物流设施与设备课件

物流設施與設備

第1講 緒論主要掌握以下內容：1物流設備與設施的概念；在物流系統中的地位和作用；物流系統規劃和設計對物流設備與設施的基本要求2物流設備與設施的分類；3物流設備的發展現狀和發展趨勢1概述1.1物流設施設備的基本概念物流(Logistics)是物品從供應地向接收地的實體流動過程。根據實際需要，將運輸、儲存、裝卸、搬運、包裝、流通加工、配送、資訊處理等基本功能實施有機結合。物流設施設備就是指進行各項物流活動和物流作業所需要的設備與設施的總稱。它既包括各種機械設備、器具等可供長期使用，並在使用中基本保持原有實物形態的物質資料，也包括運輸通道、貨運站場和倉庫等基礎設施。物流設施設備是組織物流活動和物流作業的物質技術基礎，是物流服務水準的重要體現。1.2物流設施設備在物流系統中的

地位與作用1.2.1它是物流系統的物質技術基礎1.2.2是物流系統的重要資產1.2.3涉及物流活動的各個環節1.2.4是物流技術水準高低的重要標誌1.3物流系統規劃對物流設施設備的基本要求基本目標：以最小的服務成本達到最高的服務水準。1.3.1合理採用1)系統的合理定位根據實際需要及發展規劃在機械化系統、半自動化系統和自動化系統中做出合理定位。2)設備的合理選型3)合理配套1.3物流系統規劃對物流設施設備的基本要求1.3.2快速、準確、及時、經濟1.3.3儘量選用標準化的設施設備1.3.4適用性強1.3.5佔用空間小2物流設施設備的分類掌握物流設備與設施的類別體系，是從總體上把握物流設備與設施的關鍵。根據不同的需要，從不同的角度可將物流設施設備分為不同的種類。總起來看可由兩大部分構成：一是物流機械設備；二是物流基礎設施，如圖1－1所示。物流設施設備物流設施物流設備公路、鐵路、水運、航空、管道等貨運站場、航空港口、通訊設施運輸設備裝卸搬運設備起重設備儲存設備流通加工設備集裝單元器具物流資訊系統設備2.1物流設施物流設施包括公路、鐵路、航空、水運、管道及港口、貨運站場和通訊等基礎設施，這些基礎設施的建設水準和通過能力直接影響著物流各環節的運行效率。2.2運輸設備在物流活動中，運輸始終處於核心地位，它承擔了物品在空間各個環節的位置移動，解決了供給者和需求者之間場所的分離，是創造空間效用的主要功能要素，具有以時間換取空間的特殊功能。運輸在物流中的獨特地位對運輸設備提出了更高的要求，要求運輸設備應滿足運輸效率高、運輸成本低、智能化、通用化、安全可靠等要求，最大限度地發揮運輸設備的效能。2.3裝卸搬運設備裝卸搬運設備是指用於搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料的機械。它是物流系統中使用頻度最大、使用數量最多的一類機械設備，是物流機械設備的重要組成部分。在物流系統中，裝卸搬運作業是各環節相互連接的必不可少的作業，產品從出廠到用戶手中，往往要經過多次周轉，每經過一個流通終端，每轉換一次運輸方式都必須進行一次裝卸搬運作業。裝卸搬運的工作量和所花費的時間，耗費的人力、物力在整個物流過程中都佔有很大的比重。因此，合理配置裝卸搬運設備直接影響運輸效率和運輸成本。2.4儲存設備 儲存（Storing）即保護、管理、貯藏物品。［GB/T4122．1一1996］，保管（Storage）是對物品進行保存和數量、品質管理控制的活動。儲存設備是指在儲存區進行作業活動所需要的設備器具。主要包括各種類型的貨架、起重堆垛機、商品品質檢驗器具和商品保管維護工具等。2.5集裝單元器具集裝單元器具主要有託盤、集裝箱和其他集裝單元器具。貨物經過集裝單元器具進行集裝和組合包裝後，提高了搬運活動性，貨物隨時處於準備流動的狀態，便於儲存、裝卸搬運、運輸等環節的合理組織，便於實現物流作業的機械化、自動化、標準化。2.6流通加工機械流通加工（Distribution

processing）是指物品在從生產地到使用地的過程中，根據需要施加包裝、分割、計量、分揀、刷標誌、拴標籤、組裝等簡單作業的總稱。它是商品流通中的一種特殊形式，是彌補生產過程加工程度的不足、更有效地滿足用戶多樣化的需要、更好地銜接產需、促進銷售的一種高效、輔助性的加工活動。流通加工機械是完成流通加工任務的專用機械設備，按照加工對象的不同，可分為金屬加工機械、木材加工機械等。2.7物流資訊技術設備電腦硬體設備有線網路設備無線網路設備資訊自動採集設備3現狀和發展趨勢3.1發展現狀3.1.1國外發達國家物流基礎設施的發展情況第一階段：從19世紀末到本世紀30年代，是各國公路的普及階段。第二階段：從30年代到50年代，是各國公路的改善階段。第三階段：從50年代到80年代，是各國高速公路和幹線公路高速發展階段。第四階段為80年代末90年代初以來，是各國公路綜合發展階段。3.1.2我國設施現狀“十五”期間，交通運輸結構要進行戰略性調整。一是要解決我國公路路網結構不合理，技術等級低和站場設施不配套的問題；二是要解決沿海港口大型深水和專業化碼頭明顯不足問題；三是解決運力結構不合理問題。“十五”交通工作的奮鬥目標：是繼續加快交通基礎設施建設，為提前十年建成國道主幹線系統奠定基礎，主樞紐港通過能力有較大增長，水運主通道條件進一步改善，西部地區交通建設取得明顯進展。3.2發展趨勢3.2.1大型化、高速化3.2.2實用化、輕型化3.3.3專用化、通用化3.3.4自動化、智能化3.3.5成套化、系統化

作業思考題1、簡述物流設施設備在物流系統中的作用和地位；2、你認為物流設施設備如何分類比較合理、科學？3、物流設施設備的發展趨勢是什麼？物流設施與設備裝卸搬運技術裝備減輕勞動強度，改善勞動條件提高效率，縮短作業時間，加速周轉提高裝卸品質，保證貨物的完整降低成本充分利用資源懸臂起重機

CantileverCranes定義：取物裝置懸掛在臂端或懸掛在可沿懸臂運行的起重小車上，懸臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱為懸臂起重機。適用範圍：廣泛用於機床、生產線等的工件裝卡和搬運、碼垛。門式起重機

定義：

門式起重機又稱龍門起重機都是橋架通過兩側支腿支承在地面軌道上的橋架型起重機。分類：

按用途不同分：通用／水電站用／造船用／集裝箱用門式起重機

按主梁不同分：單主梁／雙主梁；行架梁／偏軌箱形梁／箱形梁

按懸臂不同分：無懸臂／單懸臂／雙懸臂梁式起重機

定義：起重小車（一般是電動葫蘆）在單根工字梁或其他簡單組合斷面上運行的橋架型起重機。分類：按驅動方式分：手動／電動

按支承方式分：支承式／懸掛式

按操縱方式分：地面操縱／司機室操縱液壓吊車集裝箱叉車

集裝箱叉車

適用範圍：集裝箱叉車是集裝箱碼頭和堆場上常用的一種集裝箱專用裝卸機械，主要用作堆垛空集裝箱等輔助性作業，也可在集裝箱吞吐量不大（年低於3萬標準箱）的綜合性碼頭和堆場進行裝卸與短距離搬運。分類：集裝箱型號與集裝箱叉車起重量的相應關係如下：集裝箱型號規格最大總重量（噸）相應叉車起重量（噸）IAA40'30.4837IBB30'25.428ICC20'20.3225ID10'10.1616APL40'38.0042集裝箱正面吊定義

集裝箱正面吊是通過改變可伸縮動臂的長度和角度，實現集裝箱裝卸和堆垛作業的工業搬運車輛。適用範圍：

與集裝箱叉車相比，具有自重輕、視野好、機動性好、設備投資小等優點。廣泛用於集裝箱碼頭，公路集裝箱樞紐站等，中小型堆場的堆垛作業，也可以作為碼頭前沿與堆場間的短距離搬運作業。隨著我們集裝箱運輸的發展，公路集裝箱樞紐站的發展，正面吊必將迅速發展。手拉葫蘆

適用範圍：

手拉葫蘆是以焊接環鏈作為撓性承載件的起重工具，也可與手動單軌小車配套組成起重小車，用於手動梁式起重機或者架空單軌運輸系統。主要參數：起重量

起升高度

兩鉤間的最小距離環鏈電動葫蘆

適用範圍：

環鏈電動葫蘆是以焊接園環鏈作為承載的電動葫蘆。與鋼絲繩電動葫蘆相比，結構更加輕巧，價格更便宜。分類：固定式／單軌小車式性能參數：工作級別／起重量／起升速度／運行速度鋼絲繩電動葫蘆

適用範圍：

鋼絲繩電動葫蘆是以鋼絲繩作為承載的電動葫蘆，結構緊湊、自身輕、效率高、操作簡便。配備運行小車可作為架空單軌起重機和電動但梁、電動懸掛等起重機的起升機構。分類：固定式／單軌小車式／雙梁葫蘆小車式／單主梁角形葫蘆小車式性能參數：起重量／工作級別／起升高度／起升速度／運行速度定義：

運輸貨車是在公路上進行運輸貨物的車輛，是實現“門到門”運輸最普遍的形式。

分類：

運輸貨車主要分：敞式貨車，廂式貨車和拖車、掛車。按溫度的不同可分保溫貨車，冷芯貨車。為提高裝卸作業效率有帶升降尾板的貨車，側開式廂式貨車，帶移動槽的貨車等。物流運輸車輛

敞式貨車Truck

敞式貨車是最普通、最常用的運輸貨車，價格便宜、裝卸方便，但受氣候一定的影響。按動力不同可分汽油、柴油和液化氣三種。箱式貨車Stationtransportwagon箱式貨車為全天候的運輸貨車，也可在大城市的市區運行。也有軟蓬箱式貨車，側開式箱式貨車。帶升降尾板的貨車Liftingtailgate汽車尾板是採用液壓機構實現尾板的90度翻轉和垂直升降。通過垂直升降，可將重物垂直提升、以提高貨車的裝卸效率。適用於貨車的貨物裝卸，尢其是配送業務，如：郵局、商業連鎖企業等的貨車配送業務。固定平臺搬運車

FixedPlatformTrucks定義：具有較大承載物料平臺的搬運車。相對承載卡車而言；承載平臺離地低，裝卸方便；結構簡單、價格低；軸距、輪距較小，作業靈活等，一般用於企業內車間與車間，車間與倉庫之間的運輸。分類：根據動力不同分：內燃型和電瓶型。手推車搬運車手動全自動半自動牽引車

TowTractor定義：具有牽引一組無動力臺車能力的搬運車輛的牽引車。適用範圍：牽引車作業時，臺車的物料裝卸時間與牽引車的運輸時間可交叉進行，且牽引一組臺車，從而提高工作效率。分類：根據作業場所的不同可分：1、室內牽引車操作平臺離地較低，實心車輪直徑較小，適用於室內平坦路面。（見右上圖）

2、室外牽引車為充氣輪胎，直徑較大，可在室外不平的路面上行駛。（見右下圖）平臺車物流臺車油桶搬運車自動搬運車系統(AGV)

定義：

AGV是指裝有自動導引裝置，能夠沿規定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。自動搬運車系統(AGV)是由若干輛沿導行路徑行馳，在電腦的交通管制下有條不紊地運行，並通過物流系統軟體集成在物流系統、生產系統中。

AGVS廣泛應用於柔性生產系統（FMS）、柔性搬運系統和自動化倉庫中。分類：根據導引方式的不同，可分：

1、固定路徑導引，包括電磁導引、光導導引和磁帶（磁氣）導引。

2、自由路徑導引，包括鐳射導引、慣性導引等。

根據AGV裝卸物料方式的不同，可分：

料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。堆高車

電動叉車高位揀選叉車定義：

操作臺上的操作者可與裝卸裝置一起上下運動，並揀選儲存在兩側貨架內物品的叉車。適用範圍：

適用於多品種少量入出庫的特選式高層貨架倉庫。

起升高度一般4—6米，最高可達13米，大大提高倉庫空間利用率。為保證安全，操作臺起升時，只能微動運行。側面叉車

SideForkLiftTrucks定義：

貨叉和門架位於車體側面的裝卸作業車輛，稱側面叉車。適用於長大物料的裝卸和搬運。分類：

按動力不同分：內燃型、電瓶型

按作業環境分：室外工作（充氣輪胎）、室內工作（實心輪胎）定義：

在車體前方具有貨叉和門架，而在車體尾部設有平衡重的裝卸作業車輛，稱平衡重式叉車，簡稱叉車。以電瓶為動力的平衡重式叉車，簡稱電瓶叉車。它具有操作容易，無廢氣污染，適合在室內作業，隨環保要求的提高，需求有較快的增長，尤其是中、小噸位的叉車。主要參數：額定起重量／載荷重心

起升高度，自由起升高度

運行和起升速度

最小轉彎半徑／最小直角通道寬度／最小直角堆垛寬度

電瓶電壓／容量／使用壽命

電瓶叉車

內燃式叉車

定義：

在車體前方具有貨叉和門架，而在車體尾部設有平衡重的裝卸作業車輛，稱平衡重式叉車，簡稱叉車。以內燃機為動力的平衡重式叉車，簡稱內燃叉車。機動性好，是應用最廣泛的叉車；功率大，尤其是重、大噸位的叉車。分類：按動力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油氣（FL）

按傳動分：機械傳動/液力傳動/靜壓傳動主要參數：額定起重量／載荷重心

起升高度，自由起升高度

運行和起升速度

最小轉彎半徑／最小直角通道寬度／最小直角堆垛寬度前移式叉車

定義：

門架（或貨叉）可以前後移動的叉車。適用範圍：

運行時門架後移，使貨物重心位於前、後輪之間，運行穩定，具有不需要平衡重，自重輕，降低直角通道寬和直角堆垛寬，適用於車間、倉庫內工作。分類：按操作可分：站立式、坐椅式。

按作業場所：普通型、防爆型、冷藏型。電動託盤堆垛車

定義：

由外伸在車體前方的、帶腳輪的支腿來保持車體的穩定，貨叉位於支腿的正上方，並可以較高起升，進行堆垛作業的電動插腿式叉車。分類：根據司機運行操作的不同可分：

1、步行式電動託盤堆垛車（左上圖）

2、踏板駕弛式電動託盤堆垛車（左中圖）

3、側座式電動託盤堆垛車（左下圖）電動託盤搬運車

定義：

由外伸在車體前方的、帶腳輪的支腿來保持車體的穩定，貨叉位於支腿的正上方，並可以作微起升，使託盤貨物離地進行搬運作業的電動插腿式叉車。分類：

根據司機運行操作的不同可分：

1、步行式電動託盤搬運車（左上圖）

2、踏板駕弛式電動託盤搬運車（左中圖）

3、側座式電動託盤搬運車（左下圖）定義

輸送機是按照規定路線連續地或間歇地運送散料物料和成件物品的搬運機械。

輸送機系統是由兩個以上輸送機及其附件，組成一個比較複雜的工藝輸送系統，完成物料的搬運、裝卸、分揀等功能。廣泛應用於工廠企業的流水生產線、物料輸送線；廣泛應用於流通中心、配送中心物料的快速揀選和分揀。

物流輸送機械→帶式輸送機BeltConveyors→滾柱輸送機WheelConveyors→輥道輸送機RollerConveyors→鏈式輸送機ChainsConveyors→懸掛輸送機OverheadChainConveyors→單軌（小車）輸送機OverheadMonorailConveyors→垂直輸送機ElevatorConveyors→生產輸送系統ProductionLineSystem→分揀輸送系統Sort&PickingSystem分類：

帶式輸送機

定義：帶式輸送機是一種利用連續而具有撓性輸送帶連續地來輸送物料的輸送機。用途：輸送各種散狀物料；在裝配、檢驗、測試等生產線上輸送單位品質不太大的成件物品。分類：根據撓性輸送帶的不同，可分：

織物芯膠帶／織物芯PVC帶／鋼帶／網帶等。織物芯又可分為棉帆布／尼龍帆布(NN)／聚酯尼龍交織帆布(EP)等。滾柱輸送機

定義：

採用滾柱來取代輥道的輸送機。用途：

結構簡單，一般用於無動力驅動。適用於成件包裝貨物或者整底面物料的短距離搬運。輥道輸送機

定義：輥道輸送機是利用輥子的轉動來輸送成件物品的輸送機。它可沿水準或曲線路徑進行輸送，其結構簡單。安裝、使用、維護方便，對不規則的物品可放在託盤或者托板上進行輸送。分類：按驅動方式分：無動力輥道輸送機／動力輥道輸送機（鏈傳動／摩擦傳動）。

按無動力輥道輸送機的曲線段形式分：柱形輥子式／錐形輥子式／差速輥子式／短輥子差速式等。

按轉撤裝置的形式分：曲線段轉撤／岔道分流／平面分流／小車轉撤／直角轉撤／回轉臺轉撤／輥子輸送機升降裝置轉撤等。鏈式輸送機

定義：

鏈式輸送機是利用鏈條牽引、承載，或由鏈條上安裝的板條、金屬網、輥道等承載物料的輸送機。分類：

根據鏈條上安裝的承載面的不同，可分：

鏈條式/鏈板式/鏈網式/板條式/鏈鬥式/託盤式/臺車式，此外，也常與其他輸送機、升降裝置等組成各種功能的生產線。懸掛輸送機

定義：懸掛輸送機屬於鏈條（也可為鋼索）牽引式的連續輸送機。用途：懸掛輸送機是規模較大的工廠綜合機械化輸送設備，它廣泛地應用於大量或者成批生產的工廠，作為車間之間和車間內部的機械化、自動化連續輸送設備。在汽車、家電、服裝、屠宰、郵政等方面得到了廣泛應用。分類：根據牽引件和承載件的連接方式不同，可分：

通用懸掛輸送機（提式懸掛輸送機）/推式懸掛輸送機/拖式懸掛輸送機/積放式懸掛輸送機。

根據承載件的支撐方式不同可分：空中吊掛式/地面支撐式等。單軌（小車）輸送機

定義：

在特定的空中軌道上運行的電動小車，可組成一個承載的、全自動的物料搬運系統。其特點是：１、系統中的各個小車，獨立驅動；

２、物料有軌道、平移道岔、轉盤、升降機段等組成，形成立體輸送網路；

３、多種控制方式，可採用集中控制、分散控制或集散控制方式，小車按設定程式實行全自動作業；

４、隨機物料供應系統，工位要車可隨機提出申請，通過小車隨機編寫要車工位特徵地址碼，直達要車工位，供應物料；

５、分揀配送系統載物小車根據承載貨物的不同種類攜帶的特徵地址碼，地面設立讀址站，可實現自動分揀和配送作業等。用途：廣泛應用於汽車、郵電行業，工廠企業的裝配線、檢測線等。垂直輸送機

定義：

垂直輸送機能連續地垂直輸送物料，使不同高度上的連續輸送機保持不簡短的物料輸送。也可以說，垂直輸送機是把不同樓層間的輸送機系統連接成一個更大的連續的輸送機系統的重要設備。

垂直輸送機又稱連續垂直輸送機(VerticalContinuedConveyor)和折板式垂直輸送機。生產輸送系統

定義：根據生產工藝的功能要求，由各類輸送機、附屬裝置等組成的各類生產輸送系統，廣泛應用於汽車、家電、電子、服裝、郵電、醫藥、煙草等行業的分裝、總裝線、檢測線，已是工廠生產的重要組成部分。液壓升降臺倉儲技術與裝備儲存設備——貨架與設施物料搬運技術裝備分揀設備計量設備商品保養檢驗設備維修設備安全設備等輕型萬能角鋼貨架

採用優質冷軋鋼板製作輕機械衝壓、冷軋、表面磷化噴塑等工藝而製成的具有萬能組合性的角鋼該產品是專為陳列架、倉庫貨架、售貨亭、空調機架、吊櫃架而設計，廣泛用於商場、倉庫、飯店醫院、機關及家庭、該用鋼運輸方便、安裝迅速。不用焊、鉚、敲，只需螺栓聯接即可每層承重：100-250kg中型掛板貨架

造型別致，結構合理，裝拆方便，不用螺絲，且堅固結實，承載力大，除頂層及底層不可調節外，層與層之間高度可按貨物尺寸任意調節，廣泛應用於商場、超市、企業倉庫及事業單位。本產品已達到當代發達國家同類產品水準。中型掛梁式貨架

通過橫樑與立柱之間的拉力及側片斜支撐的作用使貨架增加了堅固性及穩定性。同時，由於使用橫樑形式，其每層高度都可調整，使貨架的層間距可隨擺放貨物的大小任意調整，增加存貨的隨意性及靈活性每層承重：400-800kg重型貨架

採用優質冷軋鋼板經輥壓成型，立柱可高達6米而中間無接縫，橫樑選用優質方鋼，承重力大，不易變形，橫樑與立柱之間掛件為圓柱凸起插入，連接可靠、拆裝容易，並使用鎖釘，以防叉車工作時將橫樑挑起；全部貨架的表面均經酸洗、磷化靜電噴塗等工序處理，防腐防銹，外形美觀。適用於大型倉庫每層承重：最大承重4500kg懸臂式貨架

適合長條形、板形、圓形貨物。如管材、線材、板材等。此貨架能體現其獨特性能。模具貨架

適用於模具等機械加工塊的存放，占地少，承重大，存取方便，抽屜式滑道，可以80%抽出，是現代化工廠不可缺少的維修及加工車間的用品。最大承重：800kg密集式移動貨架

密集架為框架結構。主要由底盤、雙柱或三柱、隔板及支撐板、頂板、護板、門面、傳動機構、軌道、防震裝置、制動裝置以及防塵、防鼠裝置等部分組成。節型、架寬、架高、層數和列數均按用戶需要選定。

移動貨架系統

定義：在貨架的底部安裝有運行車輪，可在地面上運行的貨架。適用於庫存品種多，出入庫頻率較低的倉庫；或庫存頻率較高，但可按巷道順序出入庫的倉庫。因為只需要一個作業通道，可大大提高倉庫面積的利用率。廣泛應用於辦公室存放文檔，圖書館存放檔案文獻，金融部門存放票據，工廠車間、倉庫存放工具、物料等。託盤貨架系統

定義：

託盤型貨架是相對“輕型貨架”而言，一般採用叉車等裝卸設備作業，是以託盤單元貨物的方式來保管貨物的貨架，又稱工業貨架。是機械化、自動化貨架倉庫的主要組成部分。適用範圍：

這種貨架都是裝配式結構，即立柱、主柱片、橫樑等之間採用螺栓或插接組成，又稱裝配式貨架。這種貨架具有剛性好、自重輕，層高可自由調節，適合規模化生產、成本低、運輸和安裝便利，並易於實現模組化設計等優點，目前已是工業企業各類貨架倉庫的主流。高層貨架

HighLevelRack適用範圍：高層貨架是自動化倉庫(AS/RS)和高層貨架倉庫的主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫樑的剛度和強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架製造和安裝精度也相應提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。分類：根據製造和安裝的方法的不同，可以分為：

1、焊接式2、裝配式。

根據橫樑的形式的不同，可以分為：

1、連續梁式2、懸臂梁式。自動倉儲系統

自動倉儲系統（AutomatedStorageandRetrievalSystem，簡稱AS/RS）是指能自動存儲和取出物料的系統高層：12米以上中層：5—12米低層：5米以下高架叉車（無軌堆垛機）

適用範圍：高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側進行堆垛作業時，車體無須作直角轉向，而使前部的門架或貨叉作直角轉向及側移，這樣作業通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6M左右，最高可達13M，提高了空間利用率。分類：託盤單元型：由貨叉進行託盤貨物的堆垛作業

1、司機室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差；（見右上圖）

2、司機室隨作業貨叉升降型，起升高度較高、視線好。（見左中圖）

揀選型：無貨車作業機構，司機室和作業平臺一起升降，由司機向二側高層貨架內的物料進行揀選作業。（見右下圖）巷道式堆垛起重機（有軌堆垛機）適用範圍：

是在高層貨架的窄巷道內作業的起重機，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設備，又稱有軌堆垛機。分類：

按照用途的不同可分：單元型、揀選型、單元-揀選型三種。

按照控制方式的不同可分：手動、半自動和全自動三種。

按照轉移巷道方法的不同可分：固定式、轉移式和轉移車式三種。

按照金屬結構的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。箱盒式自動倉庫

FineStocker適用範圍：

採用箱盒單元方式來保管物料的自動倉庫.箱盒單元貨物要比託盤單元貨物外形尺寸小、重量輕,適用於存放小型物料,以及一次入出庫量較少的自動倉庫,如家電、醫藥、標準件等行業。性能參數：箱盒尺寸：250~450(W)×350~700(L)×200~300(H)

載重量（單叉/雙叉）：50/2×50kg

倉庫高度：5~15M

託盤單元式自動倉庫

適用範圍：採用託盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫最廣泛的使用形式，通常所說的“自動倉庫”，指的就是託盤單元式自動倉庫。一般由巷道堆垛起重機，高層貨架，入出庫輸送機系統，自動控制系統，周邊設備和電腦倉庫管理系統等組成。分類：根據高層貨架與建築物之間的關係不同，可以分為：

1、整體式自動倉庫由貨架頂部支撐建築屋架，在貨架邊側安裝牆圍，貨架與建築物成一整體。建築費用低，抗震，尤其試用於15米以上的大型自動倉庫。

2、分離式自動倉庫貨架與建築無關，呈獨立、分離狀態。適用於車間倉庫、舊庫技術改造和中小型自動倉庫。

根據自動控制的方式可以分為：

1、單機設定，自動運轉；

2、單機設定，紅外通訊，自動運轉；

3、電腦遙控設定多臺單機，自動運轉；

4、電腦脫機/聯機/即時自動控制。單元-揀選式（自動）適用範圍：由單元-揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的高層貨架倉庫。堆垛起重機既有貨叉的伸縮機構，又有隨載貨臺一起升降的司機室。因為既能實現單元託盤貨物的入出庫作業，又能實現零星的揀選作業。高架叉車倉庫

適用範圍：

由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫。因為高架叉車向運行方向二側進行堆垛作業時，車體無須直角轉向，而使前部的門架或貨叉作直角轉向及側移，這樣作業通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉庫面積和空間利用率。高架叉車又稱無軌堆垛機，與有軌堆垛機相比，可多巷道共用一臺，適用於巷道高度較短，入出庫作業頻率較低的倉庫。

在多巷道、多臺高架叉車的倉庫，有時還配套使用條碼識別，無線傳輸，自動識別等裝置。分揀輸送系統

定義：分揀輸送系統是將隨機的、不同類別、不同去向的物品，按其要求進行分類（按產品類別或產品目的地不同分）的一種物料搬運系統。用途：

隨著社會生產力的提高，商品品種的日益豐富，在生產和流通領域中的物品分揀作業，已成為耗時、耗力、占地大、差錯率高、管理複雜的部門，為此，物品分揀輸送系統已經成為物料搬運系統的一個重要分支，廣泛應用於郵電、航空、食品、醫藥等行業，流通中心和配送中心。

鏈式分揀機：翻盤式/翻板式/翼盤式/三維翻轉式翻盤/帶皮帶的臺式。

鋼帶分揀機：是在鋼帶輸送機上裝有若干橫向推出裝置。

膠帶分揀機：橫向推出式/斜行膠帶式/斜置輥輪式/轉臺式/底翻式

輥道分揀機：橫向膠帶式/橫向推出式

滑塊橫向推出式：板式/輥道式

懸掛式分揀機：以懸掛輸送機為主體，配以相應的物品識別、分揀機構。

專用分揀機：信函自動分揀系統/電子稱重分揀系統分類：集裝單元化技術及其裝備集裝就是以最有效地實行物資搬運作為條件，把若干物品和包裝貨物或者零散貨物恰當地組合包裝，達到適合於裝卸、存放、搬運及機械操作。集裝單元就是把一定的物料整齊地集結成一個便於存放、搬運和運輸的單元。集裝單元化就是以集裝單元為基礎組織的裝卸、搬運、儲存和運輸等物流活動的方式集裝箱

定義說明：根據國際標準化組織（ISO）TC/04委員會的定義，凡具備下列條件的運輸容器，可稱為集裝箱。

1、具有足夠的強度，能長期反復使用；

2、中途轉運時，不用搬動箱內的貨物，可整體轉載；

3、備有便於裝卸的裝點，能進行快速裝卸；

4、便於貨物的裝入和卸出；

5、具有1立方米以上的內部容積。分類：雜貨集裝箱（通用集裝箱）；散料集裝箱；框架集裝箱；冷藏集裝箱；保溫集裝箱；罐狀集裝箱集裝袋

定義說明：集裝袋又稱柔性集裝箱，是集裝單元器具的一種，配以起重機或叉車，就可以實現集裝單元化運輸。它適用於裝運大宗散狀粉粒狀物料。

它的特點是結構簡單、自重輕、可以折疊、回空所占空間小、價格低廉。性能參數：適用型式重複使用型／一次使用型

形狀圓桶型／方型／圓錐型／折疊型

提升方式頂面／底面／側面

排料口有／無

材料橡膠／塑膠／帆布

充填重量0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3噸

容積500/640/840/1000/1250/1500/1750/2000立方米物流臺車

適用範圍：物流臺車是在平託盤、柱式託盤、或網箱託盤的底部裝上腳輪而成，既便於機械化搬運，又宜於短距離的人力移動。適用於企業工序間的物流搬運；也可在工廠或配送中心裝上貨物運到商店，直接作為商品貨架的一部分箱式託盤

適用範圍：箱式託盤是在平託盤基礎上發展起來的，多用於散件或散狀物料的集裝，金屬箱式託盤還用於熱加工車間集裝熱料。一般下部可叉裝，上部可吊裝，並可進行碼垛（一般為四層）。柱式託盤

適用範圍：柱式託盤是在平託盤基礎上發展起來的，其特點是在不壓貨物的情況下可進行碼垛（一般為四層）。多用於包裝物料、棒料管材等的集裝。

如圖的柱式託盤，還可以為可移動的貨架、貨位；不用時，還可疊套存放，節約空間。近年來，在國外推廣迅速。網箱託盤

GrilleBoxPallets適用範圍：存放形狀不規則的物料。可使用託盤搬運車、叉車、起重機等作業；可相互堆疊四層；空箱可折疊。性能參數：外形尺寸長X寬X高mm

線徑／網間隔Φ3—Φ6／30—50x30—100（mm）

動載重／靜承重500—2000／4x（500—2000）kg託盤紙制託盤塑膠託盤鋼制託盤木制託盤託盤的規格

我國聯運託盤的規格尺寸主要有三個規格：800×1000毫米800×1200毫米1000×1200毫米倉儲籠1、規格統一，容量固定，存放貨物一目了然，易於倉庫的清點。

2、可互相堆疊四層高，實現立體化存儲。

3、配合叉車、地牛、升降機、吊車等設備，可是用於運輸、搬運、裝卸、存儲保管等物流各個環節中。

4、使用強力鋼條點焊而成，底部以U型槽鋼焊接補強，使結構更堅固。

操作簡便，應用廣泛，壽命長物流周轉箱

廣泛應用於汽車、醫藥、煙草、家電、商業流通、配送、及倉儲領域、使產品周轉便捷，堆放整齊，便於管理。合理的設計，優良的品質，使其適合於企業物流中的運輸、儲存、流通加工等閉環回路配送系統垃圾筒包裝材料

定義：這裏指運輸包裝帶、包裝纏繞膜、紙角等捆紮、保護材料。捆劄機

適用範圍：為了使眾多的箱包貨物捆成一個整體或使貨物與託盤捆劄成一個整體，以利於貨物的運輸和裝卸。塑膜纏繞機

適用範圍：塑膜纏繞機可使貨物與託盤成為一個整體，以利於物料的搬運、裝卸和運輸。託盤裹膜機

用途：採用塑膠膜將貨物與託盤裹繞為一整體，以防止整碼、花碼在託盤上的箱式包裝貨物在裝卸、搬運、運輸作業時倒塌，保護貨物，保證作業的順利進行。稱量裝置

適用範圍：

對起重、運輸、裝卸、包裝、配送以及生產過程中的物料進行稱量的裝置條碼用材

定義：條碼標籤用材是記錄條碼資訊的載體，直接影響條碼的品質和成本，包括條碼材質和碳帶。分類：條碼材質分：銅板／模造／防水／耐冷／無靜電／卡紙

碳帶類別分：臘質／樹脂質／複合型條碼印表機

用途：條碼標籤作為一種新型符號式印品，不同於常規印品，它是一種供機器識別的光學形式符號檔，它的印刷有嚴格的技術要求和檢測要求。數據採集終端

用途：

採集條碼數據資訊、並進行數據處理的裝置，一般還帶有顯示窗口和資訊輸出窗口。分類：掌上型／固定式／袖珍式

光筆式／手持強式／固定臺式／鐳射式／卡式／可攜式／機械式性能參數：最小解析度／掃描景深／掃描距離／掃描速度／記憶體容量／通訊方式／顯示／條碼種類無線管理系統

應用範圍：

當輸入、輸出端（操作者和作業設備）沒有固定的位置，在一定的局域內（倉庫）隨機性變動時，為傳遞數據資訊可採用無線網即時（倉庫）資訊管理系統。

管理系統一般包括：數據採集裝置、無線發射器、轉接器、無線接受器、數據顯示器、電腦等組成。

電子標籤資訊管理系統

應用範圍：配送中心的揀貨作業是最繁重、最易出差錯的工作。電子標籤系統是電腦輔助揀貨系統最常用的方式之一，倉庫電腦的出入庫作業管理通過貨架上的定單、貨名、數量、完成等電子標籤顯示器，向揀選作業人員及時、明確地下達向貨架內補貨（入庫）和去貨（出庫）指示。

物料整理架：

物料整理以方孔掛板和百葉掛板為主要結構，結合背掛板零件盒和各類掛鉤等多用途配件，以其獨特的優越性，可以對工作環境整理整頓，實現定置管理，

達到提高效率，創造利潤的目的。

第二章物流設施主要講授內容：1、交通樞紐2、港口3、公路主樞紐4、倉儲設施1交通樞紐1.1交通樞紐的概念在兩條或者兩條以上運輸線路的交匯、銜接處形成的，具有運輸組織、中轉、裝卸、倉儲、資訊服務及其他輔助服務功能的綜合性設施。1.2交通樞紐的功能1）是多種運輸方式的交匯點，2）是同一種運輸方式多條幹線相互銜接，進行客貨中轉及對營運車輛、船舶、飛機等進行技術作業和調節的重要基地。3）為旅客或貨物提供良好舒適的候車（船、機）環境，4）是城市實現內外聯繫的橋樑和紐帶。保證完成四種主流作業：直通作業、中轉作業、樞紐地方作業以及城市對外聯繫的相關作業。1.3交通樞紐的分類1.3.1按地理位置分（1）陸路交通樞紐，如北京、鄭州等；（2）濱海交通樞紐，如上海，大連等；（3）通航江河岸邊交通樞紐，如長江幹流從宜賓到上海共有13個此類交通樞紐。1.3交通樞紐的分類1.3.2按承擔的客貨運輸業務分（1）中轉樞紐，以辦理中轉或直通客貨運輸業務為主，地方運量比例很小，如鄭州等；（2）地方性樞紐，以辦理地方作業為主，中轉運輸量較少，如本溪、鞍山等；（3）混合樞紐，具有大量的地方業務，同時還辦理相當數量的直通客貨運輸業務，如蘭州、成都等。1.3交通樞紐的分類1.3.3按交通方式的組合分

（1）鐵路—公路樞紐。（2）水路—公路樞紐。（3）水路—鐵路—公路交通樞紐。（4）綜合交通樞紐。1.3交通樞紐的分類1.3.4按交通運輸幹線與場站空間分佈形態分（1）終端式樞紐，分佈於陸上幹線的盡頭或陸地的邊緣處，如烏魯木齊、青島等；（2）伸長式樞紐，幹線從兩端引入呈延長式佈局，如蘭州等；（3）輻射式樞紐，各種幹線可以從各個方向引入，如鄭州、徐州等；（4）輻射環形樞紐，由多條放射幹線和將其連接起來的環線組成，如北京等；(5)輻射半環形樞紐，大多分佈於海、湖、河岸邊。1.3交通樞紐的分類1.3.5按運輸對象和服務的廣泛性分（1）全國規模國際機場和國際海港工業區的貨運站；（2）地區城市圈規模重要海港站、貨物據點站、大範圍的汽車樞紐站；（3）市區規模汽車運輸樞紐站、港口、貨運站；（4）

小地區規模貨物配送中心2港口2.1

基本術語1）港口：是運輸網絡中水陸運輸的樞紐，是貨物的集散地，船舶與其他運輸工具的銜接點；它可提供船舶靠泊、旅客上下船、貨物裝卸、儲存、駁運以及其他相關業務，並具有明確的水域和陸域範圍。2）港界：是港口範圍的邊界線。根據地理環境、航道情況、港口設備以及港內工礦企業的需要等進行規定。一般利用海島、山角、河岸突出部分，岸上顯著建築物，或者設置燈標、燈樁、浮筒等，作為規定港界的標誌，也有按經緯度劃分的。3）港區：港界範圍以內經當地政府機關劃定的由港務部門管理的區域（包括陸域和水域）。一般不包括所屬小港、站、點。2.1

基本術語4）港口作業區：將港口劃分為幾個相對獨立的裝卸生產單位，稱為港口作業區。劃分作業區可使同一貨種最大限度地集中到一個作業區內進行裝卸，因而可以提高機械化、自動化程度和充分發揮機械設備的效率，5）碼頭：供船舶靠泊，貨物裝卸和旅客上下的水上建築物。6）泊位：供一艘船舶靠泊的一定長度的碼頭。7）港口腹地：港口吞吐貨物和旅客集散所及的地區範圍。港口腹地分為：直接腹地和中轉腹地。通過各種運輸工具可以直達的地區範圍稱為直接腹地；經過港口中轉的貨物所到達的地區範圍稱為中轉腹地。2.2港口的分類2.2.1按用途可分為

1)貨主港：附屬於某工礦企業，主要為企業自己使用的港口。2)商業港：供商船進出使用的公共性質的港口。3)軍用港：用於軍事目的的設施。4)避風港：具有良好的天然地勢，為船隻躲避颱風等災害而設置。2.2港口的分類2.2.2按地理條件可分為：1)河口港：位於河流入海口處的港口，世界上有許多大的港口都是河口港，如鹿特丹港、上海港等。2)海港：位於海岸線上的港口，如北侖港、大連港等。3)河港：位於河流沿岸上的港口，如長江上的南京港、武漢港。4)湖港：位於湖泊岸壁的港口。5)水庫港：位於水庫岸壁的港口。2.2港口的分類2.2.3從運輸角度分：1)支線集散型港口：擁有較小的碼頭或部分中型碼頭，主要掛靠支線運輸船舶和短程幹線運輸船舶。2)海上轉運型港口：有大型碼頭，在水路運輸發展的過程中已成為海上運輸主要航線的連接點，同時又成為支線的彙集點。主要功能是在港區範圍接收、堆存貨物和裝船發送貨物。3)水陸腹地型港口：是國際運輸主要航線的端點港，與內陸發達的交通運輸網相連接，是水陸交通的樞紐。主要功能是服務於內陸腹地貨物的集散運輸，同時兼營海上轉運業務。2.3現代港口的主要功能2.3.1物流服務中心2.3.2商務中心現代港口應該為用戶提供方便的運輸、商貿和金融服務，如代理、保險、銀行、貨代、船代、通關等；2.3.3資訊與通信服務中心現代港口不但應該為用戶提供市場決策的資訊及其諮詢，而且還要建成電子數據交換（EDI）系統的增值服務網絡；2.3.4現代產業中心2.3.5後援服務中心2.4集裝箱碼頭集裝箱碼頭（ContainerTerminal），是專供停靠集裝箱船舶，裝卸集裝箱的港口作業場所。2.4.1集裝箱碼頭的特點和基本要求集裝箱碼頭的特點（1）碼頭作業的機械化，高效化；（2）碼頭生產管理的電腦化、資訊化；（3）碼頭設施的大型化、深水化。對集裝箱碼頭的基本要求（1）具有供集裝箱船舶安全進出港的水哉和方便裝卸的泊位。（2）具有適當數量技術性能良好的集裝箱專用機械設備；（3）具有寬敞的堆場和堆場設施；（4）具有必要的裝拆箱設備和能力；2.4.1集裝箱碼頭的特點和基本要求（5）具有完善的電腦生產管理系統；（6）具有通暢的集疏運條件；（7）具有現代化集裝箱運輸專業人才。2.4.2集裝箱碼頭的職能集裝箱碼頭在整個集裝箱運輸過程中對加速車船周轉，提高貨運速度，降低整體運輸成本等方面，起著十分重要的作用。通常認為，集裝箱碼頭主要有以下職能1)裝箱運輸系統中的集散站；2)提供集裝箱堆場，作為轉換集裝箱運輸方式的緩衝地；3)水路集裝箱運輸和陸路集裝箱運輸的連接點和樞紐。2.4.3集裝箱碼頭應具備的基本條件1)具備保證大型集裝箱船舶可以靠離的泊位、岸壁和水深確保船舶的安全；2)有寬敞的集裝箱堆場和必要的設施，能適應大量集裝箱的妥善分類、保管、交換和修理的需要；3)配備足夠數量的裝卸、搬運機械和有關設備以及能熟練操作這類機械的司機和維修保養人員；4)具有能直接連結陸路運輸的機能；5)具有完善的組織管理系統和有關的工作制度。2.4.4集裝箱碼頭應具有的必要設施1)泊位：這是專為停靠船舶使用的場所，應有一定的岸壁線，其長度應根據所要停靠的集裝箱船舶的主要技術參數確定，並有一定的水深。一般集裝箱船舶泊位長度為300米，水深在12米左右。2)前沿：系指碼頭岸線從碼頭岸壁到堆場前這一部分區域。前沿處設有集裝箱裝卸橋，供船舶裝卸集裝箱之用。前沿的寬度主要根據集裝箱裝卸橋的跨距，以及使用的裝卸機械種類而定，般為30－50m。碼頭前沿一般由下列三部分構成：從岸壁線到集裝箱橋吊第一條軌道（海側）的距離，一般2m～3m；橋吊的軌道（海測到陸側）間距離，一般15m～30m；從橋吊第二條軌道（陸側）到堆場前的距離一般10m～25m。2.4.4集裝箱碼頭應具有的必要設施3)集裝箱碼頭堆場：廣義的集裝箱堆場可理解為進行裝卸、交接和保管重箱、空箱的場地，包括前方堆場、後方堆場和碼頭前沿在內；狹義的集裝箱堆場是指除碼頭前沿以外的堆場，其中也包括存放底盤車的場地在內.4)集裝箱貨運站:是指對貨物進行裝箱、拆箱工作，並完成貨物的交接、分類和短時間保管等輔助工作的場地和倉庫。與傳統的倉庫不同，集裝箱貨運站是一個主要用於裝/拆箱作業的場所，而不是主要用於保管貨物的場所。2.4.4集裝箱碼頭應具有的必要設施5)控制塔：又稱控制中心、中心控制室、控制塔、指揮塔（室），是集裝箱碼頭各項作業的指揮調度中心。它的作用是監督、調整和指揮集裝箱碼頭作業計畫的執行。6)大門：俗稱道口，又稱檢查橋、閘口等，是集裝箱碼頭的出入口，集裝箱和集裝箱貨物的交接點，是劃分集裝箱碼頭與其他部門責任的分界點。7)維修車間：對碼頭所有的機械設備進行維修、保養的地方，以保證集裝箱碼頭機械化作業高效而順利地進行。3公路主樞紐公路交通樞紐，是指公路幹線主樞紐，即在公路主骨架與水運主幹道、鐵路和航空幹線交匯處綜合運輸網重要結點上逐步形成的面向全社會的公路客貨運站場及其服務系統。3.1公路主樞紐的功能3.1.1運輸組織功能3.1.2中轉和裝卸儲運功能3.1.3仲介代理服務3.1.4通信資訊功能3.1.5輔助服務功能3公路主樞紐3.2公路主樞紐的作用3.2.1公路運輸能最大限度地滿足經濟、社會對運輸的要求，促進社會經濟產業結構的調整，推進經濟、社會的發展。3.2.2

有利於在運輸行業形成社會主義市場經濟的運行機制，促進運輸市場發育。3.2.3

有利於運輸行業管理部門實現宏觀調控。3.2.4

有利於實現運力及客貨源的最佳配合。3.2.5

有利於實現客貨運輸的有序化、組織化，克服混亂。3.2.6

有利於運輸產業向專業化、公用化、規模經濟過渡。3.2公路主樞紐的作用3.2.7

有利於開展有效競爭、發展生產、提高運輸效益、實現合理運輸。3.2.8

有利於客貨運輸部門自覺調整運力，滿足人們多樣化的運輸需求。3.2.9

滿足旅客、貨主、車主以及貨物在到發中轉等運輸生產活動中的各種需求。3.2.10

有利於形成集運方利益、客貨方利益、社會利益三位一體的，具有自我組織，自我發展，自我完善功能而充滿生機活力，不斷促進運輸市場體系成長發育，最大限度降低物流成本和創造最佳社會效益的公路主樞紐運行機制。3.3公路主樞紐主要設施系統3.3.1生產服務系統生產服務系統是交通樞紐運營的基礎，其主要目的是為了滿足貨主及車主在到、發、中轉等運輸生產活動中的各種要求而提供必要的場所和設施。1)車輛作業區2)裝卸作業區3)倉儲區4)站務管理區3.3公路主樞紐主要設施系統3.3.2生產生活輔助服務系統目的是為車主、貨主、旅客提供全方位的優質輔助服務，保證運輸生產順利進行。具體建設內容可分為三個方面：1）生產服務區域，包括汽車修理、保養車間、加油站、清洗和檢測設備；2）工作人員服務區域，主要為站務、管理、司乘人員提供生活服務，設置必要的生活服務、食堂、文化娛樂場所等；3）用戶服務區域，主要滿足旅客、車主和貨主候車、辦理貨物托運業務時的商務、問訊、食宿、休息等需求。3.3公路主樞紐主要設施系統3.3.3通信資訊系統是整個樞紐有效運轉的中樞神經系統，是各系統相互聯繫、提高運輸效率的重要手段。包括以下兩個部分：電腦資訊子系統：其中電腦資訊系統是以電腦及其運行網路為運行環境。多種通信設備為傳輸手段的管理資訊系統；通信子系統：是由多種通信手段構成的，能實現常規通訊的通訊網絡，也是電腦資訊系統數據傳輸的通道或載體。4倉儲設施4.1有關基本概念4.1.1倉庫：是保管、儲存物品的建築物和場所的總稱。4.1.2庫房：有屋頂和圍護結構，供儲存各種物品的封閉式建築物。4.1.3自動化倉庫：由電子電腦進行管理和的控制，不需人工搬運作業，而實現收發作業的倉庫。4.1.4

立體倉庫：採用高層貨架配以貨箱或託盤儲存貨物，用巷道堆垛起重機及其他機械進行作業的倉庫。4.1有關基本概念4.1.5

虛擬倉庫：建立在電腦和網路通訊技術基礎上，進行物品儲存、保管和遠程控制的物流設施。可實現不同狀態、空間、時間、貨主的有效調度和統一管理。

4.1.6

保稅倉庫：經海關批准，在海關監管下，專供存放未辦理關稅手續而入境或過境貨物的場所。4.1.7

出口監管倉庫：經海關批准，在海關監管下，存放己按規定領取了出口貨物許可證或批件，己對外買斷結匯並向海關辦完全部出口海關手續的貨物的專用倉庫4.2倉庫的分類4.2.1根據倉庫所屬領域的不同1)生產領域倉庫生產企業為了本企業物流業務的需要而修建的附屬倉庫，用以儲存生產過程所需要的生產資料、燃料、產品或商品。2)流通領域倉庫（1）專門經營倉儲業務的儲運部門所屬倉庫；（2）商業部門所屬倉庫；（3）國家儲備庫，用以專門儲存國家儲備物資的倉庫。4.2倉庫的分類4.2.2根據倉庫所具有的不同保管條件

1）通用倉庫2）專用倉庫3）特種倉庫(1)冷藏保溫倉庫(2)石油倉庫(3)危險品倉庫4.3自動化立體倉庫4.3.1自動化立體倉庫的概念、類型、特點4.3.2總體構成4.3.1自動化立體倉庫的特點優點:1)大大提高了倉庫的單位面積利用率；2)提高了勞動生產率，降低了勞動強度3)減少了貨物處理和資訊處理過程的差錯4)合理有效地進行庫存控制5)能較好地滿足特殊倉儲環境的需要6)提高了作業品質，保證貨品在整個倉儲過程的安全運行7)便於實現系統的整體優化4.3.1自動化立體倉庫的特點缺點:1)結構複雜，配套設備多，需要的基建和設備投資很大；2)貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工週期長；3)儲存貨品的品種受到一定的限制，不同類型的貨架僅適合於不同的儲存物品，因此，自動化倉庫一旦建成，系統的更新改造比較困難。4.3.2自動化倉庫的適用條件1)貨品的出入庫頻率較大，且貨物流動比較穩定；2)需要有較大的資金投入；3)需要配備一支高素質的專業技術隊伍；4)對貨品包裝要求嚴格；5)倉庫的建築地面應有足夠的承載能力。4.3.3自動化立體倉庫的類型1)按照高層貨架與建築物之間的關係(1）整體式貨架除了儲存貨物以外，還作為庫房建築物的支撐結構，是庫房建築的一個組成部分，即貨架與建築物形成一個整體。這種形式的倉庫建築費用低，抗震，尤其適用於15米以上的大型自動倉庫。(2）分離式貨架與建築物相互獨立。適用於車間倉庫、舊庫技術改造和中小型自動倉庫。4.3.3自動化立體倉庫的類型2)按貨架的結構形式(1)單元貨格式自動化倉庫(2)貫通式自動化立體倉庫圖3-2重力貨架式自動倉庫結構組成示意圖梭式小車貨物搬出搬入通道圖3-3梭式小車式貨架結構示意圖(3)移動貨架式自動化倉庫(4)旋轉式自動化立體倉庫圖3－4水準旋轉式貨架倉庫結構示意圖3)按倉庫所提供的儲存條件分類(1)常溫自動化立體倉庫一般控制在5℃～40℃，相對濕度控制在90％以下。(2)低溫自動化立體倉庫低溫自動化立體倉庫又包括恒溫、冷藏和冷凍自動化倉庫等。恒溫倉庫:根據物品特性，自動調節儲存溫度和濕度。冷藏倉庫:溫度一般控制在0℃～5℃之間，主要用於蔬菜和水果的儲存，要求有較高的濕度。冷凍倉庫:溫度一般控制在－2℃～－35℃之間。(3)防爆型自動化立體倉庫主要以存放易燃易爆等危險貨物為主，系統設計時應嚴格按照防爆的要求進行。4.4自動化立體倉庫的總體構成土建工程及輔助設施資訊自動採集系統自動輸送系統自動儲存系統自動分揀系統自動監控系統倉儲資訊管理系統自動化立體倉庫4.4.1土建工程及輔助設施1)土建工程土建工程應根據倉庫的規模，倉儲系統的功能要求，由建築設計師根據地質概貌情況，按照國家有關標準規定進行設計。2)