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文档简介

第2课感测技术的应用

本课学习任务1.知识任务了解感测技术在机器人方面的应用；了解感测技术在现实生活中的应用。

本课学习任务2.技能任务能够掌握各种传感器的作用。

本课学习任务3.情感、态度与价值观任务

感受感测技术的重要性；初步建立在现实生活中应用感测技术的意识。一、感测技术在

实际生活中的应用

1.自动吸排油烟机自动吸排油烟机能感知厨房油烟所造成的室内空气污染度，并能自动打开排风扇，净化室内空气。其工作原理是利用气敏传感器来检测污染气体的浓度，并且向控制电路传递信号。直吸式自动清洗除（排）油烟机2.便携式缺氧监视器其利用测氧传感器来监视氧气的浓度，当氧气浓度低于标准值18%时，蜂鸣器就开始报警。3.自动烹调湿度检测系统湿敏传感器安装在烹调设备的排气口，检测烹调食品是产生的湿气。依据湿度变化来控制烹调过程。

此外，感测技术还广泛应用于家用电器、楼宇消防自动报警系统等领域，为我们的生活带来极大的便利。湿敏传感器二、感测技术在

机器人方面的应用机器人与机器最大的区别是，机器人拥有传感器，运用了感测技术，对人类有回馈的作用，而机器只能完全由人或程序来操控，不会因外在情况的改变而影响自己的动作。1.灭火机器人机器人在进入房屋模型内后，便开始运动，利用红外线传感器来感测前方是否有障碍物，有则转弯，直到找到火源。利用红外传感器辨别火焰的位置，并使用小型电机风扇吹灭火焰。灭火模块上集成了三个红外测障碍模块，通过红外接收管来接收火焰所发出的红外线成分，以分辨蜡烛的方位。2.足球机器人足球机器人是以足球为载体的前沿高科技研究和高技术对抗项目，它广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息等一系列学科的创新研究。

其研究成果可广泛应用于工业、农业、军事、信息技术等实际领域，集中反映出一个国家的高科技水平和综合国力。足球机器人有两种：一是进攻机器人；二是防守机器人。3.应用在足球机器人上的传感器传感器一般分为接触式和非接触式两种类型。接触式传感器需要与目标接触才能启动传感器，非接触式层传感器不需要与被测物接触即可测得目标存在与否。1.接触式传感器

1.接触传感器：分为极限开关和人工皮肤两种。

2.滑动传感器：可将机器人抓具的滑移信号回传至控制系统，进而调整把持力，以达到握紧而不破外物体的目的。

3.力传感器：按测感方式可分为压电式、应变规式及线性差变压器等，其感测方法包括变规式、可变导磁式及光电式等三种。2.非接触式传感器

1.近接传感器：可量测被测物的接近程度。按感测方式可分为压电式、红外线、电磁、电容、超音波及光纤式等。

2.光传感器:可测量物件与传感器间距离。

3.听觉传感器

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