机器视觉系统应用（中级） 课件 2.3图像分析

机器视觉系统应用（中级）任务1.1相机的选型项目二认识机器视觉的工作过程任务2.3图像分析学习目标1任务描述2相关知识3任务实施4任务评价5思考练习6PARTONE01PART学习目标/知识目标了解图像处理与图像分析的不同。了解模板匹配技术的原理。了解图像分析的功能。技能目标能够建立识别豆子的方案流程。能够正确设置各个工具的参数。学习目标素养目标根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工。团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点。养成安全规范操作的行为习惯。PARTTWO02PART任务描述/任务描述从一堆检测物品中分离出豆子；检测对象12分析豆子的尺寸、面积和质心坐标。PARTTHREE03PART相关知识/图像分析与图像处理的不同侧重点：研究图像的内容输入：图像输出：图像特征数据图像分析侧重点：图像质量方面的研究输入：图像输出：图像图像处理图像分析技术分析方法：模板匹配工作原理：提取图像特征进行模板匹配

相似度测量。图像特征：形状特征、纹理特征、颜色特征等。模板匹配：通过模板图像在待匹配图片中进行遍历，选择一定的匹配方式能够得到每个起始像素点的匹配值，最终匹配值最大的位置就是匹配位置。相似度测量：计算匹配目标与模板的相似度。图像分析功能识别位置用区域面积的中心点作为物体的位置识别形状基于轮廓形状与基于区域形状识别颜色图像RGB色彩空间与RGB的参考表进行比照分析功能PARTFOUR04PART任务实施/图像采集步骤2：打开DobotVisionStudio软件，选择通用方案，进入软件主界面。采集图像方案流程步骤3：在工具箱的“采集”子工具箱中选择“图像源”模块，并拖动到流程编辑区。步骤1：将检测的对象放置检测区域。图像采集设置相机管理参数步骤4：设置图像源参数。

双击“图像源”进入参数设置界面。添加相机，设置相机管理的各项参数，其中“像素格式”为“MONO8”，调整好曝光时间，调节好光圈和对焦环。点击“执行”，查看结果。采集的图像识别出检测对象步骤1：增加“BLOB分析”工具。

在工具箱的“定位”子工具箱中选择“BLOB分析”，拖拽到流程编辑区，并与“0图像源1”相连。BLOB分析1方案流程识别出检测对象步骤2：“2BLOB分析1”参数设置。

双击“2BLOB分析1”打开参数设置界面，基本参数保持默认。在运行参数界面，阈值方式设置为“单阈值”，低阈值设置为“30”，极性设置为“亮于背景”，打开面积使能，面积范围下限设置为“1000”。2BLOB分析运行参数设置步骤3：点击“执行”，查看结果。2BLOB分析1运行结果识别出检测对象BLOB分析2方案流程识别出球类步骤1：增加“BLOB分析”工具。

在工具箱的“定位”子工具箱中选择“BLOB分析”，拖拽到流程编辑区，并与“0图像源1”相连。步骤2：“3BLOB分析2”参数设置。

双击“3BLOB分析2”打开参数设置界面，基本参数保持默认。在运行参数界面，阈值方式为“单阈值”，低阈值为“30”，极性为“亮于背景”，打开面积使能，面积范围下限设置为“1000”，在高级参数中，将圆形度使能打开，圆形度范围设置为“0.90-1.00”。3BLOB分析2运行参数设置识别出球类步骤3：点击“执行”，查看结果。3BLOB分析2运行结果识别出球类图像运算方案流程筛选出豆子步骤1：增加“图像运算”工具。

在工具箱的“图像处理”子工具箱中选择“图像运算”，拖拽到流程编辑区，并与“2BLOB分析1”和“3BLOB分析2”相连。图像运算参数设置筛选出豆子步骤2：“4图像运算1”参数设置。

双击“4图像运算1”打开参数设置界面，图像输入栏的输入源1为“2BLOB分析1.Blob图像”，输入源2设置为“3BLOB分析2.Blob图像”；图像运算栏的运算类型设置为“图像减”。步骤3：点击“执行”，查看结果。筛选出豆子4图像运算1运行结果5BLOB分析3方案流程对豆子进行分析步骤1：增加“BLOB分析”工具。

在工具箱的“定位”子工具箱中选择“BLOB分析”，拖拽到流程编辑区，并与“4图像运算1”相连。5BLOB分析参数设置对豆子进行分析步骤2：“5BLOB分析3”参数设置。

双击“5BLOB分析3”打开参数设置界面，在运行参数栏，阈值方式设置为“不进行二值化”，其他参数保持默认。步骤3：点击“执行”，查看结果，从结果显示区域就可以看到豆子的数量、周长、面积、质心坐标、长轴、短轴等结果。（a）图像显示区域的结果对豆子进行分析（b）结果显示区域的结果PARTFIVE05PART任务评价/任务评价类别考核内容分值评价分数自评互评师评理论了解图像处理与图像分析的不同5

了解模板匹配技术的原理10

了解图像分析的功能15技能能够建立识别豆子的方案流程30

能够正确设置各个工具的参数30素养遵守操作规程，养成严谨科学的工作态度2

根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工2

团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点2

严格执行6S现场管理2

养成总结训练过程和