的起始地址,本例中为0(DB2.DBB0)LEN接收数据的长度,本例中为MW4,只有在接收到数据的当前周期,此值不为0,可以查看MW8的值来确认接收到数据的长度EN_R使能接收位,本例中为M0.3R取消通讯,本例中不用NDR接收完成位,接收完成后为TRUE,同时没有错误ERROR错误位,为TRUE说明有错误STATUS状态字,标识错误代码,查看ModbusMaster手册第7章获得相应的说明其它参数本例中不用设备连接本文档使用的CP341的接口是RS232C,因此需要通过标准的RS232C电缆来连接CP341和计算机的串口,具体的电缆连接方法请查看CP341手册B章节连接电缆部分(见:手册、文档和软件链接部分)。如果使用的CP341是RS485接口的模块,需要使用RS232C/RS485转换器。通信测试前面使用Step7V5.5软件已经将通信CP341的通信工作做完,下面进行通信测试。这里使用串口通讯测试软件modbusslave软件来测试CP341和计算机的通信,步骤如下1、安装ModbusSlave测试软件,安装完成后,在桌面上生成一图标,双击此图标,打开modbusslave测试软件,如图。图152、点击Registerlater按钮,不注册此软件,可以使用30天,但每次只能使用15分钟,网上下载的软件,没有注册码。然后点击菜单Connection->connect配置串口参数,要和CP341的参数相同。图163、点击OK按钮,然后选择菜单Setup->SlaveDefinition...设定通讯数据,因为CP341使用的是功能码3,所以选择03HoldingRegister,CP341访问的从站地址为2,SlaveID设为2,起始地址从1开始,画面如下。图174、然后设置地址1到4的数据分别为111到444,然后在Step7变量表中设置M0.3为TRUE,使能接收,然后将M0.0置成TRUE(上升沿触发,想再发送需要将M0.0从TRUE置成FALSE,然后再置成TRUE),可以监控到DB1.DBW0到DB1.DBW4的值为111到444,如下图。
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