工业机器人技术及应用 课件 7.4系统信号的关联

项目7工业机器人和外围设备的通信下面就介绍建立系统输入/输出与I/O信号关联的操作步骤。将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制（例如电机开启、程序启动等）。系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.1.建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联·1.单击左上角主菜单按钮。2.选择“控制面板”。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.1.建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联·3.选择“配置”。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.1.建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联·4.双击“SystemInput”。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.1.建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联·5.双击“添加”。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.1.建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联·6.双击“SignalName”。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.1.建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联·7.选择”di1”。8.单击”确定”。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.1.建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联·9.双击“Action”。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.1.建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联·10.选择”MotorsOn”。11.单击”确定”。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.1.建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联·12.单击”确定”。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.1.建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联·13.单击”是”，完成设定。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.2.建立系统输出“电机开启”状态与数字输出信号do1的关联·1.单击左上角主菜单按钮。2.选择“控制面板”February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.2.建立系统输出“电机开启”状态与数字输出信号do1的关联·3.选择“配置”。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.2.建立系统输出“电机开启”状态与数字输出信号do1的关联·4.双击“SystemOutput”。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.2.建立系统输出“电机开启”状态与数字输出信号do1的关联·5.双击“添加”。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.2.建立系统输出“电机开启”状态与数字输出信号do1的关联·6.双击“SignalName”。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.2.建立系统输出“电机开启”状态与数字输出信号do1的关联·7.选择”do1”。8.单击”确定”February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.2.建立系统输出“电机开启”状态与数字输出信号do1的关联·9.双击“Status”。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.2.建立系统输出“电机开启”状态与数字输出信号do1的关联·10.选择”MotorsOnState”。11.单击”确定”。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.2.建立系统输出“电机开启”状态与数字输出信号do1的关联·12.单击”确定”。February22,20247.4系统信号的关联项目7工业机器人和外围设备的通信7.4.2.建立系统输出“电机开启”状态与数字输出信号do1的关联·13.单击”是”，完成设定。Key:

关于系统输入/系统输出的定义详情，请查看ABB机器人随机光盘说明书。February22,20247.4系统信号的关联

在示教器上的可编程按键项目7工业机器人和外围设备的通信Key:可以为可编程按键分配想快捷控制的I/O信号，以方便对I/O信号进行强制和仿真操作。例如，为可编程按键1配置数字输出信号do1的操作如下：February22,2024项目拓展：示教器可编程按键的使用项目7工业机器人和外围设备的通信1.单击左上角主菜单按钮。2.选择“控制面板”。February22,2024项目拓展：示教器可编程按键的使用项目7工业机器人和外围设备的通信3.选择“配置可编程按键”。February22,2024项目拓展：示教器可编程按键的使用项目7工业机器人和外围设备的通信4.在“类型”中，选择“输出”。February22,2024项目拓展：示教器可编程按键的使用项目7工业机器人和外围设备的通信5.选中“do1”。6.在“按下按键”中选择“按下/松开”。也可以根据实际需要选择按键的动作特性。February22,2024项目拓展：示教器可编程按键的使用项目7工业机器人和外围设备的通信7.单击”确定”，完成设定。February22,2024项目拓展：示教器可编