《无人机维护技术》 课件 项目3任务2 维护航拍无人机

《无人机维护技术》《维护典型作业无人机》项目三Contents目录维护植保无人机01维护航拍无人机02维护航测无人机032.维护航拍无人机【学习目标】通过学习航拍机作业前后不同阶段的工作，获得独立进行航拍无人机作业前、作业后进行检查的工作能力。【任务情境】某无人机公司，获得对某区域进行航拍作业业务。为保证作业任务的顺利完成，根据作业手册需要进行航拍作业前的飞机检查、飞行环境检查、起降场地检查、系统检查、航拍设备检查、航拍路径规划，作业完成后的数据收集、无人机收纳、电池充放电等工作。2.维护航拍无人机【任务要求】1.知识要求（1）掌握航拍无人机自身检查的程序和内容。（2）掌握飞行前检查注意事项。（3）掌握飞行前外部环境检查的内容2.技能要求（1）能够按照要求进行环境检查。（2）能够利按照要求进行场地检查。

（3）能够按照要求进行机身检查。2.维护航拍无人机

【任务分析】

航测无人机飞行前的环境安全检查、场地检查、机身检查。【任务实施】1.作业前状态（1）动力电池、遥控器、手机电量应当满电（检查电量，如图3-2-1所示）。（2）机体完好。

（3）各部件完好。2.维护航拍无人机2作业设备前检查（1）检查云台。卡扣是否取下来，如图3-2-2所示。图3-2-2检查卡扣2.维护航拍无人机（2）检查螺旋桨。螺旋桨是否扣紧，桨叶是否有破损（图3-2-3）。桨叶是易耗品，要注意损害程度，及时更新。新的桨叶不仅可以减少噪音，更可以保证安全。

图3-2-3检查螺旋桨状态

（3）电检查电机、云台的工作情况：开机后螺旋桨电机、云台是否正常工作。

2.维护航拍无人机（4）检查遥控器。无人机和遥控器是否连接，APP是否可以正常加载，有无警告提示，如图3-2-4所示。飞行出发前，要检查是否有新的固件升级。打开APP后各项指示是否正常。

图3-2-4检查手机端地面站

2.维护航拍无人机（5）检查内存卡。无人机的是否安装内存卡，空间是否足够，如图3-2-5所示。图3-2-5检查内存卡空间是否充足2.维护航拍无人机3.作业前环境检查（1）起降点检查。寻找开阔地带、平整的地方作为起飞的地点，附近是否有障碍物、起飞姿态是否平稳、桨叶旋转后是否会打到周围物体。（2）作业环境。远离人群，图3-2-6所示。图3-2-6远离人群2.维护航拍无人机（3）天气状况。注意恶劣天气对飞机安全的影响，大风、雷电、降雨都是无人机飞行的大隐患。（4）远离强磁环境（图3-2-7）。不要靠近电塔、通信天线、矿山等地。图3-2-7远离强磁环境2.维护航拍无人机（5）特殊地区作业。注意海拔高度和温度，高海拔地区的空气稀薄，会影响无人机的升力，低温会影响电池的性能。这样地区飞行要做好提前准备。（6）空域规定。当地是否有禁止飞行的警告（图3-2-8），确定自己是否处在禁飞区，要了解当地法律法规，观察附近是否有敏感的区域，比如政府部门，军队警察驻地等，观察附近是否有禁飞标志。图3-2-8远离禁飞区2.维护航拍无人机4.检查应注意的事项（1）机臂无破损，完全展开、螺丝紧固无松动。（2）螺旋桨安装正确。（3）电池安装牢固，低电压报警机制正常。（4）确保磁罗盘已校准，GPS搜索到厂家规定的卫星数量。（5）遥控器解锁飞机，启动观察无人机的指示灯正常闪烁后方可飞行。5.航拍作业完成的主要工作（1）飞机断电（2）取下航拍数据内存卡（3）取下电池（4）检查飞机、收纳飞机，运输保管2.维护航拍无人机6.【培训标准】见表3-2.表3-2维护航拍无人机培训标准序号培训项目培训标准1工具设备使用能够正确使用航拍无人机的随机工具与设备。2作业前的状态能够使用工具设备进行航拍作业前的电量检测，机体、部件检查，保证电量满足航拍作业需求，机体、部件完好。3作