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文档简介

电动车机器人-搭建自己的自能机器人生活中我们经常看到移动方便的工具，如我们上学乘坐的公共汽车、骑行的自行车、工人们运输物品的平板推车，这些工具都有一个共同的特点，就是有车轮。让我们设计一个有车轮的智能机器人，并让它按照我们的意愿奔跑起来吧！想一想我们搭建一个智能机器人需要哪些部件？怎样控制机器人前进或后退呢？学一学一、机器人的组成简单地说，机器人主要由控制、传感、执行和传动机构等三大部分组成。1.控制部分是机器人的指挥中枢，相当于人类的大脑和各种神经组织，负责控制机器人的各种动作及对环境的识别。2.传感部分是机器人的感测系统，相当于人类的感觉器官。传感器主要有以下几种：（1）碰撞传感器——机器人的“皮肤”；（2）红外传感器——机器人的“眼睛”；（3）光敏传感器——机器人的另一种“眼睛”；（4）声音传感器——机器人的“耳朵”；（5）位置信息传感器——机器人测距系统。3.执行和传动机构部分负责执行各种指令、实现动作要求，相当于人类的手和脚。二、搭建机器人的一般流程1.明确搭建机器人任务搭建机器人之前，首先明确搭建的机器人要完成的任务。我们这节课的任务是搭建智能电动车机器人，控制它前后运动。2.设计机器人的运动方案如图的智能电动车机器人是以车轮为运动组件，并用程序控制它前后运动。3.设计机器人结构组装各种部件，如塑料板件、变速箱、电机、车轮、电池盒等。电动车机器人的运动一般由两个电机控制，分别控制机器人的左右两边车轮，电机能正、反转动，以便控制机器人前后运动。电机安装变速箱，以控制机器人的运动速度。4.设计控制电路将机器人主板安装到机器人的结构件上，弄清楚主板上各种输入输出口，掌握主板上各种输入输出口的功能，特别是各种传感器的接口。分别在主板上找到电源口和数字口以及模拟口，并将电源线、电机线连接到主板上。5.掌握机器人开发平台机器人运动要由我们编程来控制，因此我们必须掌握机器人控制程序设计平台，了解该平台的特点、平台的基本操作、程序设计各种指令及程序下载方法。6.机器人调试将设计好的控制程序下载到机器人中，启动运行，看看我们的机器人运动是否达到设计要求。如果存在问题，分析原因，再对机器人的结构、控制电路、控制程序进行修正，直至成功。做一做1.搭建一个简单智能机器人。2.编程控制它前后运动。练一练在教室找一块活动场所，让机器人奔跑起来，观察并比较它们的运动，看谁做的机器人跑得路线最直，并分析是什么

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