第19讲 自动分拣系统

第19讲自动分拣系统主要内容：分拣输送系统类型、总体结构组成和主要性能参数1/25/20241佐川急便快速分拣系统1/25/20242快速自动分拣系统1/25/202431、分拣输送系统的概念及用途2007国家标准<物流术语>分拣输送系统sorting&pickingsystem采用机械设备与自动控制技术将随机的、不同去向的物品，按一定要求进行分类实现物品分类、输送的一种物料搬运系统。分拣输送系统是完成拣选、分类作业的自动化系统,是大型物流中心、配送中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎都配备有分拣输送系统。

拣选(orderpicking)

按订单或出库单的要求，从储存场所拣出物品，并码放在指定场所的作业。分类(sorting)

按照货物的种类、流向、客户类别对货物进行分组，并集中码放到指定场所的作业。1/25/202442、自动分拣机的特点1）大大提高了分拣速度，且能连续、大批量地分拣货物；2）分拣误差率极低

3）基本实现了无人化1/25/20245日本福冈配送中心的分拣系统可以对到达、中转、配送的大量货物进行分拣处理，分拣系统的处理能力：一般日处理量为17000个，高峰日处理量可达75000个。始发和到达的货车数量每日约为150台。分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托盘，分拣能力为8160箱/小时～10880箱/小时，分拣货物重量最大为50kg，最小为0.1kg。案例美国某公司配送中心面积为10万平方米左右，每天可分拣近40万件商品，仅使用约400名员工，这其中大部分人员都是在从事上述各项工作，自动分拣线作到了无人化作业。分拣机的主要性能指标？◆分拣速度：数量/小时；◆分拣货物的范围：尺寸范围、重量范围等；◆分拣的差错率1/25/202473、分拣系统的构成自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统、自动识别装置、分类机构、主输送线及分拣道口组成。3.1自动控制和管理系统自动控制系统是整个自动分拣系统的控制“指挥中心”，分拣系统各部件的一切动作均由控制系统决定。作用：识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号指示分类机构，按一定的规则（如商品品种、送达地点或按货主的类别）对商品进行自动分类，从而决定商品的流向。分拣信号来源于货主的入库单证、客户订单，一般需要先将这些原始单证提供的分拣信息经过处理后，转换成“拣货单”“入库单”或电子拣货信号，指导拣货人员或自动分拣设备进行分拣作业。1/25/20248自动控制系统的主要功能：

1)接受分拣目的地地址，通常由操作人员利用数字键盘或按钮输入，或者自动接受。

2)控制进给台，使货物按分拣机的要求迅速准确地进入分拣机。

3)控制分拣机的分拣动作，使货物在预定的分拣口迅速准确地分离出来。

4)完成分拣系统各种信号的检测监控及安全保护。

计算机管理系统主要是对分拣系统中的各设备运行情况的有关数据进行记录、监测和统计，用于分拣作业的管理及对分拣作业和设备的综合评价与分析。1/25/202493.2自动识别装置货物能够实现自动分拣的基础条件是系统能够对货物进行自动识别。在物流配送中心，广泛采用的自动识别系统有条码系统和无线射频系统。条码自动识别系统的光电扫描器安装在分拣机不同的位置上，当货物移动到扫描器可见范围时，自动读取货物包装上的条码信息，经过译码软件即可翻译成条码所表示的物品信息，同时，感知货物在分拣机上的位置信息，这些信息自动传输到后台计算机管理系统。1/25/2024103.3分类机构作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口或主输送线。分类的依据：①货品的形状、重量、特性等；②用户、订单和目的地。几种典型的分类机构简介如下：1/25/202411几种典型的自动分类机构主输送线分流输送线气缸侧推式分类机构1/25/202412日本佐川急便配送中心(侧推式)应用案例1/25/202413主输送线分流输送线图3－33旋转挡臂式分类机构应用案例1/25/202414轮子浮动式分类机构应用案例1/25/202415推块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。1)可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；

2)分拣时轻柔、准确；

3)可向左、右两侧分拣，占地空间小；

4)分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达18000个/小时；

5)机身长，最长达110米，出口多。应用案例1/25/202416翻板式分拣机

被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜30度，物品被分拣到指定的目的地。1/25/2024173.4输送装置作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。3.5分拣道口分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。一般由钢带、皮