三菱FX系PLC编程元件

三菱ＦＸ系列ＰＬＣ梯形图中的编程元件ＰＬＣ的编程语言ＰＬＣ是专门为工业控制而设计的，其使用对象是广大的电气工程技术人员和操作人员，为了满足他们的传统习惯和快速掌握ＰＬＣ编程技术，一般不采用计算机的高级编程语言，而采用面向控制，面向问题的“自然语言”编程．ＰＬＣ常用的编程语言有梯形图、语句表、（指令助记符）、控制系统流程图（功能图）ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ的软元件及地址分配在ＰＬＣ内，每个软元件都分配了一个地址号，也叫软元件编号。其表达方式为：表示元件类型的英文字母＋编号（地址号）如Ｘ１４Ｔ０Ｍ１００等。一、输入继电器（Ｘ）和输出继电器（Ｙ）在ＰＬＣ主机上有许多标有输入地址号和输出地址号的接线端子，分别叫输入端子和输出端子。输入端子是可编程序控制器从外部开关接收信号的窗口。输出端子是可编程序控制器向外部负载发送信号的窗口。输入继电器接受来自ＰＬＣ外部输入设备（如按钮、限位开关等）提供的信号，它有无数的常开触点和常闭触点供用户使用。输出继电器是将ＰＬＣ运算的结果（输出信号）通过输出端子送给外部负载。如接触器、电磁阀。输入／输出继电器的地址编号是以八进制数表示的，其基本单元为输入：Ｘ０００－Ｘ００７、Ｘ０１０－Ｘ０１７、Ｘ０２０－Ｘ０２７、Ｘ０３０－Ｘ０３７、Ｘ０４０－Ｘ０４７、Ｘ０５０－Ｘ０５７、Ｘ０６０－Ｘ０６７、Ｘ０７０－Ｘ０７７。输出：Ｙ０００－Ｙ００７、Ｙ０１０－Ｙ０１７、Ｙ０２０－Ｙ０２７、Ｙ０３０－Ｙ０３７、Ｙ０４０－Ｙ０４７、Ｙ０５０－Ｙ０５７、Ｙ０６０－Ｙ０６７、Ｙ０７０－Ｙ０７７。扩展单元和扩展模块的输入／输出地址号，从与之相连的基本单元的地址号之后顺序分配。二、辅助继电器（Ｍ）辅助继电器在ＰＬＣ内部只起传递信号的作用，不与ＰＬＣ的外部发生联系．它有无数的常开和常闭供用户使用．（相当于继电器控制的中间继电器）辅助继电器的地址编号是用十进制数表示的．１、普通型辅助继电器的编号为Ｍ０－Ｍ４９９。在控制过程中，如电源掉电后，再上电时，普通型辅助继电器的状态不能保持。２、停电保持型辅助继电器编号为Ｍ５００－Ｍ３０７１。共２５７２点。在控制过程中，如电源掉电后，再上电时，停电保持型辅助继电器的状态能保持停电前的状态。3、特殊辅助继电器的编号为M8000－Ｍ８２５５。特殊辅助继电器是指那些能完成特定功能的辅助继电器。（１）Ｍ８０００－Ｍ８００１为运行监视。ＰＬＣ运行时，Ｍ８０００为ＯＮ状态，Ｍ８００１为ＯＦＦ状态。其工作过程:（２）Ｍ８００２－Ｍ８００３产生初始化脉冲。ＰＬＣ运行时，Ｍ８００２置ＯＮ(闭合)一个扫描周期，而Ｍ８００３置ＯＦＦ(断开)一个扫描周期。三、定时器（Ｔ）ＰＬＣ内拥有许多的定时器，提供了许多常开和常闭触点供用户编程时使用，当定时器的线圈被驱动时，定时器以增计数方式对ＰＬＣ内的时钟脉冲（１ms、10ms、100ms)进行累积，当累积时间达到设定值时，其触点动作。定时器可用常数Ｋ来作为设定值，也可用数据寄存器（Ｄ）的内容作为设定值。定时器的地址编号用十进制表示。１、100ms普通定时器编号为：Ｔ０－Ｔ１９９，（其中Ｔ１９２－Ｔ１９９定时器用于子程序和中断程序中）计数范围为０．１－３２７６．７秒。２、10ms普通定时器编号为：Ｔ２００－Ｔ２４５（０．０１－３２７．６７秒）．３、1ms积算定时器编号为：Ｔ２４６－Ｔ２４９（０．００１－３２．７６７秒）．：４、1００ms积算定时器编号为：Ｔ２５０－Ｔ２５５（０．１－３２７６．７秒１．普通定时器的工作过程普通定时器当Ｘ０００断开或停电时，定时器将被复位，其触点也被复位．２．积算定时器的工作过程：Ｘ１闭合时，Ｔ２５０开始计时经过Ｔ１时间Ｘ１断开Ｔ２５０仍然保持前值，当Ｘ１再次闭合时Ｔ２５０又开始累积第一次的时间计时，到达设定值时Ｙ１闭合，只有Ｘ２闭合时Ｔ２５０才被复位清零．四、计数器（C）PLC内拥有许多计数器，它提供了大量的常开触点和常闭触点供用户使用，当计数器的线圈被驱动时，计数器以增或减计数的方式计数，当前值到达设定值时计数器触点动作。计数器可用常数K作为设定值，也可用数据寄存器（D）的内容作为设定值。内部计数器用来对PLC的内部映像寄存器（X、Y、M、S）提供的信号计数，计数脉冲为ON或OFF的持续时间，应大于PLC的扫描周期，其响应速度通常小于10HZ。16位加计数器16位增计数器的普通型编号为C0-C99，停电保持型编号为C100-C199，计数范围是1-32767（十进制数以增计数方式计数。16位增计数器的工作过程：其工作过程当X1闭合时,计数器C0被复位(清零),此时X2接收到外部电路的脉冲信号,X2每接通一次计数器C0计数一次即当前值增加1开始计数,到达设定值5时,C0的常开触点闭合,Y0的常开触点也随之闭合.32位增/减计数器32位增减计数器的普通型地址编号为C200-C219,停电保持型的为C220-C234,计数范围是-2147483648--+2147483647(十进制常数).在计数过程中,当前值在-2147483648-+2147483647间循环变化,即从-2147483648-+2147483647.然后再从--+2147483647变化到-2147483648.当计数值等于设定值时,计数器的触点动作,但计数器仍在计数,计数器当前值仍在变化,直到执行了复位指令时计数器当前值才会为0.也就是说计数器当前值的增减与其触点的动作无关.32位增/减计数器由特殊辅助继电器M8200-M8234设定对应计数器C200-C234的计数方式是增还是减.若M82××为ON状态,,则C2××以减计数方式来计数.若M82××为OFF状态,,则C2××以增计数方式来计数.3.高速计数器高速计数器是32位停电保持型增/减计数器,它可以对频率高于10HZ计数输入信号进行计数,它对特定的输入端子(输入继电器X0-X7)的OFF—ON的动作进行计数,(因为高速脉冲信号只能接入X0-X7端子)它采用中断方式进行处理,不受PLC扫描周期的影响.计数范围为-2147483648-+2147483647(十进制数)地址编号是C235-C255,最高响应速度为60KHZ.五、数据寄存器（D）（V）（Z）数据寄存器是PLC中用来存储数据的元件，供数据传送、数据比较、数据运算等操作使用。每个数据寄存器的字长为16位（最高位为正/负符号位）两个地址号相邻的数据组合可用于处理32位的数据。程序运行时，只要不对数据寄存器写入新的数据，数据寄存器中的内容就不会变化。1.数据寄存器(D)普通型数据寄存器:D0-D199当PLC由RUN-STOP时或停电时,该寄存器中的数据即被清零.停电保持型数据寄存器:D200-D511当PLC由RUN-STOP时或停电时,该寄存器中的数据中的数据保持不变.停电保持专用型数据寄存器:D512-D7999.特殊型数据寄存器D8000-D8195.该寄存器是写入特定目的的数据或事先写入内容的数据寄存器.2.变址寄存器V、Z变址寄存器是字长为16位的数据寄存器，与通用数据寄存器一样可进行数据的读写，把V与Z组合使用，可处理32位数据，并规定Z为低16。变址寄存器编号为：V0-V7、Z0-Z7。六、状态寄存器（S）或状态继电器。状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种元件，它与STL指令（步进指令）一起使用。1、普通型：S0-S499，其中S0-S19可用于初始状态，S10-S19可用于返回原点。2、停电保持型：S500-S8993、作信号报警用：S900-S999当状态寄存器不用于步进控制指